大型航天器公路運(yùn)輸車安全性技術(shù)研究

魏 東，代東穎，張 敬

（北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京，100076）

0 引 言

國(guó)內(nèi)外的航天器一般采用垂直轉(zhuǎn)載運(yùn)輸?shù)姆绞絒1]，由航天器測(cè)試加注區(qū)運(yùn)輸至火箭總裝測(cè)試區(qū)后，與火箭進(jìn)行對(duì)接。長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭發(fā)射的航天器在完成總裝測(cè)試和推進(jìn)劑加注后，與火箭整流罩及工裝設(shè)備組合，形成組合體狀態(tài)，采用公路車輛的方式進(jìn)行整體垂直運(yùn)輸。航天器組合體的最大運(yùn)輸質(zhì)量為40 000 kg、運(yùn)輸高度為20.5 m、直徑為Φ5.4 m，并已加注大量推進(jìn)劑，其運(yùn)輸質(zhì)量、結(jié)構(gòu)尺寸和推進(jìn)劑加注量等，超過(guò)以往中國(guó)航天器組合體規(guī)模2.5倍以上，如何確保其安全可靠地轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸，是需首要解決的問(wèn)題。

航天器組合體垂直公路運(yùn)輸車通過(guò)在總體性能、半掛車性能、牽引車防爆技術(shù)等采取綜合安全設(shè)計(jì)，提高了航天器組合體運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/p>

1 影響航天器組合體運(yùn)輸?shù)陌踩砸蛩胤治?/h2>

影響航天器組合體運(yùn)輸安全性的主要因素如下：

a）組合體采用垂直運(yùn)輸方式，運(yùn)輸質(zhì)量大、質(zhì)心位置高、迎風(fēng)面積大，相對(duì)于常規(guī)產(chǎn)品的運(yùn)輸，橫向穩(wěn)定性較差；

b）運(yùn)輸?shù)缆窏l件存在坡度為4%的橫坡，運(yùn)輸速度控制不當(dāng)，容易發(fā)生傾斜，甚至導(dǎo)致側(cè)向傾覆；

c）組合體加注大量液態(tài)推進(jìn)劑，液體在運(yùn)輸過(guò)程中容易產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)，使產(chǎn)品發(fā)生晃動(dòng)；

d）組合體加注推進(jìn)劑，如果觸發(fā)起爆條件，可能發(fā)生爆炸。

2 提高航天器組合體公路運(yùn)輸車安全性技術(shù)

2.1 總體安全性設(shè)計(jì)

組合體垂直公路運(yùn)輸車裝載航天器組合體后，滿載運(yùn)輸高度可達(dá)22 m，運(yùn)輸高度和質(zhì)心高度均較高，并且加注有大量推進(jìn)劑。為了提高組合體運(yùn)輸時(shí)的行駛安全性，需考慮道路側(cè)坡、轉(zhuǎn)彎離心力、側(cè)向風(fēng)[2]等涉及穩(wěn)定性因素的綜合影響。從車輛總體設(shè)計(jì)考慮，在車輛型式選擇、懸架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等方面采取相應(yīng)措施，以提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

為了滿足航天器組合體大尺寸、高質(zhì)心、防爆性、整體垂直運(yùn)輸?shù)纫?，組合體垂直公路運(yùn)輸車采用由防爆電動(dòng)牽引車和液壓軸線平板半掛車組成的半掛列車型式，見(jiàn)圖1。

圖1 組合體運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)組成Fig.1 Structure Composition of Combined Transport Vehicle

牽引車用于牽引裝載組合體的液壓平板半掛車。牽引車采用防爆型式，以鉛酸蓄電池為能源，通過(guò)電機(jī)輸出動(dòng)力，是集機(jī)、電、氣、液于一體的特種車輛。牽引車通過(guò)其牽引鞍座牽引半掛車，并通過(guò)供電插座為半掛車防爆動(dòng)力泵站供電，用于為半掛車輪組轉(zhuǎn)向和懸架升降調(diào)整提供動(dòng)力。

