某純電客車歐標(biāo)充電問題的分析與優(yōu)化

（廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司，廈門 361023）

0 引言

電動汽車的充電標(biāo)準(zhǔn)，在歐盟國家和其他地區(qū)的一些國家使用歐盟標(biāo)準(zhǔn)的充電協(xié)議。本文介紹的純電客車使用的充電插頭類型是CCS2組合充電系統(tǒng)，使用高壓直流電給車輛進行充電。市場上常見的充電樁，多數(shù)是1個充電樁帶2個充電槍，這2個充電槍可以同時給一臺車的2個充電口進行充電，也可以是2個充電槍分別給2臺車進行充電。

文中介紹的充電樁不同于平常的充電樁（圖1），一個充電樁引出3個充電槍。按照該充電樁的設(shè)計，這3個充電槍可以給插在上邊的3臺車依次進行充電，但無法給3臺車同時進行充電作業(yè)。因為這是該品牌客車首次和這種類型的樁進行匹配使用，所以在首次使用時遇到充電樁和車輛的匹配性問題，導(dǎo)致充電工作無法進行。本文對這些問題進行了分析，并提出了對應(yīng)的優(yōu)化方案。

1 歐標(biāo)充電過程的時序原理圖

圖1 一個充電樁帶三個充電槍示意圖

歐標(biāo)充電過程時序原理圖[1]如圖2所示，車輛沒有和充電樁進行充電連接時，充電口CP線的狀態(tài)為A1，電壓是12 V。當(dāng)把充電槍插到車上后，CP線的狀態(tài)由A1變成B1，電壓由12 V變成9 V，也就是圖2所示的階段1.1。當(dāng)充電樁和車輛的通信正常建立，充電樁的狀態(tài)ready，可以進行充電時，CP線的狀態(tài)會從B1變成B2，電壓從9 V變成占空比為5%的9 V PWM信號（階段3.1）。

當(dāng)車輛的充電狀態(tài)ready就緒，可以進行充電工作時，CP線的電壓從占空比為5%的9 V PWM信號，變成占空比為5%的6 V PWM信號（階段4）。在圖示階段5和6，也就是C2狀態(tài)，充電樁將根據(jù)車輛請求的充電電流值大小對車輛進行充電。

當(dāng)車輛充滿電以后，CP線的狀態(tài)將從C2變成B2（階段7和8.1），CP線的電壓將從占空比為5%的6 V PWM信號變成占空比為5%的9 V PWM信號。隨后，充電樁將讓CP線的狀態(tài)從B2變成B1，CP線的電壓將從占空比為5%的9 V PWM信號變成9 V電壓（階段9.2）。當(dāng)把充電槍拔出后，CP的狀態(tài)從B1變到A1，CP線上的電壓從9 V變成12 V（階段2.1）。

圖2 歐標(biāo)充電過程時序原理圖

圖3 車輛取消B1狀態(tài)的超時設(shè)置，且等待B1到B2的狀態(tài)轉(zhuǎn)變來喚醒

2 充電問題的優(yōu)化項目一

2.1 充電過程說明

該款充電樁的標(biāo)準(zhǔn)充電過程分成兩個階段：階段一是Bulk charge模式，充電樁按照先到先得的原則，充電樁首先依次給3臺車快速充電到SOC80%；當(dāng)3臺車的電量全部充電到80%以后，充電樁進行第二個充電階段，名為Preconditioning模式，充電樁將利用小電流依次給3臺車補充充電到車輛SOC100%。

2.2 充電問題的描述

圖4 電子鎖上下鎖的原理圖

將3臺車分別接到充電樁對應(yīng)的3個充電槍，準(zhǔn)備進行充電的時候，發(fā)現(xiàn)第一臺車完成bulk charge，電量充到80%以后，按照充電標(biāo)準(zhǔn)流程，此時充電工作將自動跳轉(zhuǎn)到第二臺車上。但是，發(fā)現(xiàn)第二臺車無法自動進行充電，第一臺車充到80%以后，整個充電過程就中斷了，這就是第一個需要解決和優(yōu)化的充電問題點。

2.3 充電問題的分析與優(yōu)化

當(dāng)充電樁的3個槍同時插到3臺車上以后，如上邊的歐標(biāo)充電過程時序原理圖所述，3臺車CP線的狀態(tài)將由A1變成B1。由于這個充電樁只能依次給3臺車充電，而不是同時給3臺車充電，此時充電樁只和第一臺車建立充電連接，在給第一臺車進行充電的時候，第二臺車和第三臺車在等待充電。

但是此時第二臺車和第三臺車的CP線狀態(tài)已經(jīng)由A1變成B1，而又遲遲未進入后續(xù)的充電流程，所以這個時候第二臺和第三臺車報充電超時錯誤。當(dāng)?shù)谝慌_車充電到80%時，充電樁嘗試和第二臺車建立充電連接時，由于第二臺車已經(jīng)在報充電超時錯誤，所以無法進行隨后的充電工作。第三臺車，同樣的原因，也無法進入充電。

