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    大網(wǎng)目底拖網(wǎng)在穩(wěn)定流場中的數(shù)值模擬

    2021-05-12 07:14:48王永進(jìn)劉龍騰王魯民
    海洋漁業(yè) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)具網(wǎng)目網(wǎng)衣

    王永進(jìn),萬 榮,張 勛,張 禹,劉龍騰,王魯民

    (1.中國水產(chǎn)科學(xué)研究院東海水產(chǎn)研究所,上海 20090;2.上海海洋大學(xué),上海 201306;3.中國水產(chǎn)科學(xué)研究院,北京 100141)

    底拖網(wǎng)是一種復(fù)雜的錐形網(wǎng)具,為了設(shè)計(jì)或優(yōu)化拖網(wǎng)漁具,研究方法主要包括模型試驗(yàn)、海上測試和數(shù)值模擬,來分析和評估在實(shí)際作業(yè)中現(xiàn)有漁具(或新設(shè)計(jì)漁具)的水動力性能[1]。但是,漁具模型試驗(yàn)或海試需要花費(fèi)較多的人力和成本,而計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步推動了模擬柔性漁具數(shù)值方法的發(fā)展。

    柔性漁具數(shù)值計(jì)算方法之一是將網(wǎng)目看作一組集中質(zhì)量的點(diǎn)和彈簧桿件,質(zhì)量點(diǎn)代表節(jié)點(diǎn),桿件代表目腳。LEE等[2-3]首先采用集中質(zhì)量法建立網(wǎng)片、拖網(wǎng)和圍網(wǎng)網(wǎng)具系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算水下柔性網(wǎng)具的形狀和運(yùn)動狀態(tài);BESSONEAU等[4]建立了網(wǎng)衣的力學(xué)平衡方程進(jìn)行求解,開展了水流中拖網(wǎng)變形和受力情況的分析;還有學(xué)者對網(wǎng)狀和實(shí)體錐形結(jié)構(gòu)[5]以及特定的網(wǎng)片[6]等進(jìn)行了仿真分析,以便能通過可視化技術(shù)呈現(xiàn)網(wǎng)具的形狀和受力情況;萬榮等[7-10]將其應(yīng)用于穩(wěn)流中網(wǎng)片、中層拖網(wǎng)以及網(wǎng)箱的形狀變化和受力情況研究,得到了良好的模擬效果,并發(fā)展了適用于網(wǎng)箱網(wǎng)目群化計(jì)算以及漁具模型空間形狀的計(jì)測方法;陳英龍等[11]構(gòu)建大型中層拖網(wǎng)模型,并利用三維仿真呈現(xiàn)出瞬時(shí)作業(yè)狀態(tài),分析了拖網(wǎng)網(wǎng)具的張力分布。另一種方法是通過將網(wǎng)片離散成三角形單元進(jìn)行網(wǎng)具形狀計(jì)算[12],克服了目腳單元的目腳必須與網(wǎng)線平行的缺陷,通過此方法,DANIEL PRIOUR[13]以三角形單元離散法計(jì)算了網(wǎng)口阻力;在這些研究基礎(chǔ)上,AMELIA等[14]以1D桿單元模擬繩索,2D三角形單元模擬網(wǎng)片,比較分析了底拖網(wǎng)漁具在靜態(tài)平衡時(shí)形狀的兩種數(shù)值方法 牛頓-拉斐爾迭代法和動態(tài)仿真法,研究表明后者計(jì)算結(jié)果較穩(wěn)定但計(jì)算過程較慢。

