《中國首份5G 無人公交運(yùn)營報(bào)告》發(fā)布：中國無人公交路線總長全球領(lǐng)先

木 子 文

On April 20,2021,the first operation analysis report related to driverless public transport in China -the Operation report of China’s first 5Gdriverless bus line was released.The report completely analyzes the operation of Suzhou Robo-Bus Line Q1,the definition of China’s microcirculation bus,the user profile of QCRAFTdriverless bus program,and the operation of driverlessbuses all over the world.

2021 年4 月20 日，國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運(yùn)營分析報(bào)告——《中國首條5G 無人公交線路運(yùn)營報(bào)告》發(fā)布。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由中國移動(dòng)和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營5G 無人公交線路——蘇州Q1 路已常態(tài)化運(yùn)營超過5 個(gè)月，伴隨超過11 000 人次低碳出行。報(bào)告還指出，目前中國公開道路在運(yùn)營的無人公交路線總長為54.6 km，位居世界第一，是排名第二美國的8.6 倍。

由中國移動(dòng)和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營5G 無人公交線路——蘇州Q1 路已常態(tài)化運(yùn)營超過5 個(gè)月。圖為運(yùn)營在該線路的輕舟智航無人小巴龍舟ONE

《中國首條5G 無人公交線路運(yùn)營報(bào)告》由CB Insights 中國團(tuán)隊(duì)、中國移動(dòng)、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights 是全球知名的市場(chǎng)數(shù)據(jù)研究平臺(tái)和權(quán)威智庫，中國移動(dòng)是中國規(guī)模最大的移動(dòng)通信運(yùn)營商，輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路。

報(bào)告綜合分析了蘇州無人公交Q1 路的運(yùn)營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計(jì)劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運(yùn)營情況。據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫介紹，無人公交是一種新興的事物，提供初期運(yùn)營數(shù)據(jù)、分析運(yùn)營狀況，可為全國無人公交運(yùn)營范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進(jìn)人們的生活。

中國無人駕駛落地“公交先行”

報(bào)告從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運(yùn)營的無人公交Q1 路平均每天每輛車提供58 次訂單服務(wù)，而在中國運(yùn)行的無人出租車平均每天每輛車提供近10 次訂單服務(wù)，在美國這個(gè)數(shù)字為4.85 次。

無人出租一般采用轎車，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運(yùn)營成本買單。相比之下，無人公交車多以微循環(huán)公交車為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，采用不到6 m 的車型，可靈活設(shè)置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會(huì)效益。

伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，中國的城市管理者逐漸認(rèn)識(shí)到，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國。正如國內(nèi)發(fā)達(dá)的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細(xì)化管理服務(wù)的。所以在落地模式上，美國更強(qiáng)調(diào)在無人出租的落地，中國則是強(qiáng)調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

圖1 無人公交和無人出租的載客情況

2020 年12 月30 日，交通運(yùn)輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛開展商業(yè)運(yùn)營進(jìn)行探索，客運(yùn)出行方面“公交先行”。廣州市公共交通集團(tuán)有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結(jié)了公交的現(xiàn)狀及趨勢(shì)：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點(diǎn)；公交司機(jī)的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運(yùn)營、出行時(shí)間的可計(jì)算及可預(yù)測(cè)是“公交優(yōu)先”變“公交優(yōu)秀”的必由之路；智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點(diǎn)和難點(diǎn)及行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的解決之道。在他看來，微循環(huán)自動(dòng)駕駛公交、BRT 車路協(xié)同公交等場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)公交的“降維”應(yīng)用是目前推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。

微循環(huán)公交瞄準(zhǔn)城市“最后3 km”難題

在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018 年第3 季度《中國主要城市交通分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好地分流效果。

圖2 微循環(huán)公交定義

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進(jìn)出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時(shí)疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來爆發(fā)期，2021 年3 月1日，深圳巴士集團(tuán)開通了8 條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進(jìn)行接駁，服務(wù)大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速，線路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10 號(hào)線開通之后，深圳配套新開了11 條公交接駁線路。

