田新偉,趙忠誠,褚國良,江雨晨,胡勇,劉營
1.內(nèi)燃機可靠性國家重點實驗室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261061;3.山東大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,山東 濟南 250061;4.山推工程機械股份有限公司,山東 濟寧 272073
隨著國家排放標準日趨嚴格[1-2]和對油耗的限制,柴油機的研究逐漸向高功率、輕量化方向發(fā)展[3-4]。柴油機高強化的發(fā)展趨勢導(dǎo)致燃燒室內(nèi)最大爆發(fā)壓力提高、單位時間內(nèi)放熱量增加[5-6]、缸套承受的機械載荷和熱負荷增大,柴油機相關(guān)組件的設(shè)計面臨嚴峻考驗[7]。
為保證活塞在氣缸內(nèi)的往復(fù)運動,二者之間存在設(shè)計配缸間隙[8-9],配套間隙導(dǎo)致運動過程中活塞軸心相對初始軸心傾斜偏移。由于活塞與缸套物性不同造成變形差異,活塞與缸套之間的最小配合間隙與初始設(shè)計配缸間隙相比產(chǎn)生較大波動[10-12]。缸套為圓筒形薄壁結(jié)構(gòu),在高溫高壓下極易產(chǎn)生變形。Franz等[13]通過試驗和仿真相結(jié)合的方法對缸套變形進行研究,為缸套變形分析提供了完整思路;文獻[14-15]通過傅里葉分解對缸套變形進行研究。本文中圍繞缸套變形與配缸間隙展開研究,通過改變單一階次的缸套變形并進行疊加,分析不同階次缸套變形對配缸間隙的影響,為缸套的設(shè)計提供參考。
為獲得工作狀態(tài)下配缸間隙,在假定活塞與缸套均為圓筒形結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,減去二者變形量,并利用仿真計算軟件分別對其進行應(yīng)力分析。通過建立活塞組件的耦合模型,計算得到活塞承受熱負荷與機械載荷共同作用時的位移分布,如圖1所示(圖中單位為μm)。由圖1可知最大位移約為102.5 μm。從位移場中提取各節(jié)點變形后坐標,利用最小二乘法擬合變形后活塞中心軸線坐標,相對初始軸心偏移1.36~27.92 μm,與總體位移之比為0.273。由于缸套的圓心偏心對整體位移有較大影響,將偏心剔除后的位移轉(zhuǎn)換坐標系,獲得符合AVL Excite多體動力學(xué)仿真軟件要求的活塞變形輪廓型線,如圖2所示。
圖1 活塞位移分布 圖2 活塞變形輪廓
搭建缸套組件的耦合模型,求取缸套在同時承受預(yù)緊力、熱負荷以及機械載荷時的位移分布,如圖3所示(圖中單位為μm)。由圖3可知,缸套最大位移約為447.8 μm。
圖3 缸套位移分布
對缸套變形進行傅里葉變換,一個完整波形可以通過不同頻率波形疊加獲得。若采用極坐標系表示缸套變形,缸套在同一水平高度上的周向節(jié)點變形可以視為隨著極角變化的連續(xù)波形,并可以離散成不同頻率的形變,即將缸套整體變形視為不同階次變形的疊加。
傅里葉變換的數(shù)學(xué)表達式為:
(1)
式中:Δγ(θ)為缸套徑向位移,mm;θ為極坐標系下的極角,°;Ai、Bi分別為第i階時的傅里葉系數(shù)。
第i階幅值即第i階的最大缸套變形
(2)
缸套最大變形對應(yīng)位置即極角
(3)
因此,柴油機缸套變形的傅里葉變換表達式為:
(4)
不同階次變形在幾何變化上的表現(xiàn)不同,第i階的幾何型線即為有個“葉”的變形分布,缸套1階變形為整體的徑向位移即變形后軸心相對于初始軸心偏移,0、2、4階變形均以圓心為中心對稱,各階次幾何意義如圖4所示。
圖4 缸套變形傅里葉變換各階次幾何意義
為獲得變形后缸套的變形輪廓圓心,將缸套內(nèi)壁面上的所有節(jié)點全部投影在氣缸的橫截面上,由最小二乘法擬合出中心點,代表輪廓圓心。無負荷作用下缸套圓心坐標與擬合后的變形輪廓圓心坐標求差值,可知偏心量約為2.4~107.3 μm,與最大位移之比為0.24,從而獲得缸套1階變形,通過傅里葉變換和逆變換去掉1階偏心,獲得更為準確的缸套變形,缸套的變形輪廓型線如圖5所示。
圖5 缸套變形輪廓
在對缸套變形進行傅里葉變換分析時,通常認為缸套變形保留的主要階數(shù)與缸套周圍螺栓數(shù)保持一致。本文中在單一缸套周圍存在6個預(yù)緊螺栓,所以研究缸套的前6階變形。
缸套的0階變形可以通過改變活塞環(huán)的膨脹和設(shè)計配缸間隙等進行補償,因為0階變形對應(yīng)變形造成的直徑膨脹,本質(zhì)上相當于改變了活塞與缸套間的配缸間隙;缸套1階變形對應(yīng)缸套的整體偏心,影響缸套整體偏心的因素很多,如活塞銷偏置、活塞自身的變形等。本文中主要研究在預(yù)緊力、熱負荷以及機械載荷作用下的缸套變形,從缸套2階變形開始研究。
定義缸套底部截面的高度為0,從缸套底部至頂部為缸套中心軸線y的正方向,缸套頂部對應(yīng)的截面高度為223 mm,中部對應(yīng)的截面高度為110 mm,對底部、中部和頂部3個高度的變形分別進行傅里葉變換,得到不同水平截面上缸套變形各階次幅值,如圖6所示。由圖6可知,隨著傅里葉階數(shù)增大,各截面高度處的缸套變形均減小,說明階次越高,變形越?。桓滋椎撞拷孛嫣幐麟A次變形幅值最小,中部次之,頂部截面處變形幅值最大。
