• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    土耳其國產(chǎn)魚雷研制計劃

    2021-08-10 10:06:55周凱王小祥陳友龍
    兵器知識 2021年7期
    關(guān)鍵詞:誘餌魚雷潛艇

    周凱 王小祥 陳友龍

    魚雷作為一種集多種技術(shù)于一身的高精尖裝備,是衡量一個國家軍工實(shí)力的重要標(biāo)志,全球具備獨(dú)立生產(chǎn)魚雷能力的國家僅有10余個,具備獨(dú)立研制能力的就更少。近年來土耳其因政治分歧與西方多國交惡,并遭到武器禁運(yùn),在此背景下土耳其公開宣稱將在數(shù)年內(nèi)列裝國產(chǎn)重型和輕型魚雷,這是嘴硬還是確有其事?土耳其真的有這個實(shí)力嗎?

    土耳其多款水面艦艇都安裝有Mk32魚雷發(fā)射裝置,能夠配套使用Mk46 或Mk54 輕型魚雷

    多平臺的魚雷需求和裝備現(xiàn)狀

    水面艦艇、航空兵和潛艇等多種作戰(zhàn)平臺都需要裝備魚雷。目前土海軍具備魚雷使用能力的共有4型21艘艦艇,主要包括8艘G級(美制“佩里”級)、8艘國產(chǎn)MEKO200TN和4艘“島”級反潛護(hù)衛(wèi)艦,以及在2021年年初剛剛下水的1艘“伊斯坦布爾”級護(hù)衛(wèi)艦。海航方面主要包含6架固定翼反潛巡邏機(jī)CN-235MPA,剛剛?cè)胍鄣?架ATR-72TMPA(計劃列裝6架),24架S-70B和11架AB-212反潛直升機(jī)。艦艇裝備大都以2部MK32型三聯(lián)裝魚雷發(fā)射器為主,配套使用Mk46或Mk54魚雷,在搭配空投套件后這兩款魚雷還可供航空兵平臺使用。從公開資料看,土耳其海軍曾在1995年采購78枚Mk46MOD5型實(shí)彈和操雷。2007年4月耗資約1.05億美元采購了100枚Mk54Mod0LWT,2012和2013年分兩批交付,每批50枚。

    土海軍潛艇部隊的魚雷裝備使用情況則較為特殊和復(fù)雜。目前土海軍現(xiàn)役3級12艘常規(guī)柴電潛艇,Atilay級(209-1200型)、PREVEZE級(209-1400型)和GUR級(209-1400升級型)各4艘。其中Atilay級裝備時間較早,使用包括Mk14、Mk23、Mk37Mod2和Mod3、SST-4Mod0等多款老式魚雷,目前土海軍仍裝備有約50枚SST-4Mod0,以及約50枚Mk37Mod2和Mod3,Mk14和Mk23數(shù)量不詳。在2018年作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)升級后,Atilay級還可以使用DM2A4。后兩型艇以Mk24Mod2和DM2A4型魚雷為主,其中Mk24Mod2在1993年采購了90枚,DM2A4在1999年6月采購了50枚。由于土海軍近年來又從德國引進(jìn)214型潛艇,因此作為配套在2014年花費(fèi)1.7億美元為這批潛艇訂購了48枚Mk48Mod6AT重型魚雷??紤]到潛艇列裝計劃實(shí)際進(jìn)度延后(目前首艘剛剛下水)可能導(dǎo)致的魚雷技術(shù)水平下降,土方與美方簽署了針對這批魚雷的升級合同。

    土耳其海軍航空兵反潛巡邏機(jī)使用輕型魚雷,目前該系列魚雷已經(jīng)無法進(jìn)口

    綜上來看,考慮到近年來土耳其多款水面艦艇出口配套以及自身潛、艦、機(jī)備彈,和周邊緊張局勢下的作戰(zhàn)準(zhǔn)備等需要,土耳其輕、重型魚雷市場需求總量在500枚以上。目前這一巨大市場不但完全被國外產(chǎn)品所壟斷,并且隨著近幾年土與美國和歐洲在中東、北非以及與鄰國希臘、以色列等之間的地緣政治沖突不斷加劇,美國、德國等先后對土實(shí)施武器禁運(yùn)。在庫存現(xiàn)代化魚雷數(shù)量不足、早期采購型號大都臨近或處于超期服役狀態(tài)下,土海軍壓力劇增。事實(shí)上土耳其海軍很早就意識到這些問題,一方面通過從英、德、美等多方采購?fù)墑e魚雷來避免出現(xiàn)卡脖子情況,另一方面很早就開展了國產(chǎn)化魚雷項(xiàng)目的預(yù)研,以實(shí)現(xiàn)自給自足。

