遙控

李佳穎星xīnɡ期qī天tiān一yì早zǎo，我wǒ正zhènɡ在zài床chuánɡ上shɑnɡ美m(xù)ěi滋zī滋zī地de做zuò著zhe夢(mèng)mènɡ，突tū然rán，媽mā媽mɑ溫wēn柔róu的de遙yáo控kònɡ指zhǐ令lìnɡ傳chuán來lái：“親qīn愛ài的de小xiǎo寶bǎo貝bèi，該ɡāi起qǐ床chuánɡ了le！一yí日rì之zhī計(jì)jì在zài于yú晨chén！”我wǒ接jiē收shōu到dào了le媽mā媽mɑ的de信

萬莉基于AIS的遙控艇避碰決策算法史萬莉（中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一○研究所）遙控艇和遙控母船通信中斷后，基于安全策略，遙控艇自動(dòng)向母船靠近。為避免靠近過程中遙控艇碰撞周圍其他船舶，設(shè)計(jì)基于AIS的遙控艇避碰決策算法，并對(duì)遙控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3種情況進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明：該算法具有較好的避碰效果，為后續(xù)相關(guān)研究提供參考。AIS；遙控艇；避碰決策算法0　引言船舶避碰決策是現(xiàn)代航海領(lǐng)域技術(shù)中重要的研究課題，它在預(yù)防船舶碰撞事故發(fā)生、保證

和起動(dòng)系統(tǒng)）更換遙控發(fā)射器或車門控制接收器后，需要注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼，注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼的方法有2種：利用故障檢測(cè)儀注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼和手動(dòng)操作注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼。1 利用故障檢測(cè)儀注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼利用故障檢測(cè)儀注冊(cè)遙控發(fā)射器識(shí)別碼的具體步驟如下。（1）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置。（2）進(jìn)入以下菜單：主體ECU→遙控發(fā)射器識(shí)別碼注冊(cè)。（3）在1 s～1.5 s同時(shí)按下鎖止按鈕和解鎖按鈕。（4）在3 s內(nèi)按下鎖止按鈕或解鎖按鈕1s以上。（5）完成以上

本文介紹了104遙控報(bào)文的幀結(jié)構(gòu)和MMS報(bào)文的讀取方法，以一起調(diào)度主站遙控失敗案例分析如何通過解讀報(bào)文處理遙控故障，以及軟件PCS-Gateway遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試方法，并總結(jié)常見遙控失敗的原因，以期為今后工作的開展提供借鑒。關(guān)鍵詞：104遙控報(bào)文；MMS報(bào)文；PCS-Gateway中圖分類號(hào)：TM63 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2018）17-0047-04Analysis of Remote Control Failure of Intell

進(jìn)入和起動(dòng)系統(tǒng)由遙控鑰匙、車身控制模塊（UCH）、遙控鑰匙接收器、讀卡槽等組成。1 遙控解鎖/閉鎖功能遙控鑰匙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2所示。當(dāng)按下遙控鑰匙上的按鍵時(shí)，遙控鑰匙會(huì)發(fā)出一個(gè)無線射頻（RF）信號(hào)（約433 MHz），位于車輛前排乘員側(cè)手套箱內(nèi)的遙控鑰匙接收器接收到遙控鑰匙發(fā)出的RF信號(hào)后，會(huì)將信號(hào)傳輸?shù)経CH，由UCH對(duì)遙控鑰匙的信息進(jìn)行比對(duì)，如果確認(rèn)遙控鑰匙信息合法，則UCH發(fā)出解鎖、閉鎖等控制信號(hào)。2 無鑰匙進(jìn)入功能該車的4個(gè)車門把手內(nèi)及后保險(xiǎn)杠上均裝

09)航天器多種遙控體制組合設(shè)計(jì)方案研究唐亮1王敏琪2杜英霞1宋洋1盧逸斌1(1 上海宇航系統(tǒng)工程研究所，上海 201109)(2 上海航天電子技術(shù)研究所，上海 201109)隨著獨(dú)立航天器向可重構(gòu)、多功能方向的快速發(fā)展，以及組合式、組網(wǎng)式多航天器信息交互需求的增加，單一傳統(tǒng)遙控體制已無法滿足要求。為此，文章采用多種遙控體制組合的思想，設(shè)計(jì)了3種適應(yīng)上述發(fā)展需求的遙控組合方案，即分包遙控-脈沖編碼調(diào)制(PCM)遙控組合、PCM遙控-高級(jí)在軌系統(tǒng)(AOS)組