半掛車采用液壓軸線車[3]的結(jié)構(gòu)型式，通過(guò)多輪組、低平板的多個(gè)掛車模塊[4]相互連接。車輛通過(guò)采用液壓助力轉(zhuǎn)向和液壓平衡獨(dú)立懸架系統(tǒng)，以及可全方位擺動(dòng)的整體式車軸，可實(shí)現(xiàn)輪組轉(zhuǎn)向、高度升降及傾斜等功能，具有較好的道路行駛機(jī)動(dòng)性能和橋涵通過(guò)性能。車輛通過(guò)采用三點(diǎn)支承和懸架油缸的分組串通，在凹凸不平道路上行駛時(shí)，可始終保持所有輪胎與地面接觸，使車輪受力均勻，具有良好的減震性能。

組合體加注大量液態(tài)推進(jìn)劑，為了避免車輛行駛過(guò)程中，對(duì)組合體及內(nèi)裝的推進(jìn)劑造成大的震動(dòng)和沖擊，車輛在行駛性能上采取了如下安全防護(hù)措施：

a）滿載最大行駛速度采用減速措施，最高車速不大于5 km/h，避免高速行駛對(duì)組合體及內(nèi)裝的推進(jìn)劑造成沖擊；

b）在加速、制動(dòng)控制系統(tǒng)中采用了緩速控制措施，避免突然起動(dòng)、急加速、緊急制動(dòng)過(guò)程中對(duì)組合體造成沖擊；

c）在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了轉(zhuǎn)角限位措施，避免過(guò)度轉(zhuǎn)向?qū)囕v造成損壞，確保車輛行駛安全。

2.2 半掛車安全技術(shù)

2.2.1 提高車輛穩(wěn)定性[5]技術(shù)

a）采用凹平板車架結(jié)構(gòu)，降低質(zhì)心高度。

半掛車在采用低高度液壓軸線車輛型式的基礎(chǔ)上，車架采用寬體、低高度結(jié)構(gòu)型式，并且相對(duì)于前、后車架結(jié)構(gòu)，中間車架采用下凹平板式承載結(jié)構(gòu)，用于承載和固定組合體，承載面距地面最低高度降低至0.8 m，進(jìn)一步降低組合體垂直運(yùn)輸時(shí)的合成質(zhì)心高度，提高車輛的高空通過(guò)性和行駛安全性。

此外，通過(guò)適當(dāng)提高車架結(jié)構(gòu)的自身質(zhì)量，進(jìn)一步提高車輛承載能力，降低整車滿載時(shí)合成質(zhì)心高度。

b）寬輪距布置，增加穩(wěn)定安全性。

半掛車的輪組布置方式不同于常規(guī)車輛，采用寬輪距、長(zhǎng)軸距的布置方式，左、右輪組距離為4.33 m，前、后輪組軸距為1.55 m、9.122 m和3.1 m。采用寬輪距、長(zhǎng)軸距的布置方式，在坡度為20%的極端條件下，滿載質(zhì)心位置不超出車輪圍成的安全區(qū)域，提高車輛的橫向和縱向穩(wěn)定安全系數(shù)，確保了車輛的行駛穩(wěn)定性。

c）設(shè)置安全支撐裝置，避免車輛側(cè)傾。

半掛車車架側(cè)面底部設(shè)置了橫向安全支撐裝置，對(duì)輪組懸架失效、輪胎爆胎等意外情況，以及道路側(cè)坡而導(dǎo)致車輛側(cè)向傾斜，起到側(cè)向安全防護(hù)作用，提高車輛行駛安全性。橫向安全支撐裝置共設(shè)置4個(gè)，分別布置在中間連接車架四角的側(cè)邊縱梁底面。