    雖然土耳其首艘214級潛艇剛剛下水,但配套的Mk48魚雷合同早就簽署

    多年水聲對抗系統(tǒng)研制有了堅實(shí)技術(shù)鋪墊

    土海軍各型艦艇和潛艇裝備主要分系統(tǒng)長期以來都需要進(jìn)口。在土國防部大力推動軍工國產(chǎn)化大背景下,土耳其科技研究所等國有政府部門和國內(nèi)軍工龍頭企業(yè)阿塞爾桑公司(ASELSAN)、洛克桑彈藥技術(shù)公司(ROKESTAN)等,很早就聯(lián)合開展了多款水聲對抗和海上作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)研制。因此土國產(chǎn)魚雷項(xiàng)目并非完全從零起步,而是在水聲電子技術(shù)層面深厚積累同時的水到渠成。了解幾家公司在魚雷研制前的多款合作項(xiàng)目有助于對我們了解其國產(chǎn)魚雷項(xiàng)目的發(fā)展背景。

    在2004年正式啟動的“國家艦”計劃中“島”級反潛護(hù)衛(wèi)艦項(xiàng)目帶動下,上述幾家單位聯(lián)合研制出了包含KULAC型回聲測距系統(tǒng)、HIZIR型魚雷對抗系統(tǒng)、艦潛水下通信系統(tǒng)和艦艏大型主被動聲吶等在內(nèi)的多款產(chǎn)品。

    KULAC回聲測距系統(tǒng)安裝在艦身下方,采用開放式和模塊化設(shè)計,具備較強(qiáng)的后期升級潛力,可選擇50kHz、200kHz和400kHz聲波對艇身下方1000米以內(nèi)水深進(jìn)行精確測量,測距誤差在1%以下,能夠?qū)λ畹漠惓M蛔兒屯T自行設(shè)置的水深閾值做出提前預(yù)警和報警,有效滿足了艦艇的航行和導(dǎo)航需要。在完成艦載版后還研制出了精度更高的可布置于潛艇甲板和艇身底部使用的潛用型號。

    HIZIR型艦載魚雷對抗系統(tǒng)

    多型ZOKA誘餌彈

    HIZIR型艦載魚雷對抗系統(tǒng)在土軍水聲系統(tǒng)發(fā)展歷程中具備極高地位,不但積累了豐富的水聲對抗軟硬件技術(shù),同時還以此為基礎(chǔ)衍生出了多款產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)出口。系統(tǒng)硬件主要包括拖曳式魚雷探測聲吶陣列、拖曳式聲學(xué)誘餌、拖纜、絞車、絞車控制裝置、信號處理單元、用戶控制面板、誘餌彈發(fā)射器、發(fā)射器控制裝置以及ZOKA型一次性誘餌彈。系統(tǒng)通過拖曳探測陣列并借助艇艏聲吶能夠有效解決左右舷定位模糊問題,能夠同時檢測對抗6個水下聲學(xué)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對威脅魚雷的早期預(yù)警和分類識別,并根據(jù)參數(shù)在數(shù)據(jù)庫中選擇如艦艇規(guī)避機(jī)動、使用拖曳聲誘餌、使用一次性誘餌及其組合應(yīng)用方案等最佳對抗策略,供操作人員選擇,并且數(shù)據(jù)庫具備后期升級能力。

    ASIST型潛用攔截聲吶

    配套使用ZOKA誘餌彈的ZARGANA潛用魚雷對抗系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)圖

