車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的專利技術(shù)綜述

馬小瑜

【摘要】? ? 本文在對中國專利文獻(xiàn)進(jìn)行定量統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)上，從專利申請量、逐年專利申請狀況、應(yīng)用領(lǐng)域分布等角度對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的專利發(fā)展動態(tài)進(jìn)行了分析研究，并針對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在中國專利申請中的技術(shù)熱點進(jìn)行了介紹。

【關(guān)鍵詞】? ? 車聯(lián)網(wǎng)? ? 技術(shù)綜述

引言

對專利總體（包括發(fā)明專利、實用新型專利）年代趨勢進(jìn)行分析得出：2010年以前有關(guān)車聯(lián)網(wǎng)的專利申請量一直較低，2010年以后專利的申請量開始大幅度增長，到2013年達(dá)到峰值，說明車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域在該段時間內(nèi)呈現(xiàn)出爆發(fā)式的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，到2014年車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量有下降趨勢，說明目前車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)展的已較為成熟;發(fā)明專利的年代趨勢與專利總體的年代趨勢大體一致，但是在2013年到2014年專利總體數(shù)量有下降的趨勢，而發(fā)明專利數(shù)量卻處于穩(wěn)步上升的狀態(tài)。另外，從下表中可以看出我國在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的專利最早出現(xiàn)在2007年，起步較晚，且經(jīng)歷了幾年的摸索階段，雖然近幾年的專利申請量驟增，發(fā)展較為迅速，但是根據(jù)實際調(diào)查發(fā)現(xiàn)，中國在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展依然與國外具有技術(shù)優(yōu)勢的國家如日本、美國，存在很大的差距，這就需要我國不斷加快該領(lǐng)域的專利技術(shù)突破，實現(xiàn)其快速發(fā)展。

一、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

通過梳理車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各種應(yīng)用，可以獲得車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的幾個主要應(yīng)用方面：防盜、安全駕駛、車況檢測。

1.1 應(yīng)用于防盜

早在二十一世紀(jì)初期的時候，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)就已經(jīng)應(yīng)用到汽車防盜方面，例如，（參見CN1604608A，2004）一種汽車防盜監(jiān)控報警及衛(wèi)星定位系統(tǒng)，基于GSM/GPRS/CDMA/3G移動通訊網(wǎng)絡(luò)、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車載主機、INTERNET網(wǎng)絡(luò)和固定電話系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中設(shè)置自動服務(wù)中心;車載主機將車輛實時發(fā)生的警情、定位、性能、狀態(tài)等信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，或在監(jiān)控管理服務(wù)中心存儲備案后，用短信或語音的形式報送到系統(tǒng)授權(quán)客戶自設(shè)的各類電話及信箱。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品功能都只是在機動車被偷走時發(fā)出告警，并不能實時跟蹤車輛移動路徑，更不能跟蹤并準(zhǔn)確定位被盜機動車的問題（參見CN102975688B，2012）一種無線車載網(wǎng)絡(luò)智能防盜系統(tǒng)增加了同類產(chǎn)品不具有的防電瓶偷盜、谷歌地球?qū)崟r定位查詢機動車地理位置的功能，可在很大程度上防止機動車被盜。 防直接盜取機動車：因某種外界因素而造成機動車被移動50M 的距離，實現(xiàn)超范圍短信警報，通過GSM將GPS定位的信息傳送給用戶的電腦;防惡意切斷模塊電源：模塊單獨供電，維持系統(tǒng)工作能力，避免了惡意切斷電瓶車電源使本產(chǎn)品模塊無法正常工作，這是同類產(chǎn)品不具有的;通過使用C#開發(fā)的Socket監(jiān)聽技術(shù)，接收GPRS數(shù)據(jù)，并解析，將地理位置顯示在API二次開發(fā)的谷歌地球上，幫助車主及時找回機動車。

防盜報警中經(jīng)常出現(xiàn)誤報的情況，浪費人力物力，鑒于此，奇瑞汽車股份有限公司提出了一種防誤報的汽車防盜方法，（參見CN103950423 A，2014）使用者收到車輛異常報警信息后確定是否為誤報;若選擇當(dāng)前為誤報，則發(fā)送誤報信息至車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，重置防盜狀態(tài)，若選擇當(dāng)前為正確報警，則發(fā)送報警信號至車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺向警方報警。

1.2 應(yīng)用于安全駕駛

1.2.1限速

最初，速度控制是應(yīng)用在列車這些需要定點定時的車輛上，但隨著汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，利用車聯(lián)網(wǎng)的限速技術(shù)普遍用于汽車領(lǐng)域，（參見CN102104630B，2011）蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司提出一種車速控制方法，主控芯片通過衛(wèi)星定位模塊獲取車輛的經(jīng)緯坐標(biāo)，計算坐標(biāo)的變化得到車輛的速度矢量，車載網(wǎng)絡(luò)通信模塊根據(jù)衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊獲得的信息進(jìn)行報警提示或直接對車輛進(jìn)行速度控制。