支撐裝置采用金屬焊接結(jié)構(gòu)底座和橡膠減震塊組成，底座與車架連接固定，橡膠減震塊位于底座下方。車輛一側(cè)的4個(gè)輪組懸架同時(shí)失去作用時(shí)，車輛將發(fā)生側(cè)向傾斜，此時(shí)橫向安全支撐裝置與地面接觸，起到支撐車輛的作用，避免車輛進(jìn)一步傾斜和側(cè)翻，同時(shí)起到緩沖和減震作用。

通過(guò)綜合采用凹平板車架結(jié)構(gòu)、寬輪組布置、安全支撐裝置等措施，可降低至合成質(zhì)心距地高度至4.5 m，橫向極限側(cè)翻角度可達(dá)28°，有效提高了行駛穩(wěn)定性和安全性。

2.2.2 高可靠液壓懸架系統(tǒng)

a）平衡懸架系統(tǒng)。

半掛車采用液壓油缸和蓄能器組成分組平衡懸架系統(tǒng)，每個(gè)懸架油缸均設(shè)置一個(gè)蓄能器。懸架油缸根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整伸縮量，懸架油缸承載均勻，蓄能器與懸架油缸共同作用，起到較好的緩沖和減振作用，具有較好的行駛平順性和道路適應(yīng)性。

為了均勻分配半掛車各懸架載荷，保證承載平面的穩(wěn)定可靠，將懸架系統(tǒng)油路分為3個(gè)回路，使懸架系統(tǒng)的支承方式形成具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的三角形，稱為“三點(diǎn)支承”，見(jiàn)圖2。將各個(gè)回路車輪反力的合力在穩(wěn)定面上的作用點(diǎn)相連，形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，車輛重心在穩(wěn)定三角形內(nèi)，保持半掛車行駛穩(wěn)定。懸架油缸串通方式如下：

圖2 半掛車輪組平衡懸架聯(lián)接型式Fig.2 Semi Trailer Wheel Set Balance Suspension Connection Type

1）前輪組車橋的懸架油缸與鵝頸主油缸串通（前支承）；

2）后輪組車橋的左側(cè)懸架油缸串通（左支承）；

3）后輪組車橋的右側(cè)懸架油缸串通（右支承）。

該種懸架串通方式對(duì)于車身較長(zhǎng)，抗橫向擺動(dòng)能力要求較高的車輛是一種行之有效的方法。由于在同一個(gè)支承中的油缸是串通的，當(dāng)其中一個(gè)車橋在行駛中遇到障礙而載荷增加時(shí)，油缸內(nèi)隨之增加的壓力立即在串通的液壓油缸中傳遞，使串通的幾個(gè)橋來(lái)共同分擔(dān)該橋增加的載荷，從而避免車輛行駛中某一橋所受載荷瞬間發(fā)生嚴(yán)重超載。

同組支承點(diǎn)的懸架油缸互相連接，在車輛運(yùn)行時(shí)形成一個(gè)封閉的液壓系統(tǒng)，使車輛在不平路面或爬坡時(shí)，懸架油缸根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整伸縮量，保證同一支點(diǎn)組的每一個(gè)懸架油缸均勻承載。

b）懸架雙管路安全結(jié)構(gòu)。

懸架油缸管路接口和車架上的管路需通過(guò)軟管連接，懸架高度調(diào)節(jié)過(guò)程中，該段軟管頻繁彎曲變形，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)出現(xiàn)老化、疲勞等損壞情況。半掛車懸架系統(tǒng)采用分組平衡方式，因此只要一個(gè)懸架油缸的軟管破裂，其所在分組的懸架油缸將同時(shí)失壓，此分組的懸架高度會(huì)突然降低，半掛車會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，嚴(yán)重影響航天器組合體的運(yùn)輸安全。

為了解決上述問(wèn)題隱患，在每個(gè)懸架油缸管路中采用懸架雙管路安全結(jié)構(gòu)，包括：懸架油缸、軟管、防爆安全閥、截止閥等。懸架油缸和懸架主管路之間設(shè)置2個(gè)防爆安全閥，防爆安全閥之間通過(guò)兩根軟管連接。其中，防爆安全閥采用梭閥結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖3。

