消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用及展望

王晉鍇

（太原消防救援支隊(duì)特勤大隊(duì)，山西太原 030000）

0.引言

隨著科技的不斷發(fā)展，大眾的生產(chǎn)生活中有了更多的電器設(shè)備及多樣化化工材質(zhì)的生活產(chǎn)品與原材料。這些物品及材料在滿足社會(huì)進(jìn)步的同時(shí)，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)也會(huì)一定程度上提升滅火救援工作的難度。當(dāng)前的滅火救援工作呈現(xiàn)出復(fù)雜程度更高、救援難度更大等特點(diǎn)，給廣大消防隊(duì)伍的工作帶來重大挑戰(zhàn)。在科技發(fā)展的同時(shí)，消防滅火救援也應(yīng)做到與時(shí)俱進(jìn)，通過消防機(jī)器人的引入實(shí)現(xiàn)高效率的滅火救援，切實(shí)保證廣大人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。

1.消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用價(jià)值

科技的不斷發(fā)展，給大眾生活帶來了許多便利。信息技術(shù)的普及也匯集到各個(gè)方面，在火災(zāi)事故中，消防員雖然會(huì)著穿防火服進(jìn)火場救人，但是也免不了受到傷害，尤其是火災(zāi)現(xiàn)場存在隱藏爆炸品的情況下，更是使得消防人員在救援的時(shí)候應(yīng)接不暇。因此，消防部門更加重視將機(jī)器人應(yīng)用于滅火救援中，這樣不僅可以減少消防人員受傷的情況，也有利于提高滅火救援的效率。消防機(jī)器人應(yīng)用于滅火救援中指日可待，但是這其中不乏需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行熟練的掌控，因?yàn)榛饒銮闆r復(fù)雜，有很多潛在危險(xiǎn)，因此必須對(duì)有很高的技術(shù)操控消防機(jī)器人。機(jī)器人有部分零件較為脆弱，火場溫度較高，將消防機(jī)器人用于滅火救援中，不僅要保證消防機(jī)器人在滅火救援中的正常工作，也要保證在救援工作中的應(yīng)用效率，因此消防機(jī)器人應(yīng)用于滅火救援中需要多方面的改進(jìn)與提升，也需要訓(xùn)練消防人員對(duì)于消防機(jī)器人的熟練掌握程度，這樣才能使滅火救援工作更加的高效，使身在火場的人員自身的安全能夠得到保障。

2.消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用

從當(dāng)下來看，火場環(huán)境通常會(huì)非常復(fù)雜。消防機(jī)器人可以在高溫有毒氣體輻射、濃煙二次爆炸、坍塌等惡劣環(huán)境中進(jìn)行滅火救援。這樣惡劣的環(huán)境對(duì)于消防員來說有很大的風(fēng)險(xiǎn)，甚至?xí)猩ｋU(xiǎn)，但是消防機(jī)器人可以在這些場合自由穿梭。因此，消防機(jī)器人在復(fù)雜空間的救火救援更加高效。消防機(jī)器人與消防員的和緊密合作可以使得復(fù)雜空間的滅火救援工作更加有效率，如果僅憑消防員對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行滅火救援，很有可能造成人員傷亡，利用消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場情況的勘測(cè)，能夠有效減少人員受傷幾率，消防人員可以利用機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)，以方便消防人員進(jìn)火場進(jìn)行救援。

例如，在高層或超高層建筑物中發(fā)生火災(zāi)事故，消防人員很難進(jìn)到火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行滅火救援，可以利用消防機(jī)器人進(jìn)入建筑物中進(jìn)行救援，提高滅火救援效率，最大程度降低人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)損失。高層建筑在建造的過程中使用了大量的易燃材料，一旦發(fā)生火災(zāi)，很有可能造成二次爆炸的現(xiàn)象，這是隱藏的火災(zāi)危險(xiǎn)，而且高層建筑著火受到風(fēng)力的影響很有可能使得火災(zāi)面積擴(kuò)大，這都是不利于消防人員進(jìn)行現(xiàn)場救援的情況。這時(shí)候可以利用直升機(jī)或者吊車將滅火機(jī)器人放到火災(zāi)現(xiàn)場。機(jī)器人收到操縱者的指令，直接進(jìn)入事故區(qū)進(jìn)行滅火救援，消防機(jī)器人所傳回的事故現(xiàn)場信息，可以幫助消防人員有效的規(guī)避潛在危險(xiǎn)，最大程度的減少了人員的傷亡。再如，在地下密閉空間的火災(zāi)情況，也是消防機(jī)器人大顯身手的地方。地下密閉空間發(fā)生火災(zāi)，很有可能伴隨著濃煙或者有毒氣體，而且加之有火災(zāi)產(chǎn)生的高溫。這樣的情況下很容易產(chǎn)生局部空間真空的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象一旦發(fā)生，很難通過人力滅火救援達(dá)到滅火情況，同時(shí)很有可能伴隨著二次危險(xiǎn)事故發(fā)生或者建筑坍塌，這都不利于消防人員直接進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行救援。若是隧道或者地鐵環(huán)境，則會(huì)有復(fù)雜的電氣系統(tǒng)，同時(shí)人流量很大，一旦發(fā)生火災(zāi)，不僅需要疏散人群，而且空氣流通性差，還會(huì)伴隨著濃煙以及有害，救援難度會(huì)成倍增加。利用消防排煙機(jī)器人對(duì)于地下密閉空間，進(jìn)行有害氣體的排出，然后使探測(cè)機(jī)器人對(duì)火災(zāi)內(nèi)部情況進(jìn)行勘測(cè)，通過機(jī)器人傳回的信息使消防人員對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行有初步的了解，然后利用機(jī)器人對(duì)于滅火環(huán)境中的有害物質(zhì)排除干凈后，使得消防機(jī)器人進(jìn)入其中進(jìn)行滅火救援，利用機(jī)器人參與火災(zāi)的救援，可以極大的降低人員傷亡，最大程度地保證人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。

