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    煤礦井下水泵自動化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2021-12-01 04:04:35謝兆豐長孫佳慶
    科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊 2021年13期
    關(guān)鍵詞:水倉閘閥泵房

    謝兆豐,長孫佳慶

    (陜西彬長礦業(yè)集團(tuán)有限公司,陜西 咸陽 712000)

    在煤炭礦井等井下活動中,最重要的施工工程是排出井下涌水,這要求排水系統(tǒng)必須萬無一失、可靠和安全,能順利、完全地將地下水排出地面[1]。水泵控制系統(tǒng)作為井下排水系統(tǒng)不可或缺的系統(tǒng),關(guān)系到后面對煤礦井的開采,其技術(shù)亟需提高,以提高總體礦井的開采速率和效率[2]。而老式傳統(tǒng)井下水泵仍然以人工為主,使用的控制系統(tǒng)復(fù)雜紛繁、功能損耗大,不僅僅不能有效提高效率,而且提高了開采的成本,不利于礦井科技的發(fā)展。因此,井下水泵系統(tǒng)亟需向自動化、去人工化靠攏發(fā)展。

    1.煤礦井下排水系統(tǒng)概述

    煤炭井下排水系統(tǒng)作為煤礦的六大系統(tǒng)之一,為煤礦開采打下了重要基礎(chǔ),同時也是井下系統(tǒng)運(yùn)行過程中的“保衛(wèi)兵”。研究表明,井下液體主要成分包括地表水和地下水,包括了降雨積水、水庫積水、礦井積水、江河水和地下層水等水分。如果在排水過程中導(dǎo)致地層水進(jìn)入礦井或者礦井內(nèi)積水,很有可能拖慢開采進(jìn)度,嚴(yán)重將影響井下工作人員的生命健康,帶來不必要的危險和傷害。故而,排水系統(tǒng)是保障礦井安全運(yùn)作的一個大系統(tǒng),舉足輕重。

    國外礦井排水系統(tǒng)非常成熟且早期進(jìn)步飛快,對現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)的使用方式也非常成熟,國際上普遍認(rèn)可并利用。1990年代中期,排水系統(tǒng)開啟方式由俄羅斯專家通過一臺功率為2千瓦到3.5千瓦的電機(jī)所實(shí)現(xiàn),并由此發(fā)現(xiàn)了雙電機(jī)的優(yōu)勢,同時也巧妙處理了高揚(yáng)程雙電機(jī)的問題,并處理了現(xiàn)場會產(chǎn)生的實(shí)際問題,大大提升了礦井排水系統(tǒng)的發(fā)展程度。

    在富礦國家,自動化智能技術(shù)也得到了充足的發(fā)展,煤炭生產(chǎn)也實(shí)現(xiàn)了去人工化。利用網(wǎng)路信息實(shí)時監(jiān)控相應(yīng)操作,并實(shí)時檢修儀器設(shè)備。盡管有些國家的對于開發(fā)煤炭礦井排水系統(tǒng)并沒有花大量的精力,但是在總體上煤炭礦井技術(shù)還是大部分實(shí)現(xiàn)了自動化。

    隨著煤炭行業(yè)的發(fā)展,中國也開始重視煤礦排水系統(tǒng)方面的發(fā)展,投入了較大的資金和精力在排水系統(tǒng)的研發(fā)中。人工方式的排水和自動化排水使用的都是離心機(jī),但是人工排水只能以來與技術(shù)人員的個人經(jīng)驗(yàn)和及時發(fā)現(xiàn),來啟動和停止水泵。人工操作的具體步驟是,技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)水倉水位較高,及時將排水系統(tǒng)中的閘閥關(guān)閉,然后開啟射流泵,通過射流泵對管道進(jìn)行真空處理,在同時觀察壓力表和氣壓表,符合一定的壓力后開啟水泵。在這個過程中要求技術(shù)人員及時處理、對突發(fā)情況要鎮(zhèn)靜處理,但是這樣對技術(shù)人員要求過高且更容易發(fā)生事故,自動化系統(tǒng)的引進(jìn)不僅能夠解放人工,更能夠保障礦井的安全,節(jié)省時間。目前,中國在煤炭排水系統(tǒng)中取得了長足的進(jìn)步,自動化程度在排水系統(tǒng)的操縱和優(yōu)化排水以及管道修復(fù)和安置中得到了較大的提高,另外,在操縱給排水系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的算法和模糊控制,使得排水系統(tǒng)更加易于操控,并且提高了系統(tǒng)對工作的精度和反饋迅速程度。

