焊接機(jī)器人在焊接技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)分析

開賽爾江·艾爾肯 張軍林

（阿克蘇地區(qū)中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，新疆 阿克蘇 843000）

0 引言

在市場中，焊接技術(shù)在其中具有重要的作用，在一定程度上促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展，也對(duì)于其他領(lǐng)域的發(fā)展起到了積極作用。通過利用焊接機(jī)器人能夠有效減少相關(guān)工作人員的工作量，促使機(jī)器人能夠以既定流程制作更多高質(zhì)量元件，相較于人工焊接具有非常大的優(yōu)勢(shì)，研究人員應(yīng)當(dāng)在此方面上加強(qiáng)研究，提升焊接機(jī)器人的功能與作用。筆者針對(duì)焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)闡述。

1 焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

在使用焊機(jī)機(jī)器人時(shí)，主要是利用其本身的綜合性，而且工作人員在利用核心技術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析，以便能夠充分了解新型技術(shù)的內(nèi)涵，同時(shí)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)信息革新技術(shù)，而研發(fā)人員則應(yīng)當(dāng)在工作業(yè)余時(shí)間研究相關(guān)技術(shù)，如此則能夠有效保障我國制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)[1]。當(dāng)生產(chǎn)技術(shù)得到有效應(yīng)用以后，在制造焊接機(jī)器人上需要付出的成本也變得越來越低，這在一定程度上有利于擴(kuò)大機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模。目前，我國所生產(chǎn)的焊接機(jī)器人主要是應(yīng)用在汽車與火車兩個(gè)領(lǐng)域中，應(yīng)用新型焊接技術(shù)使得這兩個(gè)行業(yè)取得明顯進(jìn)步。并且，當(dāng)高鐵在我國得到頻繁使用以后，高鐵中所使用的各種零件還要有更高的質(zhì)量，而焊接機(jī)器人便能夠在這一方面充分發(fā)揮自身的作用。

2 焊接機(jī)器人在應(yīng)用過程中涉及的技術(shù)

2.1 傳感技術(shù)

在焊接機(jī)器人中，傳感技術(shù)的應(yīng)用是非常重要的，除了能夠在焊接點(diǎn)上能夠做好更加精細(xì)的處理以外，也會(huì)使得整個(gè)生產(chǎn)線不會(huì)發(fā)生偏差，有效提升自動(dòng)化技術(shù)的整體質(zhì)量，保障焊接工作的質(zhì)量，如果想要完成焊接工作的優(yōu)化，那么就應(yīng)當(dāng)合理應(yīng)用各種傳感器[2]。研究人員通過該環(huán)境對(duì)傳感器本身的特性和應(yīng)用的流程，促使傳感器在分析以及對(duì)信息技術(shù)進(jìn)行歸納時(shí)應(yīng)當(dāng)擁有更高質(zhì)量，這對(duì)我國制造行業(yè)而言，可以通過利用這一點(diǎn)在技術(shù)上取得進(jìn)一步的突破。

2.2 仿真模擬技術(shù)

利用焊接機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)焊接工作時(shí)，相關(guān)工作人員利用先進(jìn)的技術(shù)時(shí)，還需要使用焊槍軌跡模擬方法尋找到更為準(zhǔn)確的焊接初始點(diǎn)。利用這一技術(shù)，機(jī)器人在實(shí)際工作過程中擁有非常高的智能化特點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確將障礙物與焊縫識(shí)別出來，如此在焊接工作上會(huì)擁有非常高的質(zhì)量。根據(jù)焊接工作的具體情況來看，最為重要的便是所使用的技術(shù)需要突破原本的核心要點(diǎn)，使得所有相關(guān)工作在不斷展開過程中能夠擁有更高的效率，促使看起來十分復(fù)雜的工作能夠得以順利展開，從而高質(zhì)量、高效率的完成焊接工作，有利于焊接行業(yè)未來發(fā)展[3]。所以，仿真模擬技術(shù)在焊接機(jī)器人中是非常重要的，充分利用此項(xiàng)技術(shù)，發(fā)揮其本身的作用。

2.3 焊縫識(shí)別技術(shù)

對(duì)焊接機(jī)器人在正式執(zhí)行相關(guān)任務(wù)前，應(yīng)當(dāng)對(duì)焊接的目標(biāo)、形態(tài)以及構(gòu)造等方面進(jìn)行分析，以便準(zhǔn)確找到與識(shí)別出焊縫所處的位置，如此便能夠有效提升焊接技術(shù)本身的質(zhì)量。如果想要讓機(jī)器人在工作上具有更高的質(zhì)量，那么技術(shù)人員要在焊接機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)尋找到所有焊接點(diǎn)，以便將其后續(xù)工作的實(shí)施路徑更為精準(zhǔn)地計(jì)算出來，促使焊接工作能夠得以更好展開。根據(jù)目前情況來看，當(dāng)下我國所使用的焊接機(jī)器人是不能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的精準(zhǔn)定位，還是工作人員通過肉眼對(duì)焊縫進(jìn)行觀察，如此則造成很多焊縫無法在焊接過程中讓其保持完整性，造成焊接工作本身質(zhì)量并不高，這便無法提高焊接機(jī)器人在焊縫尋找上的精確度。由此能夠看出來，焊縫識(shí)別技術(shù)在未來還有很長的道路需要走，相關(guān)研究人員應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)在此方面上的研究，促使焊縫識(shí)別技術(shù)能夠在焊接機(jī)器人上充分發(fā)揮自身的作用。