圖3 懸架雙管路安全結(jié)構(gòu)Fig.3 Suspension Double Pipe Safety Structure

當(dāng)兩根管路都正常工作時(shí)，兩個(gè)防爆安全閥至少可以保證其中一根軟管是連通的。當(dāng)該懸架的一根軟管發(fā)生破損后，這根軟管內(nèi)的壓力會(huì)迅速降低，由于防爆安全閥的作用，可迅速切斷破損管路，防止油液進(jìn)一步泄漏，另一根軟管仍可以正常工作。

通過(guò)采用懸架雙管路安全結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)封閉受損的管路，解決液壓管路破損引起的漏油導(dǎo)致的懸架失效問(wèn)題，提高車輛行駛安全性和可靠性。

2.2.3 高可靠液壓機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

同步轉(zhuǎn)向是通過(guò)半掛車鵝頸傳遞機(jī)構(gòu)，使半掛車和牽引車保持相應(yīng)的轉(zhuǎn)角關(guān)系，實(shí)現(xiàn)半掛車與牽引車同步轉(zhuǎn)向。牽引車通過(guò)半掛車鵝頸取力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向信號(hào)油缸運(yùn)動(dòng)，信號(hào)油缸內(nèi)液壓油受擠壓產(chǎn)生油壓，轉(zhuǎn)向信號(hào)油缸大腔液壓油被擠出，分別驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)向油缸和后轉(zhuǎn)向油缸的大腔，實(shí)現(xiàn)半掛車的前、后輪組車輪的轉(zhuǎn)向。其中，前轉(zhuǎn)向油缸用于前輪組轉(zhuǎn)向，后轉(zhuǎn)向油缸用于后輪組轉(zhuǎn)向。

a）前、后輪組獨(dú)立式液壓系統(tǒng)。

前、后輪組液壓回路中均采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，在正常情況下，前輪組和后輪組液壓回路中各自有2個(gè)回路均參與工作。轉(zhuǎn)向控制回路設(shè)置了4個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)油缸，信號(hào)油缸分別與前轉(zhuǎn)向油缸、后轉(zhuǎn)向油缸連接，見(jiàn)圖4。前輪組和后輪組轉(zhuǎn)向控制回路是完全獨(dú)立的，互不影響，當(dāng)前輪組或后輪組液壓回路中一個(gè)液壓回路發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)回路仍可以正常工作，兩個(gè)回路形成冗余備份，以保證液壓系統(tǒng)可以正常工作，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

圖4 前、后輪組獨(dú)立式液壓控制回路Fig.4 Independent Hydraulic Control Circuit of Front and Rear Wheel Set

b）多層次壓力安全保護(hù)。

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)采用靜液傳動(dòng)方式，在每個(gè)液壓控制回路中均綜合采用蓄能器、安全閥組等部件，形成多層次安全保護(hù)，提高液壓系統(tǒng)的安全性，見(jiàn)圖5。具體方式如下：

圖5 液壓系統(tǒng)控制回路采用多層次安全保護(hù)示意Fig.5 The Control Circuit of Hydraulic System Adopts Multi-level Safety Protection

1）半掛車正常轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工作壓力不超過(guò)額定工作壓力，蓄能器處于關(guān)閉狀態(tài)，正常行車狀態(tài)下蓄能器不參與工作，蓄能器內(nèi)無(wú)液壓油充入。

2）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中壓力不斷增高，超過(guò)額定工作壓力值，蓄能器開(kāi)啟，液壓系統(tǒng)中的高壓液壓油被蓄能器吸收，以調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力，起到緩沖和避免系統(tǒng)壓力過(guò)高的作用。當(dāng)系統(tǒng)壓力恢復(fù)正常后，蓄能器內(nèi)多余液壓油返回至液壓系統(tǒng)中。