3.消防機(jī)器人在滅火救援中的展望

3.1 降低救援的資源和成本

科技普及到每個(gè)人的生活中，使得人們的生活更加便捷，也使得各個(gè)方面技術(shù)顯著提高。當(dāng)前正處于百年未有之大變局，利用好當(dāng)下時(shí)機(jī)，從國外引進(jìn)高新技術(shù)，比如說消防機(jī)器人，而后可以根據(jù)我國的各種資源情況，降低消防機(jī)器人的制作成本，特別是在耐高溫金屬材料技術(shù)、生命勘測(cè)技術(shù)以及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)上。火場情況復(fù)雜，使用消防機(jī)器人技術(shù)可以極大的降低消防人員的傷亡情況，從短期來說引進(jìn)消防機(jī)器人是需要很大一筆費(fèi)用，后期的維修和養(yǎng)護(hù)也是不菲的投入，而且需要投入資金去培養(yǎng)人才熟練掌握這門技術(shù)。但是從長期來看，消防機(jī)器人可以降低救援的資源和成本，生命才是最珍貴的財(cái)產(chǎn)，消防機(jī)器人可以極大的降低消防人員的傷亡情況，進(jìn)行滅火救援，這便是消防機(jī)器人這門技術(shù)最大的價(jià)值。而且長遠(yuǎn)來看，熟練掌握消防機(jī)器人這門技術(shù)之后，或許有望自己研發(fā)此類機(jī)器人，在降低建造機(jī)器人的成本情況下，保證了人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，這也使得在滅火救援中降低了救援的資源和成本[1]。

消防機(jī)器人技術(shù)也處于革新階段，各項(xiàng)細(xì)節(jié)并不完善，這要求我們自己主動(dòng)研究這種技術(shù)，在學(xué)會(huì)操作和養(yǎng)護(hù)這種機(jī)器人的情況下，對(duì)于消防機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行不斷的改進(jìn)，在最短的時(shí)間內(nèi)，對(duì)機(jī)器人的操作技術(shù)有著熟練的應(yīng)用，這樣才可以在滅火救援時(shí)發(fā)揮其所有的優(yōu)勢(shì)，減少遇險(xiǎn)人員的危險(xiǎn)指數(shù)。消防機(jī)器人不僅可以應(yīng)用于滅火，救援，也可以應(yīng)用在其他情況下的搜救可以根據(jù)當(dāng)下災(zāi)害情況應(yīng)用消防機(jī)器人。比如說地震廢墟搜救，山地地區(qū)搜救等。而且不同的情況要用用不同的消防機(jī)器人才能達(dá)到最好的效果，比如說山地搜救最好應(yīng)用履帶式消防機(jī)器人，可以在復(fù)雜的山區(qū)道路中進(jìn)行平穩(wěn)的行走，在易燃易爆、地鐵、有毒氣體復(fù)雜情況下，最好使用配備信息傳達(dá)技術(shù)以及排煙系統(tǒng)的消防機(jī)器人，最大程度地適用災(zāi)區(qū)情況[2]。

3.2 拓寬應(yīng)用范圍及質(zhì)量

科學(xué)技術(shù)在穩(wěn)定持續(xù)的發(fā)展，生活中各個(gè)領(lǐng)域都有機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，高層火災(zāi)的發(fā)生概率也在逐年增加，消防人員不能在火災(zāi)發(fā)生后立即到達(dá)特定地點(diǎn)進(jìn)行滅火救援，而且高層發(fā)生火災(zāi)電梯將不能繼續(xù)使用，消防人員需要步行到很高的樓層，或者搭建梯子進(jìn)入高層房間，其中浪費(fèi)消防人員的體力，也有可能錯(cuò)失最佳救援時(shí)間，從而造成人員傷亡。因此，高層可以配備消防機(jī)器人，在發(fā)生火災(zāi)的情況下，第一時(shí)間展開救援，為消防人員到達(dá)爭取寶貴時(shí)間，也使得自身的安全得到保障，提升安全指數(shù)。此外，消防機(jī)器人在滅火過程中?？梢杂涗浵禄饒鲂畔?，待消防人員到達(dá)火災(zāi)地點(diǎn)后，通過消防機(jī)器人記錄傳回的火災(zāi)情況，準(zhǔn)備最合適的救援工具。規(guī)劃最有效的救援路線，用最少的時(shí)間展開救援，從而解救更多的人員，保證人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。同樣，消防機(jī)器人可以應(yīng)用于地下空間，保證消防人員的自身安全，同時(shí)展開最有效的救援[3]。除此之外，消防機(jī)器人滅火救援同樣可以應(yīng)用于化工廠中，可以讓消防人員規(guī)避二次爆炸的情況。

4.結(jié)語

消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用非常廣泛，而且有著極大的作用，可以在復(fù)雜空間中使得救援更加高效，也保證了消防人員的自身安全，使得消防人員能夠在最短的情況下規(guī)劃出最合適的救援方案。消防機(jī)器人短期來說雖然是需要很大一筆費(fèi)用，但是長期來說可以有效地降低救援所使用的資源和成本，雖然消防機(jī)器人技術(shù)并不完善，但是隨著科技的發(fā)展，其消防機(jī)器人的質(zhì)量也會(huì)有所提升，使用技術(shù)也會(huì)更加簡單，可以更好地應(yīng)用于滅火救援。