    2.自動化控制系統(tǒng)原理與組成

    煤礦井下水泵控制系統(tǒng)不僅需要人工控制,更需要時時刻刻有自動監(jiān)測等的功能。在整一個自動化控制系統(tǒng)內(nèi),最重要的是PLC控制器。它能夠?qū)γ旱V井下所有數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控管理,并自動分析然后依據(jù)結(jié)果對水泵運(yùn)行發(fā)布命令。該可編程邏輯控制器不僅僅能夠發(fā)出與控制臺相同的指令,也能對其他有關(guān)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制,并通過以太網(wǎng)把具體數(shù)據(jù)與狀況反饋到監(jiān)控中心,與監(jiān)控中心鏈接。

    地面控制中心:設(shè)置在調(diào)控中心內(nèi)部的地面控制中心是自動化排水系統(tǒng)的核心,它選擇工控機(jī)作為操控臺,不僅僅接收數(shù)據(jù)并對礦井下有關(guān)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,而且負(fù)責(zé)向控制器中傳輸相關(guān)的數(shù)據(jù)和具體狀態(tài)。

    通過以太網(wǎng),地面控制中心能實(shí)現(xiàn)與其他網(wǎng)絡(luò)控制中心或監(jiān)測分站實(shí)現(xiàn)控制與鏈接。在中國一些礦井中的以太網(wǎng)絡(luò)中心高效且快速,已到達(dá)千兆以上,完美適應(yīng)了數(shù)字化礦山的開拓概念。

    水倉監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng):按照類型劃分,我國煤礦井排水水倉類型可以劃分為小型水倉和中轉(zhuǎn)水倉。小型水倉與中轉(zhuǎn)水倉連接,當(dāng)小型水倉的積水達(dá)到閾值之后,小型水倉中的積水將會通過水泵排到中轉(zhuǎn)水倉之中,當(dāng)中轉(zhuǎn)水倉的積水達(dá)到閾值之后,又將通過水泵把中轉(zhuǎn)水倉中的水抽向主水倉。

    3.煤礦井下水泵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    井下水泵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括的設(shè)備有:離心泵、射匱泵、閘閥、止回閥、管道和壓力表等,本部分將主要介紹上面所說的設(shè)備。

    離心式水泵:我國礦井離心式水泵運(yùn)用較為普遍,主要工作原理是水泵葉片在電動機(jī)的帶動之下高速旋轉(zhuǎn),并將礦井下的水通過排水管排出來。開動電機(jī)之后由于葉片開始做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,高速運(yùn)動將井下液體離心帶出甭提,并在最后出水口導(dǎo)出。

    閘閥:位于止回閥的下方,閘閥是排水的重要設(shè)備,閘閥的主要作用為:計(jì)算并監(jiān)測、控制通過離心泵排出的水的有關(guān)數(shù)值;在開啟離心泵是,保證閘閥處于關(guān)閉狀態(tài)。閘閥的優(yōu)點(diǎn)是,在安裝過程中無需判斷方向問題,也不存在安裝反向的問題,非常簡單盛世,還可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)量度。但是,閘閥存在的缺點(diǎn)是,由于體積較大,閘閥內(nèi)部存在的問題難以解決,需要的維修成本較高。

    止回閥:止回閥的作用在于它能夠有效防止水泵被破壞。在水流下落過程中,通常會由于水流速度過快,對水泵和管道產(chǎn)生很大的沖擊力,這對水泵和管道有一定的壓力,若出現(xiàn)水泵在流水過程中突然停轉(zhuǎn),止回閥能夠迅速感應(yīng)到并關(guān)閉閘閥,防止管道中的水流形成高壓,對水泵造成二次破壞。

    壓力表與真空表:壓力表顧名思義是監(jiān)測排水管道中的水壓,并反饋到控制中心。安裝在水泵和吸水管上為真空表,監(jiān)測排水系統(tǒng)的真空度。

    射流泵和真空泵:排水系統(tǒng)進(jìn)行排水時,應(yīng)當(dāng)把泵腔和吸水管中灌滿水才能開始離心,保證水流能夠正常啟動,其工作原理是利用管道、泵腔和外界的壓強(qiáng)差將水從井下抽出。若沒有灌滿水,則管道和泵腔都存在空氣,吸水管中水壓大,井下的水不會被壓入管道內(nèi)部,水泵運(yùn)行將會出現(xiàn)水流不足的現(xiàn)象,該過程產(chǎn)生的熱能不能被利用,直接影響了水泵的正常使用,并且縮短了水泵的壽命。射流泵的作用在于帶動水流流入吸水管和泵腔內(nèi)部,利用射流泵帶動泵內(nèi)的空氣流動形成虹吸。