圖6 不同截面高度缸套各階次傅里葉變形幅值
由于缸套變形可視為由幅值和相位不同階次變形疊加形成,在進行傅里葉逆變換之前,首先對單一階次的缸套變形進行幅值增減,計算工作配缸間隙特性時,僅改變某1階次變形,其他階次幅值不變。柴油機的工作配缸間隙特性包括工作狀態(tài)下的最小配缸間隙、活塞裙部潤滑特性和缸套振動特性,活塞裙部潤滑特性包括活塞裙部與缸套間的最小油膜厚度、活塞裙部與缸套間最大油膜壓力以及活塞裙部與缸套間的摩擦功耗,而缸套振動特性通過缸套外壁面測點的最大振動加速度反映。在缸套外壁面主推力側(cè)(thrust side,TS)和次推力側(cè)(anti-thrust side,ATS)各提取5個不同截面高度位置上的節(jié)點作為振動測點,具體位置分布如圖7所示。
圖7 缸套外壁面振動測量點
以2階缸套變形為例進行分析。提取缸套的2階變形,分別將其縮小50%和放大至150%,通過傅里葉逆變換獲得缸套總變形,并與實際變形的最小配缸間隙及其工作特性進行對比,為保證仿真結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性,提取虛擬樣機模型第2個完整循環(huán)的結(jié)果即曲柄轉(zhuǎn)角為720°~1440°時的運行結(jié)果進行分析,各特性變化曲線如圖8所示。
圖8 2階變形幅值對工作配缸間隙特性影響
由圖8可知:改變2階變形幅值后,最小配缸間隙總體變化趨勢保持一致;2階變形越大,最小配缸間隙越小,這是因為2階變形對應(yīng)缸套橢圓度的變化,當2階變形增加即缸套橢圓度增加時,沿垂直活塞銷孔軸線方向,活塞與缸套間的直徑之差增大,活塞換向時的傾斜角度增大,活塞與缸套間的拍擊力增加,導(dǎo)致活塞與缸套間的最小油膜厚度減小,最大油膜壓力減小,最大摩擦功耗增加,使得活塞與缸套間的潤滑特性變差;同時當缸套2階變形增加時,活塞與缸套間的間隙更大,發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中活塞軸心偏轉(zhuǎn)程度增加,與缸套軸心的同軸度相對降低,使得缸套外壁面最大振動加速度增大,振動特性變差。
將極差定義為3組方案中最大值與最小值之差。將極差與平均值的比定義為波動度,由于不同性能指標的數(shù)量級存在差異,波動度可以更好地表征各方案結(jié)果偏離平均值的變化范圍,從而反映各參數(shù)與結(jié)果的關(guān)聯(lián)程度。2階變形不同幅值對應(yīng)的3組方案結(jié)果如表1所示。
表1 2階變形幅值變化對應(yīng)結(jié)果
由表1可知:2階變形幅值對最大摩擦功耗的影響最大,波動度為31.42%;其次是最大振動加速度,波動度為24.68%,影響較大;最大油膜壓力波動度為8.97%,存在一定影響;而最小工作配缸間隙和最小油膜厚度的波動度較為接近,約為1.5%,作用不明顯。
按照上述分析流程,對缸套3~6階變形縮小及放大后進行傅里葉逆變換獲得總變形,并與實際變形形成3組單一變量對照方案進行仿真分析,對應(yīng)最小工作配缸間隙及其工作特性如表2~5所示。
表2 3階變形幅值變化對應(yīng)結(jié)果
表3 4階變形幅值變化對應(yīng)結(jié)果
表4 5階變形幅值變化對應(yīng)結(jié)果
表5 6階變形幅值變化對應(yīng)結(jié)果
由表2可知:3階變形幅值相對2階整體下降,其中最大振動加速度的波動度仍然較大,為17.11%,最大油膜壓力的波動度相對2階略有增加,為10.96%;最大摩擦功耗波動度大幅降低,只有7.83%;最小配缸間隙和最小油膜厚度的波動度基本不變,約為1.5%。
由表3可知:4階變形幅值波動度整體下降,最小配缸間隙和最小油膜厚度的波動度大幅下降,為0.19%;最大油膜壓力和最大摩擦功耗的波動度分別下降為8.16%和3.62%,最大振動加速度的波動度大幅下降為1.54%。由表4、5可知:5、6階變形波動度均小于4%;5階變形的最小配缸間隙和最小油膜厚度的波動度為0.23%;6階變形時,最小配缸間隙和最小油膜厚度的波動度為0.09%,可以忽略。
此外,對比分析不同階次變形可知,3~6階變形對波動度影響呈現(xiàn)不同幅度的減小,3階及3階以上階次的變形幅值波動度大幅降低。相對2階變形,3~6階變形對最小配缸間隙和最小油膜厚度的影響均很小,尤其是4~6階各參數(shù)的波動度都可忽略不計。階次越高,變形幅值波動度越??;同一特性下,2階變形的波動度是6階變形的9倍以上。
1)缸套變形各階次幅值波動對工作配缸間隙特性的影響不同,對摩擦功耗峰值和最大振動加速度幅值影響較大,對最大油膜壓力的影響次之,對最小油膜厚度和最小配缸間隙的影響極小。
2)缸套變形階次越高,變形幅值波動度越低,2階變形波動度最大,6階最小;同一特性下,2階變形的波動度是6階變形的9倍以上,在對工作配缸間隙進行優(yōu)化設(shè)計時應(yīng)著重考慮缸套2階變形。