3）當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力超過(guò)蓄能器的壓力保護(hù)范圍并達(dá)到安全閥組的保護(hù)壓力時(shí)，安全閥組溢流并報(bào)警，保護(hù)液壓系統(tǒng)免受損壞。

c）溫度補(bǔ)償裝置。

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)采用靜液系統(tǒng)，液壓油均封閉在由管路及液壓元件組成的容積固定的靜液腔體內(nèi)，靜液系統(tǒng)易受環(huán)境溫度的影響。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，液壓油體積會(huì)發(fā)生變化，而靜液腔容積不變，則液壓系統(tǒng)壓力易出現(xiàn)較大波動(dòng)，影響轉(zhuǎn)向性能和安全性。

在液壓系統(tǒng)中增加了溫度補(bǔ)償裝置，可將靜液系統(tǒng)的壓力限定在一定的范圍內(nèi)，不受環(huán)境溫度的影響。

d）防偏擺裝置。

由于半掛車為超寬、超長(zhǎng)車輛，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓傳遞路徑較長(zhǎng)，并且當(dāng)車輛較高速度行駛時(shí)，車輪由于受到振動(dòng)、路面擾動(dòng)等因素影響，車輛易出現(xiàn)偏擺現(xiàn)象，影響車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。因此，在與前轉(zhuǎn)向油缸、后轉(zhuǎn)向油缸連接管路中增加防偏擺裝置。行車過(guò)程中，路況較差情況下，后轉(zhuǎn)向油缸會(huì)隨著負(fù)載發(fā)生變化，當(dāng)負(fù)載變化超過(guò)設(shè)定安全壓力時(shí)，防偏擺裝置上安全閥打開(kāi)，轉(zhuǎn)向功能正常工作，保護(hù)系統(tǒng)免受擾動(dòng)力帶來(lái)的干擾。

e）雙排縱拉桿和橫拉桿布置。

半掛車采用靜液系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)采用桿系傳動(dòng)的方式最終帶動(dòng)前、后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。

在轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)中，縱拉桿和橫拉桿采用雙排布置型式，始終保持其中有一排拉桿處于受拉力狀態(tài)，不易出現(xiàn)彎曲失效，減小半掛車行駛過(guò)程中由于壓桿變形造成的車輪左、右擺動(dòng)。并且，縱拉桿和橫拉桿采用雙排布置型式，也對(duì)拉桿形成了冗余和備份，提高了結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。

2.3 牽引車綜合防爆技術(shù)

牽引車用于牽引裝載組合體的半掛車，牽引車以鉛酸蓄電池為能源，通過(guò)電機(jī)輸出動(dòng)力，是集機(jī)、電、氣、液于一體的特種車輛。根據(jù)防爆產(chǎn)品的運(yùn)輸要求，為了提高航天器組合體（已加注推進(jìn)劑）的運(yùn)輸安全性，避免由于推進(jìn)劑意外泄漏導(dǎo)致的災(zāi)難性事故，牽引車按照EX ⅡB T4的防爆等級(jí)[6]考慮防爆設(shè)計(jì)，使用防爆區(qū)域?yàn)?區(qū)、其溫度控制值為135 ℃、最小引爆火花能量為0.060 mJ（同乙烯）。蓄電池式牽引車（以下簡(jiǎn)稱“防爆牽引車”）綜合運(yùn)用多種防爆型式，采用組合型防爆設(shè)計(jì)。牽引車的防爆技術(shù)處理以隔爆型“d”為主，本質(zhì)安全型“ib”和特殊型“s”為輔，如：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控、儀表、開(kāi)關(guān)、燈具、接線盒等均為隔爆型、加速器為本質(zhì)安全型、電源裝置為特殊型，見(jiàn)圖6。

圖6 防爆蓄電池式牽引車主要防爆部件組成Fig.6 Main Explosion-proof Components of Explosion-proof Battery Tractor

2.3.1 防爆特殊型電源裝置[7]

防爆特殊型電源裝置是牽引車的動(dòng)力源，電源裝置采用外加隔爆箱的鉛酸蓄電池系統(tǒng)，由蓄電池箱、鉛酸蓄電池組、連接導(dǎo)線、接線盒等組成，用于為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)中的各種電機(jī)、控制器、控制開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈和照明燈等供電。