）無人值班變電站遙控常見故障原因分析及處理郭亮 暢星智 武冬冬 趙磊（國(guó)網(wǎng)晉城供電公司 山西晉城 048000）隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛增長(zhǎng)，用電量水平的不斷提升，變電站數(shù)量急劇增加，遙控操作次數(shù)也相應(yīng)增多。根據(jù)變電站遙控操作的基本原理，通過對(duì)無人值班變電站遙控操作過程的分析，總結(jié)了遙控操作的常見故障，深入分析了故障原因，并提出了相應(yīng)的解決方法。無人值班變電站；遙控；返校失敗引言在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中，遙控是監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，斷路器、隔離開關(guān)和檔位都可以

很多同學(xué)都玩過遙控飛機(jī)，是不是很好玩？今天小編要介紹的這款四旋翼遙控飛機(jī)肯定能吸引住同學(xué)們的眼球！看，它的大小只有2.2*2.2厘米，重量?jī)H有7克，是目前全球最小的四旋翼遙控飛機(jī)。體積雖小，但飛行功能一點(diǎn)也不差，上下懸停飛行就不用說了，內(nèi)置六軸飛行控制系統(tǒng)與高靈敏陀螺儀，能夠做出翻轉(zhuǎn)、俯沖、轉(zhuǎn)圈等高難度飛行動(dòng)作。自帶LED指示燈，即使是在晚上也不怕看不見。

、轉(zhuǎn)彎靈活。迷你遙控爬墻車是一種異常驚人、無需重力的遙控爬墻車。風(fēng)機(jī)和Venturi系統(tǒng)使車在空中由自身牽引力牽引著它在墻上攀登?？梢灾苯釉趬ι像{駛，當(dāng)它開始傾斜向上，并達(dá)到45度零重力時(shí)迷你遙控爬墻車由攀援牽引技術(shù)，吸在墻上，可以像在地面上一樣在墻壁上駕駛它。真正無需重力，所以稱為零重力迷你遙控爬墻車。endprint

、網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)。遙控操作實(shí)行分層控制，間隔層控制一個(gè)間隔設(shè)備(通常一臺(tái))，站控層控制全站設(shè)備(全部間隔)，調(diào)度層控制全網(wǎng)設(shè)備(包括各個(gè)變電站)，層次越高，復(fù)雜性越大，風(fēng)險(xiǎn)越大。為了不斷提高遙控安全技能和安全意識(shí)，加強(qiáng)主站數(shù)據(jù)庫修改、定義管理，落實(shí)現(xiàn)場(chǎng)遙控安全措施，規(guī)范遙控試驗(yàn)流程，周密考慮安全措施，堵住系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)、各個(gè)層次的安全漏洞，降低遙控操作安全風(fēng)險(xiǎn)，將遙控命令準(zhǔn)確下達(dá)一次設(shè)備執(zhí)行，有必要探討遙控試驗(yàn)方面的安全措施，總結(jié)好的做法，最終實(shí)現(xiàn)遙控正確無誤

今jīn年nián暑shǔ假jiǎ過ɡuò后hòu，媽mā媽mɑ每měi周zhōu只zhǐ給ɡěi淘táo氣qì包bāo元yuán曉xiǎo5元yuán零línɡ花huā錢qián，元yuán曉xiǎo省shěnɡ吃chī儉jiǎn用yònɡ，兩liǎnɡ個(gè)ɡè月yuè后hòu，終zhōnɡ于yú攢zǎn了le35元yuán錢qián。星xīnɡ期qī天tiān，元yuán曉xiǎo約yuē上shànɡ諸zhū葛ɡě通tōnɡ陪péi他tā去qù商shān

上，手里握著一柄遙控器。而他的對(duì)面，是霧氣蒙蒙的現(xiàn)代城市。一個(gè)荒誕的夢(mèng)境，或者是愿望：如果可以遙控那些樓，讓它長(zhǎng)就長(zhǎng)，讓它沒就沒；如果可以遙控那片天，讓它晴就晴，讓它雨就雨；如果可以遙控這個(gè)世界，讓它光亮就光亮，讓它憂傷就憂傷……天真嗎？笑話嗎？不可能被遙控的，我們根本無法掌控的，被畫出來了。我們不是在制造夢(mèng)境，更不是在講述童話?，F(xiàn)實(shí)生活中，真有些高大上的東西，是被我們遙控的。比如，本期我們關(guān)注的電視劇。這個(gè)巨大的名利場(chǎng)，那些高貴的明星大腕，實(shí)際上都出自我