    4.自動化系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方案

    4.1 系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方案

    排水系統(tǒng)監(jiān)控自動化系統(tǒng):排水監(jiān)控自動化系統(tǒng)的運(yùn)行借助于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。半自動化控制、就地控制與全自動控制三種控制方式都運(yùn)用到PLC控制系統(tǒng)。第一種半自動控制系統(tǒng),是在系統(tǒng)運(yùn)作的時候采取半自動調(diào)控和半自動觸屏對系統(tǒng)進(jìn)行有效操控,第二種是就地控制,這種方法能夠?qū)ε潘到y(tǒng)進(jìn)行全面的保護(hù),并有可能將排水系統(tǒng)的危險程度降到最低。第三種是全自動控制系統(tǒng),這種方式全面以來PLC技術(shù),對井下系統(tǒng)進(jìn)行全面的保護(hù)和控制,不耗費(fèi)人工,降低了礦井的人工成本。

    中央泵房設(shè)計(jì):中央泵房是井下控水系統(tǒng)的最核心部分,它的存在為井下排水系統(tǒng)提供了充足的動力,同時,中央泵房能否正常、安全地運(yùn)行,關(guān)系到整個礦井的運(yùn)行,是整個礦井工作的重大基礎(chǔ)。我國礦井多數(shù)選擇單臺水泵設(shè)計(jì)的中央泵房,選擇單臺水泵是避免在前期安裝的過程中,出現(xiàn)了多臺水泵不匹配、不協(xié)調(diào)的情況,運(yùn)作起來將會出現(xiàn)非常多的疏忽,另外我國在中央泵房的附近也要求安裝壓力表等壓力測試設(shè)備以監(jiān)測壓力大小,并根據(jù)壓力大小調(diào)整中央泵房的壓力。

    4.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)框架如上文設(shè)計(jì)完后,應(yīng)當(dāng)確定系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,本文列出了其中不同的煤礦井下排水自動化系統(tǒng)的主要功能。

    多種運(yùn)行模式切換:由于水泵可能出現(xiàn)不同的狀況,所以要應(yīng)對不同的狀況設(shè)計(jì)不同的運(yùn)行模式,本系統(tǒng)設(shè)置了三種不同的運(yùn)行模式,這三種運(yùn)行模式不交叉,在出現(xiàn)狀況是能夠互相切換,幫助水泵調(diào)節(jié)不同的壓力。同時,為了系統(tǒng)的檢修,本方案將設(shè)置現(xiàn)場控制模式優(yōu)先于自動控制模式。

    可視化控制:從地面控制中心能夠?qū)崟r監(jiān)測中央泵房的各項(xiàng)情況,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控。

    水泵啟停自動化模式:水泵啟停自動化有利于水泵在緊急情況下自行啟停。

    系統(tǒng)保護(hù)模式:有利于出現(xiàn)緊急情況后對系統(tǒng)起保護(hù)作用。

    排水系統(tǒng)自動運(yùn)行模式:通過智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自行運(yùn)作,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率,加快進(jìn)程。

    水泵自動輪換模式:通過系統(tǒng)對每個水泵的參數(shù)設(shè)定,決定水泵運(yùn)作時間,平衡每個水泵運(yùn)作時間,延長整個系統(tǒng)壽命,減少出錯。

    數(shù)據(jù)自動采集模式:自動儲存數(shù)據(jù),有利于對以后水泵參數(shù)的調(diào)節(jié),也有利于研究收集數(shù)據(jù)。

    4.3 排水系統(tǒng)自動化設(shè)計(jì)

    井下排水系統(tǒng)自動化軟件設(shè)計(jì):

    軟件設(shè)計(jì)操作方式:由于煤礦是全自動化設(shè)計(jì),故對軟件設(shè)計(jì)要求較高,需要萬無一失的設(shè)計(jì)。本文采用的設(shè)計(jì)方案是PLC系統(tǒng),OLC設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)符合井下排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并結(jié)合煤礦井下的情況,具體問題具體分析,要求在操作時候能夠根據(jù)具體情況作出不同的回應(yīng)。應(yīng)當(dāng)注意的是,在設(shè)計(jì)該軟件系統(tǒng)時候,只有水泵處于停運(yùn)的狀態(tài),即水泵無法工作狀態(tài),才能更換其他操作方式,若在水泵沒有停運(yùn)的時候便更換其他操作方式,該系統(tǒng)應(yīng)該及時提醒警示工作人員操作方式的變換,再進(jìn)行下一步的操作,防止對水泵造成更大的傷害。

    井下排水自動化系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):

    煤礦井下排水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)沒有軟件設(shè)計(jì)那么復(fù)雜,首先對PLC進(jìn)行選型應(yīng)用,應(yīng)該根據(jù)井下情況對PLC類型進(jìn)行選用。其次,要確保傳感器分配設(shè)計(jì)有效,傳感器對井下自動排水具有較大的影響,好的傳感器能提高排水系統(tǒng)的效率。

    5.結(jié)語

    煤礦企業(yè)應(yīng)該根據(jù)具體情況選擇PLC技術(shù)和自動化控制理念,最大程度提高排水系統(tǒng)效率并保證煤礦生產(chǎn)的安全。

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