    ZOKA型自走式聲誘餌彈能夠?qū)崿F(xiàn)對主/被動聲學(xué)導(dǎo)引和復(fù)合導(dǎo)引魚雷的有效干擾。該彈由于從設(shè)計之初就考慮到了艦、潛兩用,因此包含兩種誘餌類型和長短(長120和50厘米,直徑12.5厘米)尺寸規(guī)格,以兼容艦艇發(fā)射器、潛艇信號彈發(fā)射管和舷外發(fā)射器三種發(fā)射裝置。第一種是聲學(xué)干擾型,發(fā)射寬帶高電平噪聲,使所有現(xiàn)有魚雷的聲學(xué)工作頻段飽和。通過這種方式,干擾彈可以屏蔽潛艇噪聲,破壞被動導(dǎo)引魚雷追蹤潛艇噪聲,并通過提高主動魚雷的信噪比來縮短魚雷探測距離。第二種為聲學(xué)模擬誘餌型,通過拖曳在誘餌尾部的一個水聽器和獨(dú)立發(fā)射單元,誘餌可以同時進(jìn)行噪聲工作模式(模擬己方艦艇輻射噪聲)和應(yīng)答工作模式(模擬己方艦艇對魚雷的反射回波),并通過在垂直和水平方向上的模擬動力學(xué)特性欺騙和迷惑來襲魚雷,將其吸引到自己身上。兩種誘餌都有水下工作時間長、擬真度高、工作參數(shù)發(fā)射前可編程修改、聯(lián)合使用可靠性高等特點(diǎn)。

    目前土耳其海軍潛艇已經(jīng)批量裝備ZARGANA 型魚雷對抗系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)出口

    土耳其在國產(chǎn)潛艇中期延壽升級,以及引進(jìn)的214型潛艇國產(chǎn)化計劃中,又開展了ASIST型潛用攔截聲吶和ZARGANA型潛用魚雷對抗系統(tǒng)的研制。前者由位于耐壓殼外的攔截聲吶聲學(xué)傳感器陣列,和位于艇內(nèi)的處理單元、控制和顯示單元、功率適配單元和潛艇適配單元五個模塊組成。其中功率自適應(yīng)單元可以將潛艇上的直流電源電壓轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)所需電壓參數(shù),適配單元則為系統(tǒng)提供潛艇平臺的精確位置信息。ASIST能夠探測、跟蹤1kHz~100kHz的主動聲吶聲源,并且能夠同時檢測、分析和提取至少4個信號的頻率、相對和絕對方位,脈沖持續(xù)時間、幅度、重復(fù)間隔等,在內(nèi)置數(shù)據(jù)庫幫助下可以快速識別信號特征。

    AKYA魚雷罕見的一張實(shí)物圖

    在ZOKA誘餌彈研制完成后,阿塞爾桑公司在DAKA(潛艇聲學(xué)誘餌系統(tǒng))項(xiàng)目下,開發(fā)了集成ZOKA誘餌彈的ZARGANA型潛用魚雷對抗系統(tǒng),由于性能優(yōu)異,在海上實(shí)驗(yàn)中甚至能夠大概率成功干擾土海軍現(xiàn)役DM2A4操雷。與艦載版的外置發(fā)射版本相比,該系統(tǒng)由于在軟硬件層面完全集成到潛艇的戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)中,大大縮短了潛艇反應(yīng)時間。目前土耳其國產(chǎn)潛艇上的采購數(shù)量為:AY級潛艇合計4部系統(tǒng)和約280枚誘餌,PREVEZE級和GUR級合計8部系統(tǒng)和約360枚誘餌。同時還在2019年先后向巴基斯坦海軍和印尼海軍分別出口3套,用于升級3艘“阿戈斯塔”90和3艘209-1400型潛艇。

    土耳其國防部發(fā)布的AKYA試驗(yàn)畫面

    除了經(jīng)典的HIZIR和ZARGANA魚雷對抗系統(tǒng)外,這幾家公司近年來還合作研制并列裝部隊了其它幾款產(chǎn)品。例如用于反潛巡邏機(jī)的A型被動聲吶浮標(biāo)、艦載MATESS型水雷探測聲吶、SATS綜合型港口水下警戒聲吶系統(tǒng)、艦載反潛深彈等。

    通過上述這些型號的技術(shù)積累,土國內(nèi)多家軍工部門在水聲數(shù)據(jù)積累、水下發(fā)射技術(shù)、魚雷制造技術(shù)以及魚雷火控集成等關(guān)鍵技術(shù)上,得到了充分的技術(shù)積累和實(shí)踐檢驗(yàn),同時還借此建設(shè)和完善了綜合海上(水下)兵器試驗(yàn)場。這些都為后續(xù)開展的國產(chǎn)魚雷項(xiàng)目打下了堅實(shí)基礎(chǔ)。

    兩款魚雷的不同研制之路

    土耳其海軍的國產(chǎn)化魚雷研制走的是水聲對抗系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)、重型與反魚雷魚雷同步、從反魚雷魚雷到輕型魚雷的并行發(fā)展道路。

