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    超載作用對連續(xù)梁橋梁合攏截面的動態(tài)特性研究

    2021-07-27 14:21:20石儒洋李海濤
    關(guān)鍵詞:振型卡車測點

    石儒洋,李海濤

    (安徽理工大學(xué) 土木建筑學(xué)院,安徽 淮南 232001)

    隨著國民經(jīng)濟和交通運輸?shù)陌l(fā)展,重型卡車在運輸中變得越來越普遍,但是由額外利潤驅(qū)動的卡車超載問題卻越來越嚴重[1]。車輛的普遍超載問題導(dǎo)致橋梁過早失效,這一問題變得越來越明顯,眾多橋梁學(xué)者關(guān)于超載問題進行了多方面研究。Sadaqat Ullah Khan[2]等通過對預(yù)應(yīng)力橋梁的撓曲分析研究了車輛超載對橋梁性能的影響;Mohammad Al-Qaralleh[3]等以1:9的比例加載兩組重復(fù)的載荷段,其中一組加載一次超載循環(huán),另一組采用加載九次超載循環(huán)的方法研究調(diào)查了周期性超載對用外部粘結(jié)的纖維增強聚合物(FRP)增強的鋼筋混凝土(RC)梁的疲勞壽命的影響;Wangchen Yan[4]等通過使用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和蒙特卡洛方法研究了交通過載引起的橋梁疲勞破壞概率的預(yù)測;Yan Yu[5]等通過研究新型橋梁超載監(jiān)控設(shè)備填補了低預(yù)算項目結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的應(yīng)用空白。

    大量文獻研究了車輛超載與橋梁的壽命、破壞、監(jiān)控、性能、治理之間的關(guān)系,而對橋梁細部(如本文所提的邊跨與中跨截面)方面欠缺研究。根據(jù)Hwang和Nowak[6]的研究,高速公路交通大約由20%的三軸卡車和80%的五軸卡車組成。因此,在本研究中,基本的超載卡車近似為五軸超載卡車,并且通過分析、模擬和試驗研究車輛超載對連續(xù)梁橋合攏段截面的動態(tài)效應(yīng),相應(yīng)的合攏段截面位置為跨中位置(下圖2第43、44單元)與邊跨位置(下圖2第5、82單元)。

    1 工程概況

    本橋位于安徽省阜南縣,主橋跨徑60m+100m+60m,主橋平面位于直線上,縱坡為±2.5%,橋面橫坡為±2%。采用掛籃懸臂法施工。單幅箱梁頂板寬16.25m,底板寬9.25m。主墩支點處梁高6.0m,跨中處梁高2.7m,箱梁在主墩和過渡墩處設(shè)置橫梁,厚度分別為2.0m和1.5m,采用C50混凝土。

    2 車橋相互作用

    路橋線路遍布全球,而中國擁有世界上最廣泛的高速公路網(wǎng)絡(luò),在高速公路總里程中,橋梁總里程所占比例在持續(xù)不斷的增加,到目前為止,已達到公路總里程的0.99%[7],且隨著工業(yè)的發(fā)展,卡車超載運輸屢見不鮮,超載卡車與橋梁之間的相互作用也隨之增強。

    2.1 車輛模擬

    如圖1所示,模擬對象為一汽解放新JP6重卡6x4五軸牽引卡車,長度7.05米。其中,整車重量為8.805噸,總質(zhì)量為25噸,牽引總質(zhì)量為40噸(假設(shè)滿載時為標準卡車)。將該車分為兩個部分,上部車廂和下部懸掛與輪胎質(zhì)量。根據(jù)力的平衡,建立起動力學(xué)方程[9-10]如式(1)所示。

    (1)

    圖1 五軸卡車過連續(xù)梁橋 單位/m

    為了帶來額外的阻尼效果,將車輛的自由度劃分為與橋接觸的車輪部分uw(t)和車輛的上部uu(t)表述如式(2)。

    uV(t)=[uu(t)uw(t)]T

    (2)

    因為車輛上部車廂與橋梁不接觸,采用式(2)的自由度劃分,可將車輛運動方程(式(1))采用以下形式表示。

    上部車廂如式(3)所示。

    (3)

    下部車輪如式(4)-式(6)所示。

    (4)

    uu=[zC1θC1zC2θC2zt1θt1zt2θt2zt3θt3]

    (5)

    uW=[zW1zW2zW3zW4ZW5ZW6ZW7ZW8ZW9ZW10]

    (6)

