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    經(jīng)心尖人工腱索植入器械的優(yōu)化設(shè)計與分析

    2021-10-09 01:23:52崔賽輝王皓辰趙展宋成利王偉
    關(guān)鍵詞:腱索瓣葉錨栓

    崔賽輝,王皓辰,趙展,宋成利,王偉

    1.上海理工大學(xué) 醫(yī)療器械與食品學(xué)院(上海,200093)

    2.海軍特色醫(yī)學(xué)中心(上海, 200433)

    0 引言

    二尖瓣反流(mitral regurgitation, MR)是一種常見的瓣膜性心臟疾?。╲alvular heart disease,VHD)。當(dāng)二尖瓣不能正常關(guān)閉時,血液從左心室流入左心房,而不是流入動脈,當(dāng)血液反流發(fā)生時,進入主動脈的血流量減少,導(dǎo)致供血不足,嚴重的二尖瓣反流可能會引起心率不齊、心力衰竭等問題[1]。根據(jù)文獻調(diào)查發(fā)現(xiàn),2019年我國重度MR患者數(shù)量超過1 000萬人[2],但外科治療率低于2%,中重度二尖瓣反流患者中65歲以上人群患病率較高,約為2.2%[3]。二尖瓣脫垂,腱索或乳頭肌的伸長、斷裂是導(dǎo)致反流的最常見病因,其中Ⅱ型二尖瓣反流患者居多[4],腱索冗長斷裂,瓣環(huán)擴張等因素改變了二尖瓣的形態(tài),瓣葉無法完全緊密的閉合,導(dǎo)致了反流。

    人工腱索植入技術(shù)[5]的原理是將線材通過心尖途徑送入左心室,一端連接左心室心肌,另一端連接二尖瓣葉邊緣,兩者形成一種平衡的狀態(tài),使瓣葉實現(xiàn)緊密閉合。該方法對Ⅱ型中度二尖瓣反流治療效果較好,與經(jīng)導(dǎo)管的修復(fù)技術(shù)相比,經(jīng)心尖的途徑避免了較長的輸送途徑和房間隔的穿刺,降低了相關(guān)并發(fā)癥率,器械的操作安全性較高[6]。

    由于二尖瓣的特殊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致之前用于主動脈瓣和肺動脈瓣的成熟技術(shù)很難直接用于二尖瓣,同時常規(guī)的藥物治療療效甚微,需借助二尖瓣置換或修復(fù)等方法。現(xiàn)有的二尖瓣修復(fù)器械的設(shè)計難點包括如何精確捕獲二尖瓣葉,以及人工腱索的施放與固定。本研究對于經(jīng)心尖人工腱索植入器械進行了設(shè)計優(yōu)化,通過實驗驗證人工腱索3種不同固定方式下的效果,該器械可實現(xiàn)在較小且易修復(fù)的創(chuàng)傷下,穿刺心尖捕獲二尖瓣葉,并且完成人工腱索的施放和固定,提高人工腱索固定的穩(wěn)固程度,為二尖瓣反流手術(shù)的方案制定提供理論和實驗依據(jù)。

    1 材料與方法

    1.1 器械工作原理

    經(jīng)心尖人工腱索植入器械的結(jié)構(gòu),如圖1所示。包括前端操作機構(gòu)(夾鉗),鉗口開合控制手柄,鎖定旋鈕,穿刺勾針和鞘管。夾鉗采用上下顎式結(jié)構(gòu),包括活動的上鉗葉和固定的下鉗葉,可有效減小前端操作機構(gòu)的尺寸,避免前端穿刺心尖時造成較大的創(chuàng)傷,上鉗葉用于植入前固定墊片和人工腱索,下鉗葉內(nèi)側(cè)表面設(shè)有排齒,保證前端夾持機構(gòu)閉合后瓣葉不易發(fā)生脫落。

    圖1 器械結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Device structure diagram

    經(jīng)心尖人工腱索植入器械手術(shù)是在心臟不停跳的情況下進行的[7]。器械前端工作部分通過人體肋間的開孔后,穿刺心尖部位,到達左心室工作區(qū)域,待捕獲和夾持瓣葉后鎖緊旋鈕,使夾鉗機構(gòu)不再開合。穿刺勾針可通過鞘管內(nèi)部通道,穿過二尖瓣葉和墊片,勾針前端到達上鉗葉后對人工腱索起牽引作用,將墊片、瓣葉和人工腱索固定,前端機構(gòu)撤出左心室后,醫(yī)師可在經(jīng)心尖超聲心動圖的指引下[8],觀察二尖瓣葉閉合情況,調(diào)整腱索至合適長度,使二尖瓣葉修復(fù)后緊密閉合(圖2)。

    圖2 人工腱索植入器械工作原理圖Fig.2 Working principle diagram of artificial chordal implantation device