近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。在這個(gè)爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點(diǎn)的龍舟ONE 無人小巴可承擔(dān)重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會(huì)議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場(chǎng)所。

據(jù)中國移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運(yùn)基礎(chǔ)上，與精細(xì)化運(yùn)營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對(duì)市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達(dá)性，可以提供更高自由度的服務(wù)，同時(shí)有效平衡交通效率和運(yùn)營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。

全國已有7 座城市部署公開道路無人公交

報(bào)告發(fā)現(xiàn)，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？?、天津7 座城市部署有在公開道路運(yùn)營的無人公交路線。其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3 km 位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

圖3 中國已有7 座城市部署公開道路無人公交

清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家5G 車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動(dòng)駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場(chǎng)景。除了蘇州無人公交Q1 路，蘇州目前已開通了無人公交Q2 路和Q4 路。2021 年將部署至少4 條5G 無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8 km2區(qū)。

而從輕舟智航掌握到的早鳥計(jì)劃用戶畫像來看，蘇州市民單次體驗(yàn)用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交；深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠(yuǎn)，最易于接受無人公交車。

深圳交通中心研究院院長邵源認(rèn)為，深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運(yùn)行提供合法依據(jù)，為技術(shù)成熟的應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)經(jīng)營提供合法空間，明晰安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)管機(jī)制，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，推動(dòng)該領(lǐng)域資本從單向投入向投入產(chǎn)出可良性循環(huán)轉(zhuǎn)變。

報(bào)告還預(yù)測(cè)了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度，預(yù)計(jì)到2022 年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60 條，上下車站點(diǎn)將達(dá)300 個(gè)，無人公交路線總長達(dá)300 km。

圖4 5G 車路協(xié)同助力無人公交運(yùn)營

5G車路協(xié)同讓無人公交更便利安全

據(jù)報(bào)告統(tǒng)計(jì)，蘇州無人公交Q1 路路線上，部署有超過130 個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12 個(gè)路口。運(yùn)營線路區(qū)域5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)500 Mbps，時(shí)延在15 ms 以內(nèi)。

通過中國移動(dòng)5G 網(wǎng)絡(luò)，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號(hào)燈相位及時(shí)間信息，當(dāng)無人公交行駛接近綠波通行路段首個(gè)路口時(shí)，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會(huì)結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過路口時(shí)的等待時(shí)間。

由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。路端設(shè)備可通過實(shí)時(shí)感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備感知到無人公交即將到達(dá)時(shí)，若此時(shí)為綠燈狀態(tài)，則綠燈時(shí)長延長一定時(shí)間，若此時(shí)為紅燈狀態(tài)，則紅燈時(shí)長縮短一定時(shí)間，使得無人公交到達(dá)路口時(shí)，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài)。結(jié)合無人公交最佳車速的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性。

基于中國移動(dòng)車路協(xié)同5G 云平臺(tái)，輕舟智航部署的龍舟ONE 無人公交可實(shí)時(shí)獲取道路上的施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息，還能實(shí)現(xiàn)5G 超視距感知，獲得遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標(biāo)志標(biāo)牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

報(bào)告指出，蘇州5G 無人公交通過多種5G 車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時(shí)間，減少乘客約10%的負(fù)面乘車體驗(yàn)，如急剎車、緊急避讓等。

南京萊斯網(wǎng)信技術(shù)研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報(bào)告中指出，5G、車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度融合已經(jīng)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的業(yè)界共識(shí)。大力發(fā)展無人駕駛微循環(huán)公交，既有助于解決智慧出行的“最后3 km”，也是C-V2X 自動(dòng)駕駛從理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的“最初3 km”。通過網(wǎng)聯(lián)化感知、智能化管理和常態(tài)化運(yùn)營，多方參與共同打造“科技感”、“參與感”與“溫度感”兼?zhèn)涞某鞘兄腔酃怀鲂袌?chǎng)景，必將推動(dòng)公眾出行效率、安全、舒適水平全面提升，助力中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)。