    其中zC1、zC2表示分別表示與橋非直接接觸的車廂及車頭的位移。

    zt1~t3分別表示各轉(zhuǎn)向架的位移。

    θc1、θc2,分別表示與橋非直接接觸的車廂及車頭的轉(zhuǎn)角位移。

    zt1~t3分別表示各轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)角位移。

    Zw表示車輪位移。

    車輛質(zhì)量矩陣表示如式(7)-式(9)所示。

    (7)

    mu=diag(mC1IC1mC2IC2mbIbmbIb]

    (8)

    mV=diag(mWmWmWmWmWmWmWmWmWmW

    (9)

    其中:C1、C2表示分別表示與橋非直接接觸的車廂及車頭,mb、Ib是轉(zhuǎn)向架的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;mw表示各車輪質(zhì)量。

    2.2 橋梁模擬

    如圖2所示為全橋有限元模擬,運用midas Civil有限元軟件以及現(xiàn)場實際施工圖數(shù)據(jù)模擬橋梁,整橋結(jié)構(gòu)離散為87個節(jié)點,86個單元,分為61個施工階段,X方向為橫向沿車輛行駛方向,Y方向為縱向與車輛行駛方向垂直,Z方向為與橋面垂直方向。

    圖2 全橋有限元模擬

    與車輛模擬類似,建立動力學(xué)方程如式(10)所示。

    (10)

    其中mB,cB和kB是橋梁的質(zhì)量,阻尼和剛度矩陣,而uB(t)是橋梁自由度的響應(yīng)矢量??梢允褂萌魏我阎慕Y(jié)構(gòu)動力學(xué)方法來計算這些矩陣,例如,有限元方法(FEM)或模式疊加。FB是作用在橋上的外力矢量,其中包括由于車輛重量引起的力。

    2.3 相互作用系統(tǒng)

    車橋相互作用公式如式(11)所示。

    (11)

    u(t)是該系統(tǒng)的位移矢量,如式(12)所示。

    u(t)=[uU(t)uW(t)uB(t)]

    (12)

    m,c,k是相應(yīng)的質(zhì)量,阻尼和剛度矩陣,如式(13)所示。

    (13)

    外力矢量F僅考慮由于車輛的重量而作用在橋上的外力,如式(14)所示。

    (14)

    3 試驗及數(shù)值分析

    由于橋梁建設(shè)周期長,試驗的條件限制很難得到完整的試驗數(shù)據(jù),故部分試驗數(shù)據(jù)通過數(shù)值模擬得到,即前期通過布置測點測出每個懸臂豎向位移變化,再通過數(shù)值模擬,考慮橋梁在施工中的所有因素變化,得到該橋梁的豎向位移,與實際數(shù)據(jù)進行對比,若平均誤差<3mm,符合監(jiān)控要求,可近似認為模擬數(shù)據(jù)可用。

    將反力-位移互等定理應(yīng)用于工程實際,假設(shè)材料處于彈性階段,應(yīng)力與應(yīng)變成正比且結(jié)構(gòu)變形很小,不影響力的作用。通過運用反力位移互等定理近似得出各截面的內(nèi)力[12],如式(15)所示。

    r12Xφ1+FP2Xδ21=0

    FP2=φ1=1

    r12=-δ21

    (15)

    如圖3所示,為反力-位移互等定理的對應(yīng)舉例模型,由于該橋為連續(xù)梁橋,為超靜定結(jié)構(gòu),圖2與圖3中(a)圖相對應(yīng)。研究思路為以A1/A2端為各單元(由以上可知,共86個單元)X、Y、Z方向未知力且已知B1/B2、C1/C2端超載車輛過橋時的位移,求出各單元Z方向軸力,Y、X方向剪應(yīng)力。

    3.1 測點布置

    每個單元為一個懸臂,每個懸臂設(shè)5個測點,測點4、5分別在底板邊緣的兩角,測點1、3分別在頂板邊緣的兩角,測點2在頂板的中心位置,如圖4所示,每個測點的撓度由橋梁監(jiān)測系統(tǒng)測出[13]。

    圖4 測點布置示意圖

    3.2 試驗數(shù)據(jù)

    在圖5中,選用現(xiàn)澆段,合攏段,各懸臂端和0#塊為研究對象,部分實測撓度及對應(yīng)實測位置數(shù)值模擬所得撓度如表1所示。數(shù)值模擬數(shù)據(jù)以計算值表示,實測撓度值以實測值表示。