    由于二尖瓣環(huán)在心臟舒張期的最大面積為8.5 cm2,左心室瓣環(huán)到心尖底部的距離約為7 cm,心尖距離體表的面積一般為5 cm[1],器械前端的長度不宜過長。鞘管的直徑?jīng)Q定了穿刺時對心尖部位造成的創(chuàng)傷口大小,因此器械前端長度取17 cm,保證醫(yī)師的手術(shù)可操作性,鞘管選用直徑5 mm醫(yī)用不銹鋼管制作,降低腱索植入后心尖部位創(chuàng)面的縫合修復(fù)難度。

    1.2 人工腱索撕脫力測試

    人工腱索撕脫力測試是將腱索的固定方式分為3類,分別為單根人工腱索、人工腱索加錨栓[9]以及人工腱索加墊片(圖3),錨栓材料為鎳鈦合金,選用離體豬心的A2、P2二尖瓣瓣葉[1],同時保證各瓣葉之間大小、厚度差異接近。在距離瓣葉邊緣3 mm處使用優(yōu)化設(shè)計的樣機進行人工腱索固定,器械內(nèi)部的1.0 mm直徑勾針穿刺牽引,同時完成腱索的固定。

    圖3 人工腱索固定方式Fig.3 Artificial chordal fixation methods

    人工腱索通常選用聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene, PTFE)線材[10],單根人工腱索無法在二尖瓣運動過程中與瓣葉產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變耦合,在較大的拉力和工作強度下,腱索直接接觸瓣葉表面,可能會對瓣葉造成撕裂破壞,影響其修復(fù)的術(shù)后效果和耐久性。因此通過增加支撐物的辦法,例如將腱索與錨栓或墊片聯(lián)結(jié),可避免人工腱索線材的牽引力直接作用于二尖瓣葉表面。撕脫力測試平臺由INSTRON 5965萬能材料試驗機 (50 N量程)和二尖瓣固定夾具組成,將瓣葉邊緣固定于平臺下方,腱索在100 mm/min的速度下縱向拉伸,直至腱索與瓣葉徹底脫離,同時記錄拉伸位移-拉伸力曲線以及瓣葉最大撕脫力。

    1.3 人工腱索有限元建模與分析

    通過建立二尖瓣葉(E=6.23 MPa,μ=0.45,ρ=1 040 kg/m^3,厚度2.8 mm)與人工腱索(E=100 MPa,μ=0.47,ρ=1 040 kg/m^3,直徑 0.3 mm)3種不同固定方式下的三維模型[11],導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS Workbench,研究瓣葉在受到腱索100 mm/min縱向牽引力作用下腱索聯(lián)結(jié)處的應(yīng)力分布情況,驗證加墊片的固定方式對減少應(yīng)力集中所起的作用。人工腱索起到了聯(lián)結(jié)二尖瓣葉與心尖乳頭肌的作用,PTFE材料由于其表面多微孔的特性,并且具有較好的生物相容性、較高的強度和抗疲勞性能,可承受心動周期內(nèi)大量反復(fù)跳動引起的拉伸,是人工腱索的理想材料[12]。人工腱索選用了單根三股螺旋結(jié)構(gòu)PTFE線材,三螺旋結(jié)構(gòu)具有較高的穩(wěn)定性,其特性更接近于人體腱索的生物黏彈特性[6]。

    人工腱索和二尖瓣結(jié)構(gòu)可簡化為一個單向閥,當(dāng)左心室收縮時,二尖瓣下方受到血液向上的壓力F,為使二尖瓣葉緊密閉合,腱索對二尖瓣產(chǎn)生向下拉力f,建立腱索和瓣葉之間的力平衡方程[6]:

    E:腱索材料彈性模量;d:腱索直徑;μ:腱索泊松比;N:腱索有效直徑;D:腱索中徑

    在有限元分析過程中,設(shè)置二尖瓣環(huán)邊緣為固定約束結(jié)構(gòu),通過施加在人工腱索上的縱向位移,模擬腱索牽拉二尖瓣葉的過程,觀察腱索、錨栓以及墊片在二尖瓣葉表面的應(yīng)力分布情況。

    2 結(jié)果

    2.1 撕脫力測試

    二尖瓣葉中A2、P2瓣葉是修復(fù)手術(shù)中主要的腱索植入對象,故本測試選用了離體豬心的A2、P2瓣葉,保證各瓣葉之間大小、厚度差異接近,將人工腱索以3種不同的固定方式固定于距離瓣葉邊緣3 mm處,在100 mm/min的速度下拉伸,記錄拉伸位移-拉伸力曲線。由于瓣葉的超彈特性[13],在拉伸過程中其拉伸力不斷地增大,到達一定峰值力時,二尖瓣葉邊緣的腱索固定處完全破壞,拉伸力也隨之下降。其中加墊片的人工腱索固定方式可承受較大的撕脫力,有效避免了人工腱索在二尖瓣開閉時,牽拉對其造成的損傷(圖4)。

