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    淺談自動化控制中工業(yè)機(jī)器人的作用

    2021-09-10 05:40:51王寶成
    三悅文摘·教育學(xué)刊 2021年28期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人自動化控制應(yīng)用策略

    王寶成

    摘要:業(yè)機(jī)器人需要用到多種技術(shù), 包括計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等。另外, 近年來人工智能技術(shù)也得到了廣泛運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人的一個重要特征是可以長期長時間地進(jìn)行單調(diào)、重復(fù)的體力勞動, 可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機(jī)器人在自動化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用, 對工業(yè)機(jī)器人在自動化控制中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)研究。

    關(guān)鍵詞:自動化控制;工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用策略

    工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)門類,隨著機(jī)械制造技術(shù)的快速發(fā)展與不斷成熟,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已受到社會各界、各領(lǐng)域的普遍認(rèn)可與廣泛應(yīng)用,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域, 不僅能夠保證標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),還可有效提升工業(yè)生產(chǎn)效率,解放工業(yè)生產(chǎn)力。

    一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的必要性分析

    隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)進(jìn)程的深入推進(jìn),我們已經(jīng)悄然步入工業(yè)智能化時代,使得傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的工作難點(diǎn)、局限性得到重大突破。

    特別是機(jī)器人的快速發(fā)展及其在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域覆蓋率的不斷拓展,不僅有效幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、資源利用率的提升,還可以更好地控制生產(chǎn)成本、節(jié)省人力資源,從而促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的不斷提升,推動工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與轉(zhuǎn)型。

    在自動化控制領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人技術(shù),具體來說,就是通過計算機(jī)編程,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的自動化運(yùn)行。隨著機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟,現(xiàn)代機(jī)器人的自動化程度更高、傳感器更加靈敏、定位更加準(zhǔn)確,穩(wěn)定性更強(qiáng),能夠更好地完成工業(yè)生產(chǎn)操作,因此,將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域,是推動自動化控制技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的重要手段。

    二、工業(yè)機(jī)器人在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用探索

    (一)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用

    汽車制造往往涉及到焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、檢測等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié),工業(yè)機(jī)器人在上述生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用,對于汽車生產(chǎn)效率的提升有著極大助益。

    首先,機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用。就當(dāng)前而言,焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛,汽車生產(chǎn)過程中,焊接工作強(qiáng)度大,材料本身重量高,如果使用傳統(tǒng)焊接技術(shù),不僅生產(chǎn)效率不高,還會花費(fèi)大量的勞動力成本,從而在無形中增加汽車生產(chǎn)成本。而焊接機(jī)器人的應(yīng)用,則能夠有效突破傳統(tǒng)焊接技術(shù)在以上方面的局限性,通過機(jī)器人作用的充分發(fā)揮,可以有效提高汽車生產(chǎn)效率與安全性能,拓展汽車生產(chǎn)企業(yè)的利潤空間。

    其次,機(jī)器人在汽車裝配環(huán)節(jié)的應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用,能夠同時滿足汽車裝配多個傳感器的建設(shè)需求,從而能夠從多感官進(jìn)行精確判斷,縮短生產(chǎn)時間,避免重復(fù)勞動等問題的出現(xiàn)。在生產(chǎn)過程中,通過機(jī)器人傳感器、末端執(zhí)行器相互配合,進(jìn)行汽車配件的安裝,能夠有效實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),提升汽車裝配效率。

    第三,機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)過程中,同樣可利用機(jī)器人進(jìn)行零件的抓取等重復(fù)性、單調(diào)性工作,不僅能夠節(jié)省人力,還可確保汽車裝配的精準(zhǔn)性。

    第四,機(jī)器人在汽車檢測環(huán)節(jié)的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)過程中, 工作人員還可利用機(jī)器人檢測汽車質(zhì)量。計算機(jī)可以按照標(biāo)準(zhǔn)比例生成模型,從而有效避免生產(chǎn)誤差,提升汽車生產(chǎn)質(zhì)量。

    (二)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

    在現(xiàn)實(shí)生活中,在醫(yī)療領(lǐng)域,機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要作用, 有著巨大的利用價值。就當(dāng)前機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用來看,利用智能機(jī)器人,機(jī)器人不僅能夠完成醫(yī)療手術(shù),在患者的術(shù)后恢復(fù)方面的表現(xiàn)同樣出色。

    概括來說,機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用,主要包括智能機(jī)器人的手術(shù)操作、床旁操作、康復(fù)操作等諸多方面。

    總之,利用智能機(jī)器人,能夠提升手術(shù)操作的規(guī)范化水平, 避免由于手術(shù)操作失誤而導(dǎo)致的醫(yī)療事故,提升患者就醫(yī)滿意度。

    (三)機(jī)器人在橡膠生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用

    在橡膠生產(chǎn)實(shí)踐中,不僅勞動強(qiáng)度大,且危險系數(shù)高。利用機(jī)器人對橡膠生產(chǎn)原料進(jìn)行有效整合與加工,能夠提高橡膠生產(chǎn)效率,節(jié)省橡膠采集、加工過程中的人力成本,從而有效推動橡膠生產(chǎn)領(lǐng)域的現(xiàn)代化發(fā)展。

    (四)機(jī)器人在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用

    鑄造行業(yè)往往生產(chǎn)環(huán)境惡劣,需要較高的生產(chǎn)溫度。在生產(chǎn)過程中,需要保持高度注意力,稍不留神,就可能造成無法挽回的嚴(yán)重后果。而利用工業(yè)機(jī)器人,則能夠有效實(shí)現(xiàn)高溫生產(chǎn)環(huán)境下的智能化生產(chǎn),推動鑄造行業(yè)向著現(xiàn)代化方向發(fā)展。

    從機(jī)器人在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用本質(zhì)來看,不僅能夠推動鑄造生產(chǎn)的安全進(jìn)行,還可有效提升鑄造企業(yè)的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量, 實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與社會效益的“雙提升”。

    三、結(jié)語

    總之,在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的當(dāng)下,機(jī)器人無論在生產(chǎn)技術(shù)還是使用功能等方面都獲得了明顯提升,能夠?qū)?fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行自動化控制。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人也必將會應(yīng)用于更加廣泛的領(lǐng)域,為工業(yè)生產(chǎn)、社會生活帶來越來越多的便利。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 馬佳譽(yù) .PLC 控制在工業(yè)機(jī)器人組裝系統(tǒng)中的應(yīng)用分析 [J]. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2021,57(01):38-39.

    [2] 裴旭輝,王栓義,楊波,班嵐 . 工業(yè)機(jī)器人在自動化控制應(yīng)用方面的探索 [J]. 數(shù)碼世界,2020(06):281.

    (四川三河職業(yè)學(xué)院,四川 瀘州 646200)

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