    平穩(wěn)推進(jìn)的重型魚雷項(xiàng)目

    2009年5月8日,土國防工業(yè)管理局(SSB)與洛克桑彈藥技術(shù)公司正式簽署國產(chǎn)AKYA重型魚雷研制第一階段合同,總金額約2400萬歐元。由后者作為總承包單位,國防工業(yè)管理局牽頭土耳其海軍研究中心司令部、阿塞爾桑、國家科學(xué)研究院等多家軍工企業(yè)和部門共同參與,并積極引進(jìn)國外各類魚雷研制生產(chǎn)和測試先進(jìn)技術(shù)。第一階段主要開展魚雷的總體設(shè)計和子系統(tǒng)方案確定,并針對進(jìn)口電池組件開展了國產(chǎn)化替換項(xiàng)目。

    從設(shè)計看,AKYA是一款性能達(dá)到國際先進(jìn)水平,具備反艦、反潛能力的重型多用途魚雷,使用光纖+主動/被動聲制導(dǎo)模式,采用數(shù)字式主動電磁引信,計劃配備尾流制導(dǎo)傳感器。動力系統(tǒng)為采用高性能Zn-AgO(鋅-銀氧化物)海水電池的電動設(shè)計,這主要是土耳其軍工企業(yè)尚不能解決熱動力魚雷諸如高比能量推進(jìn)劑、航行安靜性、無級變速以及低航跡等諸多技術(shù)難題導(dǎo)致的。從現(xiàn)有資料看,該型魚雷長約6.6米,重量在1.4~1.6噸之間,采用常規(guī)共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳,戰(zhàn)斗部比現(xiàn)役DM2A4的260千克要重得多,達(dá)到了350千克以上。

    公開展出的 ORKA“虎鯊”魚雷

    在土耳其海軍研究中心司令部這一用戶直接介入研制、提出具體技術(shù)性能并監(jiān)督的情況下,AKYA項(xiàng)目第一階段提前完成且未出現(xiàn)經(jīng)費(fèi)超支。2013年7月11日,由洛克桑和阿塞爾桑聯(lián)合生產(chǎn)的首枚AKYA在海軍位于馬爾馬拉海的海上訓(xùn)練和兵器試驗(yàn)場成功試射。這次試驗(yàn)是通過40米水深下實(shí)驗(yàn)平臺上的一部533毫米魚雷發(fā)射管進(jìn)行的,魚雷未安裝戰(zhàn)斗部、引信和制導(dǎo)系統(tǒng)。到2014年9月間AKYA又進(jìn)行了3次試驗(yàn)發(fā)射。從資料看,到第二階段合同簽署前,AKYA又進(jìn)行了10多次尚未公開披露的試射。這一階段的發(fā)射試驗(yàn)對魚雷的整體設(shè)計進(jìn)行了測試,雷體的動力穩(wěn)定性、水下彈道和控制、發(fā)射匹配技術(shù)等得到了充分檢驗(yàn)。

    2016年7月,國防工業(yè)管理局與洛克桑彈藥技術(shù)公司簽署了AKYA第二階段研發(fā)合同,主要內(nèi)容包括在總體方案確定后的各個關(guān)鍵子系統(tǒng)研發(fā)和引進(jìn)組件的全面國產(chǎn)化,為批量生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。2020年1月16日,土耳其總統(tǒng)埃爾多安在一次會議上首次向公眾宣布,第一枚帶有主/被動聲導(dǎo)引頭的AKYA魚雷,于2019年12月20日成功試射。從后續(xù)報道看,這次發(fā)射采用了自航發(fā)射模式,同樣是通過水下試驗(yàn)平臺上的魚雷發(fā)射管進(jìn)行的。與之配套的潛用發(fā)射管則在2019年11月的一次國際展會上公開。土耳其科技研究所展示了一具533毫米魚雷發(fā)射管模型,并稱其能夠完美適配國產(chǎn)ATMACA“雀鷹”反艦導(dǎo)彈、GEZGiN巡航導(dǎo)彈以及AKYA重型魚雷。

    AKYA最近一次發(fā)射測試在2021年1月20日成功進(jìn)行。土耳其國防部在其官方社交媒體帳號上分享的一段短視頻顯示,土海軍在位于馬爾馬拉海的訓(xùn)練場,用一艘經(jīng)過現(xiàn)代化改進(jìn)的GUR級潛艇(具備發(fā)射線導(dǎo)DM2A4魚雷能力)發(fā)射了不帶戰(zhàn)斗部的AKYA操雷。發(fā)射后魚雷尾部光纖導(dǎo)線清晰可見,隨后模擬水面目標(biāo)被成功擊中。2021年3月8日土海軍與科技研究所簽署合同,將AKYA魚雷集成在正在進(jìn)行的PREVEZE級潛艇國產(chǎn)化火控軟件替換項(xiàng)目中。按照土官方說法,該型魚雷研制已基本結(jié)束,將在2021年展開低速批產(chǎn)交付,在逐步替換現(xiàn)役潛艇配套魚雷的同時滿足214級的需要。

    從反魚雷魚雷項(xiàng)目到輕型魚雷

    在重型魚雷展開研制期間,阿塞爾桑還單獨(dú)同步開展了一款潛艦兩用型TORK反魚雷魚雷的研制,其直徑約為30厘米,長度小于3米,重量小于200千克,主要用于摧毀聲自導(dǎo)、線導(dǎo)、非線導(dǎo)和尾流自導(dǎo)魚雷。TORK的關(guān)鍵技術(shù)就是利用聲導(dǎo)引頭精確定位來襲的魚雷威脅,通過測量與來襲魚雷的距離方位等參數(shù),使用先進(jìn)的攔截算法向來襲魚雷機(jī)動并在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)爆炸,利用高壓來摧毀目標(biāo)。值得一提的是,從現(xiàn)有資料看,由于這款武器是防御性質(zhì),因此在很多關(guān)鍵系統(tǒng)上得到了德國、意大利等國外公司的協(xié)助。

    這款武器的研發(fā)分為三個階段。第一階段是研制具有硬殺傷能力的TORK并和HIZIR魚雷對抗系統(tǒng)整合。經(jīng)過數(shù)年研制,在2018年9月成功進(jìn)行了配備被動聲導(dǎo)引頭的TORK系統(tǒng)的性能測試。TORK在海洋環(huán)境中首次成功用國產(chǎn)被動聲導(dǎo)引頭識別了水面目標(biāo),并在自身制導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)下向威脅方向機(jī)動。截止2018年年底第一階段任務(wù)已經(jīng)圓滿完成,同時也標(biāo)志著土國內(nèi)企業(yè)基本掌握了魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)。

    而在輕型魚雷研制方面,由于TORK反魚雷魚雷在工作原理、物理尺寸和子系統(tǒng)組成方面與輕型魚雷很相似,特別是在動力組件、控制導(dǎo)航、制導(dǎo)等方面,可以在經(jīng)過修改后直接用于輕型魚雷,因此在土耳其科技研究所1501計劃支持下,國產(chǎn)輕型魚雷ORKA“虎鯊”項(xiàng)目于2014年啟動并由阿塞爾桑公司總包,但此時這是一個還沒有得到海軍和國防工業(yè)管理局支持的內(nèi)部項(xiàng)目。該公司2017年5月在伊斯坦布爾舉行的國際國防工業(yè)博覽會(IDEF)上展出了這款魚雷模型。不過由于重型魚雷研制的技術(shù)進(jìn)度限制,“虎鯊”輕型魚雷的研制在2017年展出后進(jìn)展緩慢,公司主要精力放在了TORK項(xiàng)目的第二階段——輕型魚雷的進(jìn)一步改裝,主要內(nèi)容包括將彈徑改為標(biāo)準(zhǔn)輕型魚雷尺寸,使其能夠從目前艦上廣泛使用的Mk32型三聯(lián)裝魚雷發(fā)射器發(fā)射;研制一種主/被動聲導(dǎo)引頭;逐步對進(jìn)口的鋰離子電池、被動聲吶陣列的干端和濕端組件、控制電機(jī)和螺旋槳等分系統(tǒng)開展國產(chǎn)化工作。其中原本使用的小容量鋰離子電池,被土國內(nèi)最大的電池生產(chǎn)商阿斯皮爾桑生產(chǎn)的大容量海水電池取代。