    圖4 人工腱索拉伸位移-拉伸力曲線Fig.4 Tensile displacement-tension curve of artificial chord

    由于二尖瓣葉中A2、P2瓣葉最易發(fā)生瓣葉脫垂和腱索冗長、斷裂[14],對其進行了多次撕脫力測試,并進行統(tǒng)計學(xué)分析。A2、P2不同瓣葉下的最大撕脫力,加墊片的固定方式與單根人工腱索相比,有效提高了最大撕脫力數(shù)值,與加錨栓的方式相比,A2瓣葉測試結(jié)果平均值提高47.4%,P2瓣葉下的最大撕脫力提高71.9%,與單根腱索的方式相比,A2瓣葉測試結(jié)果平均值提高113.5%,P2瓣葉下的最大撕脫力提高134.4%。加錨栓的方法僅需將錨栓結(jié)構(gòu)直接穿過二尖瓣葉邊緣,其操作難度與加墊片的方式相比,更加易于醫(yī)師操作,但該方法由于錨栓材料彈性模量較大,并且和二尖瓣葉的接觸面積較小,無法顯著提升腱索的最大撕脫力(表1)。

    表1 人工腱索不同固定方式下的最大撕脫力Tab. 1 The maximum avulsion force of artificial chord under different fixation methods

    2.2 人工腱索有限元分析

    該分析模型是在P2瓣葉距離邊緣3 mm處,以3種不同的人工腱索固定方式進行有限元分析,對比不同固定方式人工腱索牽拉下的應(yīng)力分布情況。由于腱索的縱向拉伸,壓力不斷增大,二尖瓣葉呈現(xiàn)向下彎曲狀,待其彎曲至同一角度后,瓣葉的最大應(yīng)力分布于瓣葉與瓣環(huán)連接處,且瓣葉表面應(yīng)力自交界處向腱索固定處逐漸遞減,3種情況下的瓣葉表面應(yīng)力分布較為接近、且過度較為均勻(圖5)。

    圖5 有限元分析等效應(yīng)力云圖Fig.5 The equivalent stress cloud diagram of finite element analysis

    3種不同腱索固定方式下應(yīng)力在人工腱索植入處較大(單根人工腱索1.07 MPa,人工腱索加錨栓0.99 MPa,人工腱索加墊片0.76 MPa)。單根人工腱索的固定方式,主要由PTFE線材直接牽拉二尖瓣葉,較小的作用面積導(dǎo)致應(yīng)力集中于腱索穿孔位置,人工腱索加錨栓的方式,與前者相比可減小一定的應(yīng)力大小,且主要分布于圓柱形錨栓與瓣葉表面接觸位置,加墊片的人工腱索固定方式,由于墊片采用了PTFE材料,與金屬錨栓較大的彈性模量相比具有一定的彈性,可有效減小應(yīng)力,較大的接觸面積也使得接觸面應(yīng)力分布更為分散,驗證了加墊片的固定方式對減少應(yīng)力集中所起的作用,提高了腱索固定的穩(wěn)定性。

    3 討論

    本研究對Ⅱ型中度二尖瓣反流患者出現(xiàn)的瓣葉脫垂、腱索、乳頭肌斷裂等問題,以及現(xiàn)有的經(jīng)心尖植入人工腱索的器械,存在的二尖瓣葉撕裂和脫落問題,優(yōu)化設(shè)計人工腱索的植入及固定方式。本研究設(shè)計通過改變優(yōu)化前端操作結(jié)構(gòu),提出了在人工腱索上加錨栓和墊片的固定人工腱索方式,并通過離體實驗驗證了該器械的可行性。設(shè)計可在傳統(tǒng)的單根人工腱索基礎(chǔ)上施加墊片或者錨栓,從而解決單根人工腱索存在的應(yīng)力集中問題。然而較傳統(tǒng)固定器械,本研究所提出的器械前端構(gòu)造復(fù)雜,在一定程度上增加了器械的操作難度。為了減少醫(yī)生的操作難度同時提高器械的控制精度,后續(xù)將使用電機驅(qū)動前端結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)經(jīng)心尖人工腱索植入器械的電動化。

    本研究測試了人工腱索在單根人工腱索、人工腱索加錨栓以及人工腱索加墊片3種不同固定方式下的最大撕脫力,證明了增加墊片的方法測試參數(shù)優(yōu)于另外2種固定方式,可提高最大撕脫力。有限元分析結(jié)果證明了該器械采用的腱索固定方式,減小了二尖瓣葉表面由于腱索牽拉的最大應(yīng)力,可有效避免腱索脫落和二尖瓣葉撕裂的發(fā)生。經(jīng)心尖腱索植入器械實現(xiàn)了腱索植入的整個操作流程,可使人工腱索以加墊片的方式固定于二尖瓣葉邊緣配合,5 mm的器械直徑,可減小穿刺和工作時對心尖部位造成的損傷。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計后,可實現(xiàn)瓣葉的捕獲夾持和人工腱索的施放,避免了出現(xiàn)瓣葉撕裂的情況,保證了術(shù)后效果的維持,并在實驗平臺上驗證了其效果,為二尖瓣反流手術(shù)的方案制定提供理論和實驗依據(jù)。同時本實驗也存在一定的局限性,二尖瓣與植入實驗均采用的是離體豬心,與人體心臟性能和結(jié)構(gòu)有一定的差異,且測試過程中無法完全保證二尖瓣葉的大小和厚薄一致,后續(xù)工作將對不足部分予以研究改進。

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