站的遙信、遙測(cè)和遙控均需要接入主調(diào)和備調(diào)系統(tǒng)，因此2 套系統(tǒng)的遙控試驗(yàn)均需要全部進(jìn)行驗(yàn)證。為了提高供電可靠性，保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，遙控試驗(yàn)需在一次設(shè)備運(yùn)行的情況下進(jìn)行。由于要對(duì)所有接入變電站的系統(tǒng)進(jìn)行遙控試驗(yàn)，工作量巨大，如何在確保安全的前提下準(zhǔn)確快速地完成遙控試驗(yàn)，有著十分重要的意義。2 遙控試驗(yàn)的思路及安全措施2.1 總體思路目前該單位所有變電站均為綜自站，投運(yùn)之前變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)已進(jìn)行了詳細(xì)的遙控試驗(yàn)，投運(yùn)后所有的一次設(shè)備操作都通過變電站的監(jiān)

實(shí)時(shí)、可靠地正確遙控操作顯得尤為重要，對(duì)保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行起著極其重要的作用。電力調(diào)度中心必須實(shí)時(shí)地掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并確保電網(wǎng)在運(yùn)行方式變化、電能質(zhì)量降低和故障情況下，對(duì)帶電運(yùn)行中相關(guān)設(shè)備能夠正確執(zhí)行遙控操作，以保證電網(wǎng)處于安全、健康的運(yùn)行狀態(tài)。由于遙控試驗(yàn)將導(dǎo)致斷路器或有載調(diào)壓機(jī)構(gòu)等設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作，則必然要求遙控試驗(yàn)在一次設(shè)備停電的狀態(tài)下進(jìn)行，但停電操作的工作量太大，且許多線路的負(fù)荷無法轉(zhuǎn)移，使得變電站在停電狀態(tài)下進(jìn)行遙控試驗(yàn)的條件難以滿足。因此，

年成功制造出地下遙控CYR-1.5柴油鏟運(yùn)機(jī)后，中鋼集團(tuán)衡陽重機(jī)有限公司新一代地下遙控CYR-0.4柴油鏟運(yùn)機(jī)近日成功下線。新型CYR-0.4地下遙控柴油鏟運(yùn)機(jī)沿用了原CYR-1.5地下遙控鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)思路，采用國(guó)際上流行的視距控制方式，與首臺(tái)地下遙控鏟運(yùn)機(jī)顯著區(qū)別是控制系統(tǒng)采用了總線控制和程序處理，使外圍輸入輸出信號(hào)增加更為方便，此外，新型地下遙控鏟運(yùn)機(jī)所選柴油機(jī)由原來的普通型改為電噴型，手動(dòng)狀態(tài)下速度輸出由腳踏控制改為電子油門控制，智能自動(dòng)化水平大為提

中心必須具備遠(yuǎn)程遙控相關(guān)設(shè)備的能力，當(dāng)變電站出現(xiàn)故障或異常時(shí)，集控中心能迅速遙控相關(guān)開關(guān)、隔離刀閘，復(fù)歸相應(yīng)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程隔離事故或異常，快速縮小故障影響范圍，因此遙控試驗(yàn)必將成為無人值班改造的核心驗(yàn)收科目。按照目前的常規(guī)遙控試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?span id="j5i0abt0b" class="hl">遙控試驗(yàn)需結(jié)合停電間隔進(jìn)行，且為了防止試驗(yàn)過程中誤跳開關(guān)，試驗(yàn)之前需退出和恢復(fù)非遙控對(duì)象的遙控出口壓板 (200～300個(gè)/站)，這種試驗(yàn)方法得到的試驗(yàn)結(jié)果最完整、權(quán)威。但通常完成該項(xiàng)安全措施需耗2～3 h方可完成 (遙

生活的影響。批量遙控作為缺電應(yīng)急方案實(shí)施的主要技術(shù)手段，在供電部門進(jìn)行緊急拉路操作和拉閘限電操作中起到非常重要的作用。批量遙控操作的安全性是整個(gè)操作的關(guān)鍵，遙控防誤處理應(yīng)該貫穿于整個(gè)批量遙控操作過程中。目前調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)的批量遙控的防誤操作大都依賴于站端的防誤處理，主站系統(tǒng)本身對(duì)遙控命令下發(fā)前的防誤并不多。這樣在接收批量遙控命令后站端的防誤壓力很大，對(duì)整個(gè)批量遙控的安全性是個(gè)較大的威脅。根據(jù)上述情況，在對(duì)目前遙控防誤進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)主站批量遙