    IDEF-17展會上的TORK 反魚雷魚雷(右)和ORKA 輕型魚雷

    隨著近年重型魚雷國產(chǎn)化帶來的經(jīng)驗(yàn)積累,以及從去年開始的武器禁運(yùn)加劇,“虎鯊”項(xiàng)目開始提速。2020年12月24日土國防工業(yè)管理局正式與洛克桑和阿塞爾桑等公司簽署并啟動了ORKA國產(chǎn)輕型魚雷研制項(xiàng)目,項(xiàng)目的總包、分包形式和研究機(jī)構(gòu)與AKYA魚雷幾乎完全一致。項(xiàng)目明確了國產(chǎn)輕型魚雷將由TORK反魚雷魚雷改進(jìn)而來,目標(biāo)是替換土海軍現(xiàn)役Mk46和Mk54輕型魚雷,并且具備從艦艇、反潛直升機(jī)和海上巡邏機(jī)等平臺的發(fā)射能力。在這之后TORK開始第三階段研制,即全面國產(chǎn)化和系列化正式展開。根據(jù)計劃,未來三年將開始生產(chǎn)裝有主/被動導(dǎo)引頭的實(shí)彈和惰性戰(zhàn)斗部的訓(xùn)練彈原型,預(yù)計到2025年“虎鯊”將正式裝備部隊。

    土國產(chǎn)魚雷前景如何?

    從以上分析不難看出,土耳其國產(chǎn)化魚雷項(xiàng)目絕非心血來潮和外交辭令上的嘴硬,事實(shí)上早在2019年10月于安卡拉召開的海軍系統(tǒng)研討會上,阿塞爾桑公司在公開發(fā)布的海軍未來作戰(zhàn)系統(tǒng)規(guī)劃中,就詳細(xì)列舉了魚雷武器發(fā)展路線圖:2022年完成國產(chǎn)艦載雙聯(lián)裝輕型魚雷發(fā)射管研制,2023年完成TORK研制,2023~2025年開展水下無人潛航器和ORKA魚雷研制,2025年完成ORKA魚雷研制,2027年完成微型魚雷研制,2030年完成智能化空泡魚雷研制??梢娡羾a(chǎn)化魚雷項(xiàng)目其實(shí)本就是該國國防自主化進(jìn)程規(guī)劃好的既定項(xiàng)目,近兩年的武器禁運(yùn)不過是加快了其進(jìn)程而已。隨著土耳其外部安全壓力導(dǎo)致的國防自主化需求驟增,兩型魚雷的研制必然獲得更多資源保障,在土國防工業(yè)綜合實(shí)力不斷提高的背景下,也許不久我們就能看到兩款魚雷正式入役的消息。