    圖5 實測值與計算值對比示意圖

    表1 部分實測、計算預(yù)拱度

    3.3 數(shù)值分析結(jié)果

    對部分橋體進行分析,由表1可知,數(shù)值模擬結(jié)果相較于現(xiàn)場監(jiān)測相差很小,平均誤差mm,誤差在允許范圍之內(nèi),符合監(jiān)控要求,故本文可將數(shù)值模擬所得到的結(jié)果作為試驗值進行分析,并由反力-位移互等定理得出各截面的反力。

    3.3.1 動力特性

    由橋梁本身的特性,可以得出此橋的前三階自振頻率表如表2所示,振型如圖6所示。

    表2 前三階自振頻率表

    (a)橋梁的第一階振型

    從表2及圖6可以看出,該橋第一階振型為豎直面內(nèi)的彎曲振型,在該中和軸內(nèi)上下往復(fù)運動,

    頻率為0.904Hz;第二階振型與第一階振型形狀相同,頻率相對一階振型提升近一倍左右;第三階振型仍與一階振型與二階振型相同,頻率分別提升1.6倍、0.3倍左右。

    3.3.2 車輛未超載時橋梁合攏段的動態(tài)效應(yīng)

    為了區(qū)分超載與未超載對橋梁的動態(tài)效應(yīng),先以75%載荷與滿載測量合攏段位置的內(nèi)力,變形,因橋梁對稱,僅研究一邊邊跨即可并以每個單元一個隔離體如圖7所示。

    圖7 單元隔離體

    通過對比表3、表4內(nèi)數(shù)據(jù)可以得出,在車輛未超載時,隨著載荷的增加,無論是邊跨還是中跨,Z方向軸力均明顯增加,Y方向剪應(yīng)力少量增加,由于X方向順橋向,該方向兩邊對稱,無作用力,X方向剪應(yīng)力為0;在變形方面,無論是邊跨還是中跨,X、Y、Z方向均為少量變化,故未超載時,對橋梁變形影響甚微。

    表3 不同工況下的應(yīng)力值 kN

    表4 不同工況下各方向變形值 m

    3.3.3 車輛超載時橋梁合攏段車橋耦合現(xiàn)象

    由于現(xiàn)在貨運汽車多數(shù)為超載行駛,本節(jié)主要研究在超載情況下的動態(tài)響應(yīng)。

    以超載25%、50%兩種情況分別通過橋梁(此處軸向應(yīng)力為壓應(yīng)力,單位換算為Mpa),模擬兩種情況,并將未超載時的兩種情況與超載時的情況進行對比,反映在位移-內(nèi)力圖、位移-變形圖上,研究其內(nèi)力與變形,如圖8所示。

    (a)橋梁截面各單元Z向應(yīng)力 單位:Mpa

    對比圖8、圖9可以發(fā)現(xiàn),載荷的增加對橋梁截面的軸向應(yīng)力有著明顯影響,且隨著載荷的增加,影響越大的位置,軸向應(yīng)力也隨之增大,75%滿載最大值為152.5kN/m2,滿載時最大值為203.4kN/m2,而超載25%時為254.2kN/m2,超載50%時為305kN/m2,每級增幅近似0.25倍左右,若跨中以及邊跨合攏段長期受到超載作用影響,橋梁的性能會在一定程度上受到損壞。X、Y方向剪應(yīng)力在邊跨合攏段分別達到最大值;梁在邊跨合攏段未見明顯變化,在跨中位置兩邊以及邊跨中部位置兩邊二分之一范圍內(nèi)達到最大值且邊跨跨中截面變形幅度明顯比中跨截面大。

    (a)車輛超載25%橋梁變形

    4 結(jié)論

    (1)數(shù)值模擬結(jié)果相較于現(xiàn)場監(jiān)測相差屬于小變形情況,故本模擬結(jié)果可以使用。

    (2)未超載時,隨著載荷的增加,Z軸向軸向應(yīng)力隨之增加,Y軸向少量增加,X方向無明顯變化;超載時,載荷的增加對橋梁截面Z向應(yīng)力有明顯的影響。

    (3)超載對橋梁中跨合攏截面及邊跨中部位置兩側(cè)變形有明顯影響,而對邊跨合攏截面影響較小,且邊跨跨中截面較跨中截面斜率更大,設(shè)計時可適當(dāng)提高該截面強度。

    (4)文章使用反力-位移互等定理作為已知條件概況分析為橋梁變形分析提供新的思路。

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