通過修改BMS（電池管理系統(tǒng)）和EVCC（電動汽車通信控制器）的程序，當(dāng)充電槍和車輛連接時，CP線的狀態(tài)從A1變成B1，此時，讓車輛在B1的狀態(tài)進行等待，取消車輛在B1狀態(tài)的超時設(shè)置。如圖3所示，按照標(biāo)準(zhǔn)IEC61585-1的要求[2]，車輛在B1狀態(tài)進行等待直至樁用B1-B2的狀態(tài)來喚醒充電工作。通過這種優(yōu)化，充電樁在給第一臺車進行充電工作時，第二臺車和第三臺車的CP線狀態(tài)保持在B1狀態(tài)且進行等待。直到充電樁給第一臺車充好電以后，充電樁以B1到B2的狀態(tài)轉(zhuǎn)變來喚醒第二臺車，然后和第二臺建立充電工作。第三臺車同理。

圖5 示波儀現(xiàn)場測試圖

3 充電問題的優(yōu)化項目二

3.1 充電問題的描述

當(dāng)3臺車全部完成Bulk charge模式，快速充電到車輛SOC80%，充電樁與三臺車不斷反復(fù)地進行充電連接嘗試。充電樁先和第一臺車進行充電連接，連接大概1 min左右后斷開連接；然后再次嘗試和第二臺車建立充電連接，同樣連接大概1 min左右后斷開連接。接著再和第三臺車進行連接，連接1 min左右后斷開連接，一直這樣反復(fù)。

3.2 充電問題的分析與優(yōu)化

考慮到充電樁不斷地和3臺車進行充電連接，是否為充電槍電子鎖的上下鎖不正常導(dǎo)致了該故障。電子鎖工作的原理如圖4所示，當(dāng)給電子鎖一個正向600 ms的24 V電壓時，電子鎖進行上鎖；當(dāng)給電子鎖一個反向的600 ms的24 V電壓時，電子鎖進行解鎖。

現(xiàn)場對電子鎖的上下鎖電壓和上鎖后的狀態(tài)反饋信號分別通過示波儀進行監(jiān)控（圖5），電子鎖的驅(qū)動電壓正常，電子鎖可以正常上鎖。且電子鎖上鎖后的信號反饋也正常。排除了電子鎖不能上鎖的硬件問題導(dǎo)致的該問題。

排除了電子鎖的硬件方面的問題后，考慮軟件方面的問題。通過對充電樁的程序進行檢查，發(fā)現(xiàn)充電樁在設(shè)別車輛身份的時候有問題。

按照歐標(biāo)充電協(xié)議[3]，車端通信控制器EVCC會內(nèi)置有一個MAC地址，且車端通信控制器EVCC和充電樁端通信控制器SECC在進行充電工作時，車端通信控制器EVCC會將MAC地址發(fā)送給樁端通信控制器SECC，樁端通信控制器SECC根據(jù)此MAC地址識別不同的車輛身份。

但是，當(dāng)充電樁完成Bulk charge模式，把3臺車輛快速充電到SOC80%后，再次返回第一臺車開始進行Preconditioning 充電階段，開始小電流補充充電的時候，充電樁沒有記憶住這3臺車的MAC地址。充電樁錯誤地認(rèn)為是新的車輛加入到了充電工作中，所以充電樁不斷的反復(fù)嘗試和3臺車進行充電連接。

通過修改充電樁程序?qū)囕v的MAC地址進行了記憶，成功地解決了該問題。修改完充電樁的程序后，充電樁首先給3臺車進行快速充電，3臺車依次充電到SOC80%。再依次給3臺車輛進行小電流補充充電，直到SOC100%。對這批車輛和充電樁依照優(yōu)化方案進行了改進，并多次在不同的充電樁和不同的車輛之間進行了充電匹配，沒有再出現(xiàn)文中所述的問題，驗證優(yōu)化方案是可靠的。

4 結(jié)束語

市場上的純電車輛和充電樁通常來自不同的廠家，充電工作要想順利進行，關(guān)系到車輛和充電樁良好的匹配。所以，車輛和充電樁雙方在軟硬件的開發(fā)初期階段，需要嚴(yán)格遵守充電的相關(guān)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)。嚴(yán)格遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，才能消除雙方在充電對接過程中的差異點。除此之外，車輛和充電樁在首次匹配使用時的調(diào)試也很重要，通過調(diào)試，找到雙方在充電過程中的bug，通過對這些bug不斷地調(diào)試和優(yōu)化，保證后續(xù)充電工作的穩(wěn)定順暢運行。