    根據(jù)以上研究,雖然數(shù)值模擬在計(jì)算網(wǎng)具形狀和受力等方面取得了一定的效果,但在建模過程中,由于拖網(wǎng)網(wǎng)具系統(tǒng)規(guī)模龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,網(wǎng)目繁多,或因計(jì)算機(jī)能力的限制,如果在有限元分析中單純以實(shí)際單元進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,將導(dǎo)致計(jì)算量巨大而難以實(shí)現(xiàn)。為此,BESSONEAU等[4]在拖網(wǎng)數(shù)值計(jì)算中提出了網(wǎng)目群化的概念,即根據(jù)實(shí)際需要可以用1個(gè)虛擬的計(jì)算網(wǎng)目代替一定數(shù)量的實(shí)際網(wǎng)目,從而減少拖網(wǎng)的計(jì)算單元數(shù)。IGOR等[15]也提出了等效桿單元的概念,試圖以有限個(gè)等效桿單元替代部分網(wǎng)衣單元,以提高計(jì)算效率。萬榮等[10]提出了一種適用于網(wǎng)箱耐流特性有限元分析的網(wǎng)目群化方法,驗(yàn)證了其可行性,并討論了不同流速和配重條件下網(wǎng)目群化數(shù)目對計(jì)算結(jié)果和計(jì)算效率的影響。DANIEL PRIOUR等[12]提出的三角形有限單元離散網(wǎng)片實(shí)質(zhì)也是一種網(wǎng)目群化的概念。網(wǎng)目群化是在網(wǎng)箱、拖網(wǎng)等漁具數(shù)值模擬上提出并應(yīng)用,目前,除萬榮等[10]較詳細(xì)介紹了適用網(wǎng)箱的群化方法,其他學(xué)者均未對網(wǎng)目群化提出具體的描述。另外,萬榮等的方法并不完全適用于拖網(wǎng)、張網(wǎng)等更為復(fù)雜的網(wǎng)漁具。

    大網(wǎng)目拖網(wǎng)網(wǎng)目尺寸變化快,網(wǎng)身部位分段多,手工編織的網(wǎng)片縱向目數(shù)少且存在較多的掛目或合并目。本文采用集中質(zhì)量法,將網(wǎng)衣網(wǎng)目離散為一系列在兩端節(jié)點(diǎn)處通過無摩擦鉸接而成的柔性集合體,建立大網(wǎng)目底拖網(wǎng)的數(shù)值模型,模擬其在穩(wěn)流狀態(tài)下受力及形狀變化。在保證準(zhǔn)確性的前提下,為了減少計(jì)算量以提高計(jì)算效率,提出一種適用于拖網(wǎng)漁具數(shù)值計(jì)算的網(wǎng)目群化方法。同時(shí),利用此群化方法,對同一頂拖網(wǎng)進(jìn)行不同網(wǎng)目數(shù)量的群化,并對比水槽試驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證此方法的實(shí)用性以及拖網(wǎng)漁具數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。

    1 材料與方法

    1.1 物理模型

    所選母型網(wǎng)為中國東海廣泛使用的大網(wǎng)目底拖網(wǎng),屬于單船有翼單囊拖網(wǎng)。物理模型根據(jù)田內(nèi)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)制作,大尺度比設(shè)為1∶35,模型圖見圖1。物理模型網(wǎng)全網(wǎng)網(wǎng)線直徑均為0.5 mm。網(wǎng)口部分及袖網(wǎng)網(wǎng)目尺寸為514mm,其他網(wǎng)身各段網(wǎng)目尺寸為450 mm到10 mm不等。上綱長度為6 214 mm,下綱長度為6 271mm。沉子綱空氣中重175 g,總浮力為126 g,有8個(gè)14 g浮球,2個(gè)7 g的浮球。網(wǎng)身部位網(wǎng)衣具體規(guī)格見表1。

    圖1 拖網(wǎng)物理模型網(wǎng)衣展開圖Fig.1 Unfolded draw ing of traw lmodel

    表1 拖網(wǎng)物理模型網(wǎng)身部位網(wǎng)衣規(guī)格Tab.1 Specifications of body netting of traw lmodel

    1.2 儀器與設(shè)備

    物理模型試驗(yàn)在中國水產(chǎn)科學(xué)研究院東海水產(chǎn)研究所的靜水槽中實(shí)施。靜水槽規(guī)格為長90 m×寬6 m×深3 m。試驗(yàn)測試時(shí)的水深為2.81 m,水槽底部為光滑的陶瓷磚。

    水槽拖車車速范圍為0~4.0 m·s-1,配有微處理機(jī)調(diào)速系統(tǒng),相對精度為P≤1%;光電測速儀精度為±0.01%;空綱前端連接Lu-A型測力傳感器(日本),進(jìn)行測力,量程為100.00 N,數(shù)據(jù)單位為g,測力儀器的線性誤差小于滿量程的0.05%;小型魚探儀StructureScan(墨西哥)用于測量網(wǎng)口的垂直擴(kuò)張,距離分辨率為30.00 mm[16]。

    1.3 數(shù)值方法

    1.3.1 基本假設(shè)

    本文將拖網(wǎng)網(wǎng)目單元作為空間索桿單元進(jìn)行處理,在對網(wǎng)目單元解決幾何非線性平衡方程時(shí),對網(wǎng)線材料、變形特性等方面作如下基本假定:

    1)網(wǎng)線絕對柔軟,且只能承受拉伸應(yīng)力;

    2)繩索和網(wǎng)線材料各向同性,并且符合應(yīng)力與應(yīng)變的彈性虎克定律,且屬于彈性范圍內(nèi)的小應(yīng)變;

    3)單元無摩擦鉸合,單元張力僅作用于單元的軸線上,并且在單元的整個(gè)橫截面上均勻分布且無衰減;

    4)外載荷作用力視作作用在桿件的節(jié)點(diǎn)上,即桿件單元不發(fā)生彎曲,桿件內(nèi)僅有軸向內(nèi)力。

    底拖網(wǎng)在作業(yè)時(shí),其下綱與海底接觸,下綱與海底之間會產(chǎn)生摩擦力,同時(shí)由于邊界層的存在,使下綱及下部網(wǎng)衣處的流場會產(chǎn)生變化。本研究中,對“海底”—— 即靜水槽槽底作如下假設(shè):

    1)水槽底部是等深平整的,底部摩擦系數(shù)相同;

    2)忽略邊界層產(chǎn)生的流場變化對拖網(wǎng)形狀和張力的影響;

    3)流場中沒有波浪的影響,拖網(wǎng)是在定常流中運(yùn)動。

    1.3.2 基本方程

    當(dāng)網(wǎng)具在穩(wěn)流中運(yùn)動時(shí),構(gòu)成網(wǎng)衣的單元會產(chǎn)生相對位移,從初始位置到形狀變化后的狀態(tài)。對于整個(gè)網(wǎng)具系統(tǒng),其總的勢能可描述為[7]:

    式(1)中,П是網(wǎng)具系統(tǒng)總勢能,F(xiàn)i是作用在第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的等效節(jié)點(diǎn)力,Di是單元i端的節(jié)點(diǎn)位移,Tg是第g個(gè)單元的軸向力,Lg0是第g個(gè)單元的初始長度,Lg是第g個(gè)單元變形后的長度,Ag是第g個(gè)單元或目腳的橫截面積,E是材料的楊氏模量,f是節(jié)點(diǎn)自由度,m是單元數(shù)量。

    由于張力或在大變形中單元有限位移,第g個(gè)單元的伸長量[Lg(Di)-Lg0]可描述為:

    式(2)中,x、y、z是單元分別在x、y、z方向的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。x軸和z軸分別表示水流方向和水深方向的反向。y軸垂直于xz平面。變量u、v和w表示單元在x、y和z方向的節(jié)點(diǎn)位移。下標(biāo)i和j表示單元的兩端。Di是單元i端的節(jié)點(diǎn)位移,Lg是第g個(gè)單元變形后的長度,Lg0是第g個(gè)單元的初始長度。

    根據(jù)最小勢能原理,當(dāng)這個(gè)離散系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),也就是整個(gè)拖網(wǎng)系統(tǒng)在水流作用下處于平衡狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)的勢能最小。對于具有兩個(gè)獨(dú)立變量的能量泛函數(shù)表達(dá)式,其最小值就是泛函數(shù)的駐點(diǎn)。由式(1)對Tg求變分,可以得到張力的駐值表達(dá)式:

    根據(jù)上式,各個(gè)單元的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系表達(dá)式為:

    式中,П是網(wǎng)具系統(tǒng)總勢能,Tg是第g個(gè)單元的軸向力,m是單元數(shù)量,E是材料的楊氏模量,f是節(jié)點(diǎn)自由度,Lm是第m個(gè)單元變形后的長度,Df是單元f端的節(jié)點(diǎn)位移,F(xiàn)f是作用在單元f端等效節(jié)點(diǎn)力,Ag是第g個(gè)單元或目腳的橫截面積,Lg是第g個(gè)單元變形后的長度,Lg0是第g個(gè)單元的初始長度,Di是單元i端的節(jié)點(diǎn)位移。

    根據(jù)作用在目腳上的水動力公式:

    式(5)中,R是作用在目腳上的水動力,CR是水動力系數(shù),d是單元直徑,L是單元長度,V是水流的相對速率,ρ是流體密度。

    當(dāng)l、m和n分別表示變形后單元對于x、y和z軸的方向余弦,則水動力系數(shù)CR(Cx、Cy和Cz為3個(gè)方向的水動力系數(shù))表示為:

    式(6)中,C0為單元與水流垂直時(shí)的水動力系數(shù),通常來講,水動力系數(shù)取決于根據(jù)單元直徑計(jì)算出來的雷諾數(shù)(Re),在一般的網(wǎng)箱和拖網(wǎng)研究中,水動力系數(shù)一般為2×103~6×103,故取C0為1.3[17]。

    本文中摩擦力計(jì)算公式為:

    式(7)中,fm為底綱與水槽底部的摩擦力,μ為底綱(鐵鏈)與水槽底部(瓷磚)的摩擦系數(shù),其值約為0.1,F(xiàn)N為漁具模型對水槽底部的正壓力。

    1.3.3 網(wǎng)目群化方法

    為了精確地模擬拖網(wǎng)的形狀和受力,考慮作用于拖網(wǎng)網(wǎng)衣及綱索所有單元的水動力是非常必要的。但由于拖網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模大,導(dǎo)致其計(jì)算量巨大或耗費(fèi)較長時(shí)間或難以實(shí)現(xiàn)。為此,有的學(xué)者引入“網(wǎng)目群化”概念,并提出群化的原則為[3,10]:

    1)保持群化前后網(wǎng)片投影面積相等。在保證幾何尺度相似時(shí),假若網(wǎng)形相似,則網(wǎng)片與水流的沖角相似,則需要有相同的線面積(將結(jié)節(jié)分散到各個(gè)單腳);

    2)保持群化前后網(wǎng)片的水動力相等。網(wǎng)片的水動力與網(wǎng)片的線面積、網(wǎng)片與水流的沖角相關(guān),若沖角和線面積相等,則網(wǎng)片受到的水動力即相等;

    3)保持群化前后網(wǎng)衣的重量相等。

    水動力基本公式為[18]:

    式(8)中,R為網(wǎng)片受到的水動力,ρ為流體密度,CDN為水動力系數(shù),ST為網(wǎng)片的投影面積,V為流體流動速度。

    根據(jù)群化前后單元所承受的水動力相等的原則,在水動力計(jì)算時(shí),ρ、CDN、ST、V在網(wǎng)目群化前后保持一致。因?yàn)樾枰夯昂缶W(wǎng)具的形狀基本保持一致,則群化前后網(wǎng)衣與水流的沖角基本相似,則線面積保持一致(不考慮結(jié)節(jié),或?qū)⒔Y(jié)節(jié)平均分到相連的各個(gè)單腳)。

    根據(jù)線面積計(jì)算公式:

    式(9)中,S為網(wǎng)片的線面積,N為網(wǎng)目數(shù)量,a為目腳長度,d為目腳直徑。則有:

    式(10)中,d1、N1為群化之前的目腳直徑和網(wǎng)目數(shù)量,d2、N2為群化之后的目腳直徑和網(wǎng)目數(shù)量,n為群化目數(shù),即1個(gè)群化的虛擬計(jì)算網(wǎng)目的目腳所包含的真實(shí)網(wǎng)目的網(wǎng)目腳數(shù)量,K為群化系數(shù)。

    根據(jù)群化前后所有計(jì)算的單元的總重量相等原則:

    從而得出:

    式(11)~(13)中,V1、V2為網(wǎng)目群化前、后網(wǎng)衣的體積,ρ1、ρ2為群化前、后的網(wǎng)線密度,a1、d1、N1為群化之前的目腳長度、目腳直徑和網(wǎng)目數(shù)量,a2、d2、N2為群化之后的目腳長度、目腳直徑和網(wǎng)目數(shù)量,K為群化系數(shù)。

    由于在網(wǎng)目群化中,網(wǎng)衣的重量不變,其重力即不變,而其體積發(fā)生了變化,必然導(dǎo)致網(wǎng)衣受到的浮力產(chǎn)生變化,這在研究文獻(xiàn)中并沒有提及,若未考慮則會導(dǎo)致群化后的網(wǎng)衣所受到的浮力和重力產(chǎn)生較大的影響,因此本文提出在計(jì)算網(wǎng)具系統(tǒng)的水動力時(shí),流體的密度不變,而在計(jì)算群化網(wǎng)目浮力時(shí),將流體的密度進(jìn)行修正,使得網(wǎng)目群化前后網(wǎng)衣所受到的浮力和重力的合力相等,由此有公式:

    式(14)、式(15)中,Bf1、Bf2分別為網(wǎng)目群化前、后的浮力與重力的合力,ρ水1、ρ水2分別為群化前、后的流體密度,V1、V2為網(wǎng)目群化前、后網(wǎng)衣的體積,g為重力加速度。

    由于體積不相等,所以得出:

    或者為:

    式(16)、式(17)中,ρ水1、ρ水2分別為群化前、后計(jì)算網(wǎng)衣浮力的水體密度,V1、V2分別為群化前、后網(wǎng)衣體積,K為群化系數(shù),ρ1、ρ2為群化前、后的網(wǎng)線密度。

    由于此網(wǎng)的特點(diǎn)是網(wǎng)目較大,網(wǎng)口及網(wǎng)袖處的網(wǎng)目數(shù)較少,為了保持網(wǎng)口部分結(jié)構(gòu)相似,本文只將網(wǎng)身部分進(jìn)行網(wǎng)目群化,并且群化為兩種規(guī)格,model-1為單元數(shù)為6 513的拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型,model-2為單元數(shù)為1 787的拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型,兩種群化后的拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)規(guī)格如表2、表3所示。

    表2 model-1拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.2 Structure parameters ofmathematicalmodel ofmodel-1 traw l

    表3 model-2拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.3 Structure parameters ofmathematicalmodel ofmodel-2 traw l

    1.3.4 數(shù)學(xué)模型初始位置

    拖網(wǎng)是一種由網(wǎng)片、繩索、浮球以及沉子等構(gòu)成的大規(guī)格漁具。為了建立數(shù)學(xué)模型,將整個(gè)拖網(wǎng)網(wǎng)目及繩索離散成有限單元,每個(gè)單元包括一個(gè)彈性桿件和兩個(gè)集中質(zhì)量的點(diǎn)。AMELIA等[14]認(rèn)為初始位置不必是準(zhǔn)確的,但需要給予一定的預(yù)加張力。本文將兩種規(guī)格群化后的拖網(wǎng)初始位置設(shè)置為如圖2和圖3。預(yù)加張力為0.1 g。程序編碼在MATLAB平臺上完成。

    圖2 m odel-1拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型初始形狀Fig.2 Initially assumed geometry ofmodel-1 traw l net

    圖3 model-2拖網(wǎng)數(shù)學(xué)模型初始形狀Fig.3 Initially assum ed geometry ofmodel-2 traw l net

    2 結(jié)果與分析

    2.1 流場中拖網(wǎng)形態(tài)變化

    圖4為流速分別在42.9、51.4、60.0、68.6、77.2 cm·s-1時(shí)model-1拖網(wǎng)模型展開形態(tài)的計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。如圖4所示,當(dāng)拖網(wǎng)受到水流作用時(shí),網(wǎng)口部位從初始位置整體向后方移動,上、下綱和空綱向中間偏移,上中綱向上鼓起,當(dāng)拖網(wǎng)受力均衡之后,上、下綱均成懸鏈線狀,網(wǎng)衣由初始設(shè)置的矩形筒變成圓筒狀。袖端及網(wǎng)身網(wǎng)目展開良好,網(wǎng)身后部及網(wǎng)囊部位網(wǎng)衣沒有充分展開,網(wǎng)型收縮較快。隨著流速的顯著增大,網(wǎng)口高度大幅降低,網(wǎng)目張開也越小,網(wǎng)型整體趨于流線型。

    圖5分別為流速在42.9、51.4、60.0、68.6、77.2 cm·s-1時(shí),model-2拖網(wǎng)模型展開形態(tài)的計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。如圖5所示,拖網(wǎng)在水流作用下,網(wǎng)口網(wǎng)位從設(shè)定的初始位置向后方移動,上、下綱和空綱向內(nèi)偏移,上中綱向上鼓起,下空綱和下綱Z軸方向沒有位移。拖網(wǎng)受力均衡時(shí),上、下綱均成懸鏈線狀,網(wǎng)衣由初始設(shè)置的矩形筒變成圓筒狀。袖端及網(wǎng)身背部網(wǎng)目展開良好,網(wǎng)身腹部網(wǎng)衣略向上浮起,網(wǎng)囊末端有上翹現(xiàn)象,這可能由于群化后網(wǎng)囊末端網(wǎng)目數(shù)極少(僅1目),網(wǎng)目不能很好的展開,受浮力略大的影響而產(chǎn)生上翹。隨著流速的顯著增大,網(wǎng)口高度大幅降低,網(wǎng)目張開也越小。model-2模型網(wǎng)相較于model-1模型網(wǎng),網(wǎng)目數(shù)少,網(wǎng)目尺寸大,從兩者流場中形態(tài)的模擬結(jié)果看,在相同工況下,兩者的形態(tài)變化趨勢基本相似,特別是網(wǎng)袖及網(wǎng)身部位網(wǎng)衣展開及其形態(tài)變化一致。

    圖4 不同流速下model-1拖網(wǎng)模型展開形態(tài)Fig.4 Simulated model-1 traw l shape w ith different current velocities

    2.2 試驗(yàn)與計(jì)算網(wǎng)具阻力比較

    圖6為水槽模型試驗(yàn)(model)和計(jì)算機(jī)模擬(model-1和model-2)阻力結(jié)果的比較。由圖6中可以看出,隨著流速由42.9 cm·s-1增加到77.2 cm·s-1,拖網(wǎng)受到的阻力顯著增加,而不同速度下,模擬結(jié)果均比物理模型試驗(yàn)結(jié)果大,且速度越大,計(jì)算機(jī)模擬的阻力值越大。從圖6中也可以看出,群化單元較多的mode-1的數(shù)學(xué)拖網(wǎng)模型的計(jì)算結(jié)果與物理模型model的結(jié)果非常相近,只是在較大流速下,兩者略有差異,群化單元較少的model-2的數(shù)學(xué)拖網(wǎng)模型的計(jì)算結(jié)果略大,不同速度下兩者相差16%~26%。結(jié)果說明,群化單元越多的數(shù)學(xué)模型的網(wǎng)具阻力計(jì)算值與物理模型更相近,群化單元由6 513個(gè)減少到1 787個(gè),將會產(chǎn)生20%左右的誤差。

    圖5 不同流速下model-2拖網(wǎng)模型展開形態(tài)Fig.5 Simulated model-2 traw l shape w ith different current velocities

    2.3 試驗(yàn)與計(jì)算網(wǎng)口垂直擴(kuò)張比較

    圖7為水槽模型試驗(yàn)(model)和計(jì)算機(jī)模擬(model-1和model-2)拖網(wǎng)網(wǎng)口垂直擴(kuò)張結(jié)果的比較。由圖7中可以看出,隨著流速由42.9 cm·s-1增加到77.2 cm·s-1,網(wǎng)口垂直擴(kuò)張具有明顯的下降趨勢,而3者之間的差距不大。當(dāng)流速較低時(shí),物理模型的網(wǎng)口垂直擴(kuò)張與群化單元較多的model-1的數(shù)值模擬結(jié)果相近,而大于群化單元較少的model-2數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果;當(dāng)流速較高時(shí),兩種數(shù)學(xué)模型的模擬結(jié)果基本一致,略大于物理模型試驗(yàn)結(jié)果。整體上數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果與物理模型結(jié)果相差5%左右,速度最大時(shí)相對誤差也僅在10%左右,結(jié)果符合良好。

    圖6 試驗(yàn)與計(jì)算的網(wǎng)具阻力比較Fig.6 Com parison of resistance between experiment and calculation

    圖7 試驗(yàn)與計(jì)算的網(wǎng)口垂直擴(kuò)張比較Fig.7 Com parison of vertical expansion of net mouth between experiment and calculation

    2.4 試驗(yàn)與計(jì)算袖端水平擴(kuò)張比較

    將模型試驗(yàn)拖網(wǎng)下袖端距離與計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果進(jìn)行比較(圖8),圖8中實(shí)線表示模型試驗(yàn)結(jié)果。在拖曳過程中,為了保證水平擴(kuò)張比為0.35,在試驗(yàn)之前,對網(wǎng)板(拖車牽引桿)間距進(jìn)行調(diào)試,并固定值為3.4 m,通過觀測,下袖端間距幾乎不變,其距離為2.19 m左右。圖中虛線分別為兩種數(shù)學(xué)拖網(wǎng)模型的計(jì)算結(jié)果,為了與試驗(yàn)值相比較,將數(shù)學(xué)模型網(wǎng)板間距設(shè)置為3.4 m,以保證相同的試驗(yàn)工況。由圖8可以看出,兩種數(shù)學(xué)模型的計(jì)算結(jié)果與模型試驗(yàn)結(jié)果相差不大,隨著拖速的變化,袖端水平擴(kuò)張均略有浮動,浮動程度較小。由圖8可以看出,不同拖速下,計(jì)算值均較試驗(yàn)值小,但兩者相差僅5%左右,說明數(shù)值模擬結(jié)果與水槽模型試驗(yàn)結(jié)果符合較好。

    圖8 試驗(yàn)與計(jì)算的袖端水平擴(kuò)張比較Fig.8 Comparison of horizontal expansion of the end of net w ings between experiment and calculation

    3 討論

    本文針對大網(wǎng)目底拖網(wǎng)建立了數(shù)學(xué)模型,提出了適用于拖網(wǎng)類漁具的網(wǎng)目群化方法。萬榮等[10]和LIU等[19]認(rèn)為在網(wǎng)目群化前后,需要網(wǎng)衣水中重量和投影面積相等以保證網(wǎng)箱網(wǎng)衣總體水動力相同。然而,材料密度的變化(文中分析密度是減小的)必然導(dǎo)致網(wǎng)衣體積增大,浮力增大,這在萬榮等[10]的研究中并未考慮,原因可能是網(wǎng)箱下緣的重力足夠大從而可以對浮力的增量忽略不計(jì)。但是,在拖網(wǎng)、張網(wǎng)等此類漁網(wǎng)具中,網(wǎng)身部分沒有配重,需要對體積變化加以考慮,否則可能造成網(wǎng)衣整體浮力大于重力,出現(xiàn)網(wǎng)體上翹現(xiàn)象。

    兩種數(shù)值模型的網(wǎng)具阻力計(jì)算結(jié)果有一定差距,model-1計(jì)算值接近試驗(yàn)值,而model-2數(shù)值模擬的網(wǎng)具阻力較模型試驗(yàn)大16%~26%,但這與QUEIROLO等[20]發(fā)現(xiàn)數(shù)值模擬和物理模型試驗(yàn)結(jié)果之間存在差異(13%~23%)的結(jié)果相近,可能與群化后的數(shù)值模型網(wǎng)衣單元較少,虛擬單元長度較長有一定關(guān)系。兩種群化模型在穩(wěn)定流場中的形態(tài)變化趨勢相近,特別是網(wǎng)口及網(wǎng)袖部分,網(wǎng)口垂直擴(kuò)張和袖端間距結(jié)果相差較小,這說明大網(wǎng)目底拖網(wