護(hù)理機(jī)器人在廣泛領(lǐng)域運(yùn)用探討

【摘要】隨著人工智能領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸走進(jìn)了我們的生活，給我們帶來(lái)了方便。人們也逐漸把目光集中于醫(yī)療領(lǐng)域的科技發(fā)展，許多醫(yī)療機(jī)器人，護(hù)理機(jī)器人逐漸問(wèn)世。本文主要介紹護(hù)理機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用及發(fā)展，加快護(hù)理機(jī)器人走向臨床的步伐。

【關(guān)鍵詞】護(hù)理機(jī)器人；工作效率；應(yīng)急救治；職業(yè)暴露

[中圖分類(lèi)號(hào)]R47；TP242 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]2096-5249（2021）13-0214-02

護(hù)理機(jī)器人簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是協(xié)助護(hù)士護(hù)理病人，一種功能多且智能化的機(jī)器，是一種新的醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人[1]。例如臺(tái)灣的一種護(hù)理機(jī)器人“RI-MAN”，它不但具備視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)等感官功能，還能夠背起人，照護(hù)病人及老年人，代替護(hù)理人員護(hù)理病人等等。目前這類(lèi)護(hù)理機(jī)器人在護(hù)理范圍的運(yùn)用越來(lái)越多，并仍在持續(xù)發(fā)展中，技術(shù)也越來(lái)越先進(jìn)，在未來(lái)將會(huì)逐步投入到臨床使用。

1 護(hù)理機(jī)器人的意義

護(hù)理機(jī)器人能夠有效提高護(hù)理工作效率，通常意義上的工作效率是指在完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，所用的時(shí)間、精力的比值。工作效率是評(píng)定個(gè)人和群體工作能力以及工作實(shí)績(jī)的重要指標(biāo)之一。一位普通護(hù)士的日常工作包括入院宣教、出院宣教、執(zhí)行醫(yī)囑、鋪床換被、病人檢查、治療、配藥、給藥、隨時(shí)觀(guān)察病人病情變化、做好消毒隔離工作等，每位護(hù)士在醫(yī)院的日步數(shù)可達(dá)5030-771，護(hù)士長(zhǎng)時(shí)間站立行走，是導(dǎo)致腿部靜脈曲張的原因之一。而且醫(yī)院工作大多繁瑣復(fù)雜，部分護(hù)理技術(shù)難度大例如導(dǎo)尿，鼻飼等操作，每天還有著無(wú)數(shù)的無(wú)效鈴，工作效率較低，與病人溝通時(shí)間少，護(hù)理質(zhì)量低。在護(hù)理工作中有一種物品傳送機(jī)器人，它可以在傳感器的幫助下，設(shè)定好路線(xiàn)，進(jìn)行送餐送藥、收集垃圾廢棄物、傳遞藥物樣品等活動(dòng)，協(xié)助護(hù)士運(yùn)送笨重的醫(yī)療器械、設(shè)備、實(shí)驗(yàn)樣品及其他物品。從而減少護(hù)士在傳送物品上花費(fèi)的時(shí)間，使日步數(shù)下降約68%。并與智能化系統(tǒng)結(jié)合，方便護(hù)士查詢(xún)病人信息，核對(duì)藥品。依照衛(wèi)生部要求，醫(yī)院病房床位與病房護(hù)士比不得低于1： 0.4，可目前醫(yī)院床位與護(hù)士的比例仍是依照多年前1： 0.4的規(guī)定配備，并未達(dá)到甚至超過(guò)，就上海來(lái)說(shuō)，2015年左右的病床與護(hù)士的比例才達(dá)1： 0.3，即使每年從全國(guó)各地招收護(hù)理畢業(yè)生，可仍未達(dá)標(biāo)。而且通俗的來(lái)講，疾病的治愈，大多時(shí)候依靠的是日常護(hù)理。但護(hù)理人員缺乏，病人及病人家屬對(duì)護(hù)士要求嚴(yán)格，不尊重護(hù)士，醫(yī)院對(duì)護(hù)士管理有缺陷，護(hù)士滿(mǎn)意度低，有著較低的職業(yè)幸福感，導(dǎo)致人才流失，也使得臨床護(hù)理安全有著有很大的隱患。應(yīng)用護(hù)理機(jī)器人可緩解人員匱乏的問(wèn)題，提高床位與護(hù)士比例，盡快達(dá)到1： 0.4的標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)一步提高。做到替代護(hù)士進(jìn)行簡(jiǎn)單的護(hù)理工作并精簡(jiǎn)人員，降低護(hù)士中的高危人群（平時(shí)毛躁，粗心大意及易出錯(cuò)的護(hù)士）占比。使得護(hù)理安全，護(hù)理質(zhì)量即使在人員缺乏的情況下，也可以得到保障。

2 護(hù)理機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

2.1護(hù)理機(jī)器人能夠減少護(hù)理工作人員職業(yè)暴露問(wèn)題

在醫(yī)院中，由于護(hù)士接觸病人時(shí)間最長(zhǎng)，所以發(fā)生職業(yè)暴露的概率是最高的，可高達(dá)49%。同時(shí)基層護(hù)理人員缺乏，應(yīng)具備的職業(yè)防護(hù)意識(shí)不強(qiáng)，還有某些醫(yī)院因盲目追求效益，大量的資金投入到醫(yī)療器械設(shè)備當(dāng)中去，防護(hù)用品少，常購(gòu)買(mǎi)簡(jiǎn)易的防護(hù)用品。這次新冠疫情，最初是在眼科發(fā)現(xiàn)的，是由病人傳染給醫(yī)生護(hù)士。當(dāng)時(shí)沒(méi)有人發(fā)現(xiàn)新型冠狀病毒可以通過(guò)眼睛感染，所以很多醫(yī)院未給醫(yī)生護(hù)士配備護(hù)目鏡等防護(hù)用品，并且大量的防護(hù)物資向傳染科等有傳染病病人的科室傾斜，造成其他科室防護(hù)物資不足。在護(hù)士職業(yè)防護(hù)中，有一條規(guī)定是：當(dāng)護(hù)士手受傷并有傷口時(shí)，應(yīng)佩戴兩副手套。但在醫(yī)院中為降低資金消耗很少真的執(zhí)行這條規(guī)定，最多是讓護(hù)士帶一層防護(hù)手套，做不到真正的防護(hù)。其次護(hù)理人員還可以間接將病毒傳染給親朋好友，擴(kuò)大病原體的傳播范圍，危機(jī)社會(huì)衛(wèi)生安全。護(hù)理機(jī)器人在臨床投入使用，則可降低職業(yè)暴露發(fā)生概率。例如前面提到的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在傳染病房中應(yīng)用，協(xié)助護(hù)士傳送帶有病人體液的標(biāo)本、銳器等。再例如有一種智能全方位醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人，它具有代替醫(yī)護(hù)人員查房，對(duì)病人進(jìn)行簡(jiǎn)單護(hù)理的功能，減少了護(hù)士與傳染病病人接觸，并做好職業(yè)防護(hù)，保障護(hù)士的職業(yè)安全。其次由于醫(yī)護(hù)人員查房需穿戴一到兩層防護(hù)服，還需配備消毒液等消毒物品，雖然每次消耗的防護(hù)消毒用品不多，但匯聚起來(lái)的數(shù)量也是驚人的。特別是這次新冠疫情，武漢市每天防護(hù)服的需求是10萬(wàn)件，但全國(guó)產(chǎn)能每天只有1.3萬(wàn)件，更何況還有口罩，消毒液等消耗。如果護(hù)理機(jī)器人在傳染病房中應(yīng)用，可減少防護(hù)用品的消耗，即使為防止病原體傳播而進(jìn)行消毒，只需用消毒液或其他消毒方法，就可以做到防止傳播，并更好的保護(hù)護(hù)理人員免受職業(yè)暴露的危害。

2.2護(hù)理機(jī)器人在應(yīng)急救護(hù)中能夠發(fā)揮作用 這次疫情中，出現(xiàn)了四個(gè)醫(yī)生帶著六個(gè)護(hù)士醫(yī)治看護(hù)七八十個(gè)病人的狀況，很明顯護(hù)患比例嚴(yán)重失調(diào)，據(jù)2020年3月份統(tǒng)計(jì)，前往湖北的醫(yī)護(hù)人員高達(dá)4.26萬(wàn)人，緩解湖北人員匱乏問(wèn)題[2]。有一種VR遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人具有紅外傳感器，可在不接觸病人的情況下大范圍測(cè)出病人體溫，提高檢測(cè)率，并安裝六自由度機(jī)械臂，左臂負(fù)責(zé)抓取又輕又小的物品，右手抓取略大物品，可代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行簡(jiǎn)單工作，例如在疫情中幫忙加強(qiáng)核酸檢測(cè)，體溫測(cè)量，解放部分人員。當(dāng)然在災(zāi)區(qū)護(hù)理機(jī)器人如果設(shè)有紅外掃描，評(píng)估救治現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境安全，并有醫(yī)療藥物儲(chǔ)備箱，那么就可以很大程度降低傷殘率，減少搶救藥品匱乏等問(wèn)題的出現(xiàn)，保護(hù)護(hù)士在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的人身安全。還有目前臨床護(hù)士中，女性護(hù)士的占比是極高的，因此派遣救治時(shí)，大部分的護(hù)士是女性，這對(duì)她們體力及身體素質(zhì)要求較高。特別是搬運(yùn)病人時(shí)需要二到三位護(hù)士協(xié)同合作才可以，搬運(yùn)體重較大的病人對(duì)護(hù)士腰部是有損害的。日本名古屋研生物模擬控制研究中心開(kāi)發(fā)的機(jī)器人RI-MAN，安裝的機(jī)械臂具有強(qiáng)大的臂力，表面并附有柔軟的材料，可以抱起或搬運(yùn)患者，既讓患者有較好的舒適感，又可以減輕護(hù)士負(fù)重壓力，保護(hù)護(hù)士的身體健康。

3 護(hù)理機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

3.1護(hù)理機(jī)器人在康復(fù)護(hù)理中的應(yīng)用 康復(fù)護(hù)理是協(xié)調(diào)應(yīng)用各種方法，使病、傷殘者已喪失的功能得到恢復(fù)。康復(fù)護(hù)理的對(duì)象主要包括老年人，傷殘者等有某些功能障礙的病人。普通的康復(fù)護(hù)理需要護(hù)士時(shí)刻監(jiān)護(hù)病人，評(píng)估病人病情，協(xié)助病人進(jìn)行功能性訓(xùn)練，指導(dǎo)患者開(kāi)展日常生活功能訓(xùn)練等。腦卒中，癱瘓病人搬運(yùn)及康復(fù)，需要多名護(hù)士協(xié)同配合，防止并發(fā)癥的發(fā)生。一般病患的康復(fù)訓(xùn)練大約三個(gè)月左右，有的甚至是半年至一年，導(dǎo)致醫(yī)生護(hù)士精力消耗大，身心疲憊。瑞士醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎世大學(xué)合作研發(fā)的洛克馬，能夠輔助下肢功能的恢復(fù)，對(duì)有步態(tài)障礙的患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練等等。降低護(hù)士的體力負(fù)擔(dān)，減輕患者的痛苦，提高舒適感。還有針對(duì)長(zhǎng)期臥床，癱瘓病人使用的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床，幫助病人進(jìn)行曲腿運(yùn)動(dòng)，在無(wú)人協(xié)助下，可進(jìn)行定時(shí)翻身，預(yù)防褥瘡產(chǎn)生[3]。由于肢體功能障礙，排便失禁等原因，需外人幫助，病人易產(chǎn)生羞恥感、愧疚感，不愿接受他人的幫助，會(huì)以消極的態(tài)度對(duì)待康復(fù)訓(xùn)練，造成訓(xùn)練效果不佳，功能恢復(fù)困難。而應(yīng)用機(jī)器人，代替人工，病人不用在意外界的目光，專(zhuān)心訓(xùn)練，促進(jìn)已喪失肢體功能的恢復(fù)，提高生活自理能力。

3.2護(hù)理機(jī)器人在養(yǎng)老院中的應(yīng)用 由于我國(guó)人口基數(shù)大，再加上近年來(lái)醫(yī)療衛(wèi)生條件的不停改善，人均壽命增加，中國(guó)老齡化現(xiàn)象逐步加重。在1982年老齡人口比重7.62%但到2017年比重就增長(zhǎng)至17.3%，人口也從7682萬(wàn)增加到2.4億，表明中國(guó)已進(jìn)入老齡化社會(huì)，養(yǎng)老問(wèn)題也隨之出現(xiàn)[4]。由于老年人有許多老年病，為了更好的照料，預(yù)防意外發(fā)生，大多數(shù)人選擇進(jìn)入養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)。目前養(yǎng)老院中的護(hù)理主要由護(hù)士護(hù)工組成，照顧老年人的生活起居，預(yù)防突發(fā)疾病。由于養(yǎng)老院中的老人年齡較大，身體活動(dòng)不便，通常需要護(hù)理人員幫忙轉(zhuǎn)移，以及養(yǎng)老院的呼叫鈴一般是固定在一個(gè)位置上，當(dāng)老年人距離該位置較遠(yuǎn)，或身體癱瘓，無(wú)法觸碰響鈴，導(dǎo)致該設(shè)備失去作用[5]。護(hù)理機(jī)器人可以替代護(hù)士護(hù)工完成一些簡(jiǎn)單的工作任務(wù)，照顧老人。像是美國(guó)的EI-E機(jī)器人能夠在口頭命令和其他行動(dòng)命令的聯(lián)合組合下精確定位目標(biāo)，完成開(kāi)門(mén)，拾取等動(dòng)作，方便坐輪椅，用支架的老人。日本的RIBA是一種以玩具熊為主要面部特征的機(jī)器人，能夠帶給老人以親切感，還可以把老人從床上搬運(yùn)到輪椅上，同時(shí)日本的HRBI機(jī)器人，能夠輔助老年人洗澡，防止在浴室里滑倒。當(dāng)然還有許多的護(hù)理機(jī)器人具有檢測(cè)體溫，測(cè)量血壓血糖，實(shí)時(shí)報(bào)警等眾多功能。例如美國(guó)的Pearl機(jī)器人，既可以提示老年人定時(shí)吃藥，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)病情，提供數(shù)據(jù)，方便醫(yī)生護(hù)士分析病情。在養(yǎng)老院的老人普遍會(huì)有一種孤獨(dú)感，是由于長(zhǎng)期沒(méi)有家屬陪伴。適合老年人的機(jī)器人中有一種伴侶機(jī)器人，它可以增強(qiáng)老年人社會(huì)性互動(dòng)，減少消極厭世的情緒，再者當(dāng)老年人思念自己的兒女時(shí)可以通過(guò)機(jī)器人的智能化系統(tǒng)直接聯(lián)系通話(huà)或者視頻等，解決了老年人不會(huì)使用傳統(tǒng)智能化手機(jī)的問(wèn)題，并且設(shè)置緊急聯(lián)系人，當(dāng)有意外發(fā)生時(shí)可以立即聯(lián)系醫(yī)生和病人家屬，保住搶救的“黃金時(shí)間”。護(hù)理機(jī)器人在養(yǎng)老院中的應(yīng)用可以較好地看護(hù)老人，預(yù)防突發(fā)意外，提高護(hù)理人員的質(zhì)量和素質(zhì)，讓家屬安心，讓老人舒適。

4 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，護(hù)理機(jī)器人廣泛應(yīng)用到臨床中去，可以合理分配護(hù)理人員的工作內(nèi)容，解決護(hù)理人員配置結(jié)構(gòu)不合理問(wèn)題，保障護(hù)理人員的身體健康，獲得更多的職業(yè)幸福，進(jìn)一步做到減少人才流失，緩解人員缺乏，促進(jìn)護(hù)理行業(yè)的發(fā)展[6]。而且目前世界各國(guó)人工智能發(fā)展迅速，這將成為一種新的國(guó)力競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，同時(shí)這也將成為新產(chǎn)業(yè)技術(shù)革命的一個(gè)核心動(dòng)力，在2016年我國(guó)政府頒布了《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要（草案）》，將人工智能概念加入“十三五”重大工程，并將其升級(jí)為國(guó)家戰(zhàn)略，同年，它還發(fā)布了《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》，將其中的智能制造和機(jī)器人列為“科技創(chuàng)新2030項(xiàng)目”重大工程之一，這無(wú)不顯示出政府對(duì)人工智能領(lǐng)域的有著空前的重視，大力扶持人工智能發(fā)展，并隨之影響著一系列高科技產(chǎn)業(yè)，其中就包括護(hù)理機(jī)器人。這讓護(hù)理機(jī)器人在將來(lái)有著更高的發(fā)展前景，廣闊的市場(chǎng)環(huán)境，具備的功能也更加齊全，讓護(hù)士的工作更有效率，使護(hù)士能夠得到更高的社會(huì)認(rèn)可度和尊重。

參考文獻(xiàn)

[1] 周立恒， 李阿敏， 趙云飛， 等. 移動(dòng)護(hù)理系統(tǒng)對(duì)護(hù)理人員工作效率及滿(mǎn)意度的影響[J]. 全科護(hù)理， 2020， 18（9）： 1118-1120.

[2] 程鵬， 臧琛， 陳少東. 智能全方位醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人設(shè)計(jì)思路探討[J]. 中國(guó)設(shè)備工程， 2020， 31（6）： 21-22.

[3] 張可征， 方武， 李晨曦， 等. 一種VR遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 2020， 33（4）： 16-18.

[4] Sao J， Gery C， Thierry K， et al. Robotic orthosis lokomat： a re habilitation and research tool[J]. Neuromodulation： journal of the International Neuromodulation Society， 2003， 6（2）： 108-15.

[5] 孫楷強(qiáng)， 臧嘉帥， 張明芳. 老年人護(hù)理服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)研究[J].工業(yè)設(shè)計(jì)， 2020， 26（1）： 55-56.

[6] 張玉潔. 老人護(hù)理機(jī)器人發(fā)展策略[J]. 合作經(jīng)濟(jì)與科技， 2019， 18（24）： 96-99.

作者簡(jiǎn)介：焦衍竣（1999.12-），女，山東省淄博市人，本科在讀 ，研究方向：護(hù)理學(xué)。