    猜你喜歡
    誘餌魚雷潛艇
    魚雷造反
    險惡之人
    十分鐘讀懂潛艇史(下)
    雪花誘餌
    軍事島 魚雷人
    潛艇哥別撞我
    十分鐘讀懂潛艇史(上)
    潛艇躍進(jìn)之黃金時代
    魚雷也瘋狂
    一種基于Radon-Wigner變換的拖曳式誘餌辨識方法
    久久久精品94久久精品| 各种免费的搞黄视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久国产欧美日韩av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 观看美女的网站| 日本av免费视频播放| 国产免费现黄频在线看| 日韩视频在线欧美| 秋霞在线观看毛片| 美国免费a级毛片| 亚洲国产av新网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产又爽黄色视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产一区二区 视频在线| 亚洲av.av天堂| 成年美女黄网站色视频大全免费| 人妻一区二区av| h视频一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 亚洲四区av| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产男女内射视频| 亚洲精品乱久久久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 在线看a的网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品乱久久久久久| 观看美女的网站| 精品少妇内射三级| 亚洲熟女精品中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 伦精品一区二区三区| 亚洲图色成人| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品久久午夜乱码| 多毛熟女@视频| av片东京热男人的天堂| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇的逼水好多| 久热久热在线精品观看| 国产在视频线精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av电影在线进入| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 婷婷色综合www| 国产亚洲最大av| 黄片无遮挡物在线观看| 免费高清在线观看日韩| 少妇的逼水好多| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 久久久欧美国产精品| 国产在线一区二区三区精| 免费黄色在线免费观看| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产精品一区三区| 成人国产麻豆网| 国产 一区精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美97在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品久久精品一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 日本色播在线视频| 在线看a的网站| 国产av码专区亚洲av| 国产毛片在线视频| 精品人妻在线不人妻| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 老司机影院成人| 国产1区2区3区精品| 久久久久久久精品精品| 男女边吃奶边做爰视频| 一区二区av电影网| 一区在线观看完整版| 久久人人97超碰香蕉20202| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 女性被躁到高潮视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产免费一区二区三区四区乱码| 激情五月婷婷亚洲| 中国三级夫妇交换| 视频区图区小说| 国产精品成人在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲成色77777| 99国产精品免费福利视频| 欧美在线黄色| 韩国精品一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲成人手机| 亚洲色图综合在线观看| 久久ye,这里只有精品| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品,欧美精品| 伊人亚洲综合成人网| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av电影在线进入| 欧美最新免费一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲在久久综合| 国产探花极品一区二区| 尾随美女入室| 日韩电影二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品蜜桃在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| av女优亚洲男人天堂| 精品国产国语对白av| 伦理电影免费视频| 国产激情久久老熟女| 久久久久视频综合| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品偷伦视频观看了| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美+日韩+精品| 人妻一区二区av| 国产毛片在线视频| 熟女av电影| 国产精品国产av在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日本91视频免费播放| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品第二区| 国产精品一二三区在线看| 999精品在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 99热全是精品| 欧美精品亚洲一区二区| 国产 精品1| 午夜福利影视在线免费观看| 中文字幕av电影在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久青草综合色| 中文字幕av电影在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久 成人 亚洲| 啦啦啦在线免费观看视频4| 人人澡人人妻人| 国产综合精华液| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲情色 制服丝袜| 色播在线永久视频| 国产成人aa在线观看| 久久久久网色| av电影中文网址| 下体分泌物呈黄色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲美女搞黄在线观看| 如何舔出高潮| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久热久热在线精品观看| 亚洲av综合色区一区| 麻豆乱淫一区二区| 三级国产精品片| 老汉色∧v一级毛片| 成人影院久久| 国产精品人妻久久久影院| www.精华液| 97在线视频观看| 一级毛片电影观看| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美少妇被猛烈插入视频| 中文字幕最新亚洲高清| 久久青草综合色| 久久午夜福利片| 日韩一区二区三区影片| 三上悠亚av全集在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 韩国av在线不卡| 久久久久久人人人人人| 久久精品国产a三级三级三级| 国产深夜福利视频在线观看| www.自偷自拍.com| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲第一av免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国产免费现黄频在线看| 国产成人精品无人区| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人国产av品久久久| 久久久久久久久免费视频了| 91精品伊人久久大香线蕉| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久精品国产综合久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 成人漫画全彩无遮挡| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久国内精品自在自线图片| av女优亚洲男人天堂| 妹子高潮喷水视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| tube8黄色片| 日韩欧美一区视频在线观看| 熟女av电影| 久久女婷五月综合色啪小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 这个男人来自地球电影免费观看 | 熟女电影av网| 国产黄频视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 久久这里只有精品19| 国产亚洲欧美精品永久| 久久韩国三级中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 丝袜在线中文字幕| 国产又爽黄色视频| 赤兔流量卡办理| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 香蕉丝袜av| 亚洲av中文av极速乱| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲综合色惰| 国产高清国产精品国产三级| 大片免费播放器 马上看| 欧美日韩精品网址| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产免费又黄又爽又色| 欧美黄色片欧美黄色片| 香蕉丝袜av| 国产一区二区三区av在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 毛片一级片免费看久久久久| 国产成人aa在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 赤兔流量卡办理| 大陆偷拍与自拍| 大香蕉久久成人网| 有码 亚洲区| 国产视频首页在线观看| av电影中文网址| 国产成人欧美| kizo精华| 中文天堂在线官网| 久久精品国产自在天天线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本爱情动作片www.在线观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费现黄频在线看| 国产黄色免费在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久综合免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av综合色区一区| 欧美97在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 成人国产av品久久久| 超碰成人久久| 另类精品久久| 久久久a久久爽久久v久久| 一区福利在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 2022亚洲国产成人精品| 极品人妻少妇av视频| 色哟哟·www| 一二三四中文在线观看免费高清| 丝袜脚勾引网站| 亚洲美女搞黄在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区二区三区av在线| 午夜久久久在线观看| 精品久久久精品久久久| 香蕉精品网在线| 两个人免费观看高清视频| 国产精品av久久久久免费| 91国产中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 性色avwww在线观看| 国产精品久久久久久久久免| av视频免费观看在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| av免费观看日本| 国产高清国产精品国产三级| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久精品人妻al黑| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品一区二区免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 少妇精品久久久久久久| 欧美+日韩+精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久久久国产电影| 免费看不卡的av| 天天操日日干夜夜撸| 国产麻豆69| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日日撸夜夜添| 亚洲国产最新在线播放| 自线自在国产av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲国产av新网站| 久久 成人 亚洲| 黄色 视频免费看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 美女国产高潮福利片在线看| av在线老鸭窝| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧洲国产日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久精品性色| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 日日撸夜夜添| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久99热这里只频精品6学生| 午夜激情av网站| 秋霞伦理黄片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲内射少妇av| 秋霞在线观看毛片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美xxⅹ黑人| 色吧在线观看| 丝袜美足系列| 国产深夜福利视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产一区二区在线观看av| 国产免费视频播放在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 中文字幕色久视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 伦精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久av美女十八| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美bdsm另类| 亚洲成人手机| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲国产欧美网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美日本中文国产一区发布| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲一区中文字幕在线| 考比视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 久久青草综合色| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久久精品人妻al黑| 69精品国产乱码久久久| 高清不卡的av网站| 97在线人人人人妻| 多毛熟女@视频| 香蕉精品网在线| 男的添女的下面高潮视频| 一区二区三区四区激情视频| 午夜福利乱码中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品久久久精品久久久| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人精品久久二区二区91 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产一区二区三区av在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费黄色在线免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 蜜桃国产av成人99| 在线天堂最新版资源| 成人手机av| 多毛熟女@视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品无大码| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产成人精品福利久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 成年人午夜在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲 欧美一区二区三区| av在线app专区| 日韩av不卡免费在线播放| 我的亚洲天堂| tube8黄色片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费观看性生交大片5| 飞空精品影院首页| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品三级大全| 国产 一区精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美在线黄色| 欧美bdsm另类| 99热全是精品| 免费观看在线日韩| 免费观看性生交大片5| 美女午夜性视频免费| 国产精品一国产av| 国产老妇伦熟女老妇高清| www.av在线官网国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久国产精品麻豆| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 蜜桃国产av成人99| 日本免费在线观看一区| 在线观看国产h片| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产欧美网| 伦精品一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 自线自在国产av| 18在线观看网站| 国产精品久久久久成人av| 精品酒店卫生间| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清黄色对白视频在线免费看| av在线播放精品| 精品人妻在线不人妻| 亚洲伊人久久精品综合| 在线观看www视频免费| 亚洲一码二码三码区别大吗| 嫩草影院入口| 99国产精品免费福利视频| 大码成人一级视频| 999久久久国产精品视频| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜福利影视在线免费观看| 成年人免费黄色播放视频| 大码成人一级视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久国产网址| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品一国产av| 一级a爱视频在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| www.熟女人妻精品国产| 免费黄频网站在线观看国产| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲精品第二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产高清国产精品国产三级| 丝袜喷水一区| 国产熟女午夜一区二区三区| 9热在线视频观看99| 国产有黄有色有爽视频| 国产1区2区3区精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 在线观看三级黄色| 亚洲图色成人| 免费观看a级毛片全部| 亚洲三区欧美一区| 欧美精品一区二区大全| 一本大道久久a久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 天堂8中文在线网| 精品人妻在线不人妻| 一级毛片 在线播放| 成人二区视频| 日韩av不卡免费在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜久久久在线观看| 国产野战对白在线观看| av免费观看日本| 秋霞在线观看毛片| 久久99一区二区三区| 咕卡用的链子| 国产一区二区激情短视频 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99国产精品免费福利视频| 黑人猛操日本美女一级片| 91成人精品电影| 少妇人妻 视频| 18在线观看网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产av影院在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 大香蕉久久成人网| 一级黄片播放器| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 五月天丁香电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 午夜福利,免费看| 国产亚洲最大av| 人妻 亚洲 视频| 日韩av免费高清视频| 在线观看一区二区三区激情| 桃花免费在线播放| 老熟女久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男人舔女人的私密视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品偷伦视频观看了| 在线免费观看不下载黄p国产| 永久免费av网站大全| 丰满少妇做爰视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产探花极品一区二区| 国产一区二区 视频在线| 18禁国产床啪视频网站| av天堂久久9| 久热这里只有精品99| 一边亲一边摸免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲综合色网址| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 新久久久久国产一级毛片| 最新中文字幕久久久久| 三上悠亚av全集在线观看| 美女主播在线视频| 黄色 视频免费看| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦啦在线视频资源| 青草久久国产| 妹子高潮喷水视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 三级国产精品片| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品久久久久久精品古装| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品在线美女| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久人妻| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲伊人色综图| 久久久久久伊人网av| 国产野战对白在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 91成人精品电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久蜜臀av无| 青春草视频在线免费观看| 日韩av免费高清视频| 两个人免费观看高清视频| 激情五月婷婷亚洲| 熟女av电影| xxxhd国产人妻xxx| 美女高潮到喷水免费观看| av卡一久久| 欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费观看在线日韩| 男人爽女人下面视频在线观看|