普通鉛酸蓄電池在非正常運(yùn)行狀態(tài)下可能發(fā)生漏電、連接導(dǎo)線斷裂引起放電火花、極柱連接接觸電阻增加導(dǎo)致溫度升高等影響產(chǎn)品運(yùn)輸安全的故障。防爆特殊型電源裝置通過(guò)采用防爆蓄電池箱、具有良好透氣功能的特殊排氣孔、雙線制連接導(dǎo)線、防爆接線盒（符合GB 3836.2《爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備》）等措施，可以消除蓄電池周圍氫氣積聚、避免接線端子發(fā)生火花、防止火花外溢等，提高電源裝置的安全性和防爆性能。

2.3.2 隔爆型電機(jī)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的防爆[8]處理，采用外部增加具有足夠強(qiáng)度的鑄鋼材質(zhì)防爆殼體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體內(nèi)的火花、高溫等導(dǎo)致爆炸時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的防爆殼體不會(huì)發(fā)生損壞，也不會(huì)引燃周圍的爆炸性氣體，使得電機(jī)表面溫度不至于達(dá)到危險(xiǎn)臨界溫度，從而達(dá)到整機(jī)的防爆性能要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體內(nèi)部溫度設(shè)定值為120 ℃，運(yùn)行溫度達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，電機(jī)控制器可自行斷電保護(hù)。

2.3.3 防爆電器元件和設(shè)備

防爆牽引車選用的所有電氣設(shè)備均為本安型防爆產(chǎn)品，包括：防爆電喇叭、防爆防腐行程開(kāi)關(guān)、防爆儀表盒、防爆接線盒、防爆信號(hào)燈、防爆方向開(kāi)關(guān)、防爆電源轉(zhuǎn)換裝置、防爆控制開(kāi)關(guān)、防爆型加速器等。

2.3.4 電纜、電氣回路

防爆牽引車的電纜采用絕緣銅芯軟電纜。電纜的載流量保證通過(guò)車輛上相關(guān)電氣設(shè)備的額定電流時(shí)，產(chǎn)生的溫度值不高于溫度組別或絕緣材料的允度值，電纜能夠承受至少500 V電壓的耐壓試驗(yàn)[9]。在電氣回路中設(shè)置過(guò)電流保護(hù)環(huán)節(jié)，防止過(guò)大的電流對(duì)蓄池組造成損壞，并引起不允許的危險(xiǎn)溫度。

此外，防爆牽引車的防爆電氣單元和電氣連接，都與車體的金屬構(gòu)件保持良好的絕緣。

2.3.5 靜電防護(hù)

靜電是引發(fā)爆炸事故的另一危險(xiǎn)源。因此，車輛安裝導(dǎo)靜電壓配實(shí)芯輪胎（在制造輪胎的橡膠料中添加適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電劑，以達(dá)到抗靜電的果），以便將車體上能產(chǎn)生的靜電導(dǎo)入地下。

2.3.6 消除機(jī)械火花

組合體垂直公路運(yùn)輸車，通過(guò)采用防爆電動(dòng)牽引為避免車體與地面或其他器件摩擦、碰撞產(chǎn)生火花引發(fā)爆炸事故，車輛上所有可能與外部產(chǎn)生摩擦和碰撞的部分，如車體外圍局部、牽引座外表面等均采用不銹鋼或銅質(zhì)材料保護(hù)，減低碰撞產(chǎn)生的能量。

3 結(jié) 論

車和液壓軸線平板半掛車型式，提高整車的道路通過(guò)能力、減小沖擊、降低振動(dòng)；通過(guò)采用提高車輛穩(wěn)定性技術(shù)、高可靠液壓懸架系統(tǒng)、高可靠液壓機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高半掛車的行駛安全性；牽引車通過(guò)綜合運(yùn)用多種防爆型式，提升了對(duì)推進(jìn)劑的防爆性能，確保組合體運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/p>