2.4 遙控焊接技術(shù)

將遙控焊接技術(shù)應(yīng)用于焊接機(jī)器人中，能夠促使其擁有更加豐富的功能，也有利于焊接機(jī)器人的發(fā)展。根據(jù)遙控焊接技術(shù)的工作情況來看，核心內(nèi)涵是通過先進(jìn)遠(yuǎn)程操作技術(shù)下達(dá)指令，讓機(jī)器人做好相關(guān)工作。根據(jù)我國發(fā)展歷程來看，即便認(rèn)識(shí)到該技術(shù)本身所擁有的價(jià)值，但因?yàn)榧夹g(shù)方面的制約，機(jī)器人只能夠完成非常簡單的指令，所以在遙控技術(shù)方面我國發(fā)展不夠成熟，還具有巨大的發(fā)展空間。并且，越來越多的實(shí)驗(yàn)室或是車間在具體工作執(zhí)行過程中常常將生產(chǎn)線與控制工作兩者分開展開。因此，科研人員應(yīng)當(dāng)在工作層面上有很的提升，如此才能夠促使技術(shù)得到更好的研究與應(yīng)用，充分發(fā)揮機(jī)器人本身所具有的價(jià)值，在焊接工作展開過程中具有更高的效率。另外，通過遙控焊接技術(shù)還能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控，這在一定程度上解決了空間對(duì)焊接工作的限制。

3 焊接機(jī)器人未來發(fā)展前景

基于當(dāng)前新型社會(huì)發(fā)展環(huán)境，焊接技術(shù)已經(jīng)得到了很多的改善，變得越來越完善。根據(jù)具體的發(fā)展歷程來看，我國在利用焊接機(jī)器人時(shí)能夠使用較為純熟的技術(shù)，然而在相關(guān)理論方面依然需要對(duì)其不斷完善，以便能夠?qū)⑿滦筒倏丶夹g(shù)本身的核心理念滲透到具體工作環(huán)境中。并且，還存在很多技術(shù)性問題需要采取措施加以解決，然而很多問題都對(duì)焊接行業(yè)產(chǎn)生了限制，導(dǎo)致其無法在技術(shù)上得到較大的突破。根據(jù)我國在智能化領(lǐng)域方面的技術(shù)依然還顯得十分稚嫩，在嵌入式技術(shù)方面上也沒有掌握最核心的成果。此外，我國在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面也沒有處于先進(jìn)水平，需要相關(guān)技術(shù)人員能夠在日后發(fā)展歷程中對(duì)其展開深入研究。從當(dāng)前實(shí)際情況來看，由于焊接機(jī)器人的出現(xiàn)與使用，對(duì)整個(gè)社會(huì)的發(fā)展格局都產(chǎn)生了改變，特別是汽車行業(yè)，在其中獲得更多便利，并且相關(guān)研究人員在其中可以投入更多的研究，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)方面也取得了巨大進(jìn)步。

現(xiàn)階段，從世界發(fā)展來看越來越多的科技不斷融合，將焊接機(jī)器人應(yīng)用于社會(huì)中有利于整個(gè)社會(huì)的發(fā)展，同時(shí)還能夠?yàn)槠渌嚓P(guān)領(lǐng)域在技術(shù)突破上提供基礎(chǔ)技術(shù)，促使多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步。并且，焊接技術(shù)如果想要得到更多發(fā)展空間，還要依賴其他領(lǐng)域中的技術(shù)，例如，虛擬技術(shù)和焊接技術(shù)。遙控焊接技術(shù)為智能化技術(shù)可以提供相應(yīng)的技術(shù)支撐，而新型技術(shù)的不斷成熟也是促使焊接技術(shù)擁有更高精度。由此能夠看出來，焊接技術(shù)和其他領(lǐng)域中的技術(shù)是相輔相成的，這在一定程度上能夠大大降低成本投入，在實(shí)際操作過程中并不需要投入過多成本，同時(shí)還具有非常高的質(zhì)量。所以，對(duì)于整個(gè)社會(huì)而言發(fā)展都是十分重要的，能夠使得生產(chǎn)工作變得更有效率。因此，研究人員應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)在焊接機(jī)器人方面的研究，促使更多領(lǐng)域能夠在此基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)突破，我國在未來能夠擁有更璀璨的發(fā)展前景，大大提升我國在世界上的地位，使得每個(gè)國家都能夠重視我國科技。

4 結(jié)語

根據(jù)上述內(nèi)容能夠了解到，在使用焊接機(jī)器人時(shí)除了會(huì)促進(jìn)焊接領(lǐng)域的發(fā)展，還會(huì)使得在做相關(guān)執(zhí)行任務(wù)時(shí)擁有更高效率，降低相關(guān)工作人員在工作上承擔(dān)的壓力。因此，焊接機(jī)器人是我國在未來的重要發(fā)展趨勢(shì)，也是歷史發(fā)展的趨勢(shì)。然而，這一技術(shù)本身擁有非常高的綜合性，通過利用各個(gè)方面技術(shù)便可以充分發(fā)揮出其自身的作用。因此，對(duì)于我國科研人員來說還有很長的道路需要走，應(yīng)當(dāng)對(duì)此方面的問題展開更深層次的研究，根據(jù)目前機(jī)器人的操控技術(shù)和社會(huì)的具體需求，可以使用更為先進(jìn)的技術(shù)，有效解決機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過程中有可能發(fā)生的問題，從而有效提升焊接質(zhì)量。