進(jìn)一步地，（參見CN103050013A，2012）對于不同的道路級別針對不同類型的車輛給予不同的限速標(biāo)準(zhǔn)，GPS終端獲取3顆以上衛(wèi)星實現(xiàn)定位，獲取裝有GPS終端車輛的位置坐標(biāo)信息和速度信息，由基站定位獲取位置坐標(biāo)信息，由車聯(lián)網(wǎng)傳感器獲得速度信息，查詢車輛所在道路信息;判定道路級別信息;獲取車輛種類信息;根據(jù)道路級別信息和車輛種類信息查詢此類車輛的限速標(biāo)準(zhǔn);若超速，將超速事件記錄并給出車輛超速告警信息。北京亞太軒豪科技發(fā)展有限公司（參見CN103021187A，2012）將云技術(shù)引入車聯(lián)網(wǎng)，每臺車輛的車載終端基于云網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心傳輸數(shù)據(jù)。蘇州路車智能電子有限公司提出雙向主動限速，（參見CN103413452A，2013）進(jìn)行主動限速和分路段預(yù)設(shè)限速，監(jiān)控中心上位機系統(tǒng)具有高于駕駛員的限速優(yōu)先權(quán)。

1.2.2安全距離

相比于車速控制這種僅涉及單個車輛的技術(shù)，利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行車輛之間安全距離的控制起步較晚，（參見CN103558618A，2013）一種測量車輛之間距離提高導(dǎo)航效率的方法被提出，采用多點聯(lián)合定位，獲取自身定位坐標(biāo)及第1～n實體的定位坐標(biāo);分別計算估算坐標(biāo);分別計算各估算坐標(biāo)與定位坐標(biāo)之間的距離，并選取與定位坐標(biāo)之間的距離不大于第一門限值的估算坐標(biāo)作為候選坐標(biāo);根據(jù)候選坐標(biāo)和定位坐標(biāo)計算車輛距離。進(jìn)一步地，奇瑞汽車股份有限公司（參見CN103616707A，2014）提出一種獲取同向行駛的最近車輛與本車距離的方法，獲取第一車輛的車輛信息，第一車輛位于當(dāng)前車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、且與當(dāng)前車輛的行駛方向相同，車輛信息至少包括第一車輛與當(dāng)前車輛的相對位置;根據(jù)第一車輛與當(dāng)前車輛的相對位置，獲取第二車輛標(biāo)識，第二車輛為第一車輛中與當(dāng)前車輛的相對位置最近的車輛;當(dāng)前車輛與第二車輛進(jìn)行通訊，確定目標(biāo)全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星標(biāo)識;根據(jù)目標(biāo)GPS衛(wèi)星標(biāo)識、第二車輛標(biāo)識和當(dāng)前車輛標(biāo)識，獲取當(dāng)前車輛與第二車輛之間的距離即為同向行駛的最近車輛與本車距離。

測量車輛距離的目的顯然是為了保持安全距離，防止撞車，（參見CN103350670A，2013）廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司將車距測量應(yīng)用到具體的車輛前向防撞技術(shù)中：車載終端設(shè)備采集實時數(shù)據(jù)，其通過CAN總線實時采集車輛當(dāng)前狀態(tài)信息以及傳感器信息，通過衛(wèi)星定位手段確定車輛的實時位置和當(dāng)前道路環(huán)境信息，根據(jù)獲得的信息來調(diào)整車輛的動態(tài)調(diào)節(jié)因子的取值，計算兩車間的理論安全距離，若實際車間距離小于理論安全距離則發(fā)出報警信息。（參見CN103544850 A，2013）在動態(tài)計算在緊急剎車情況下自身和前方相鄰車輛避免發(fā)生碰撞的最小安全行車距離后，動態(tài)更新車間距的概率分布模型，計算相鄰車輛發(fā)生碰撞的概率。

二、 應(yīng)用于車況檢測

車況自動檢測技術(shù)發(fā)展較早，相對較完善，而將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于車況檢測也是很早的事情，早在2008年就出現(xiàn)了故障上報技術(shù)，（參見CN101493332A，2008）車輛出現(xiàn)故障時，客戶用GPS定位模塊獲得當(dāng)前位置并經(jīng)移動通信模塊傳到服務(wù)中心。此后，利用云計算技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的技術(shù)相繼出現(xiàn)（參見CN103108003A，2011，CN102710762A，2012）。除了監(jiān)測本車的車況，還出現(xiàn)了監(jiān)測前車車況的技術(shù)，（參見CN102831768B，2012）該方法將前方車輛的行駛工況歷史數(shù)據(jù)傳輸給本車，本車根據(jù)前車數(shù)據(jù)對未來的運行工況進(jìn)行識別預(yù)測，并根據(jù)工況識別預(yù)測結(jié)果對車輛未來運行控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)更為智能的駕駛。防止車況故障誤報，引入安全認(rèn)證機制，（參見CN102982588A，2012）在駕駛員信息認(rèn)證通過后才上報車身故障信息。

參? 考? 文? 獻(xiàn)

[1]藺宏良，黃曉鵬，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究綜述，機電工程，2014年09期

[2]任開明，李紀(jì)舟，劉玲艷，宋文穎，車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究，通信技術(shù)，2015年05期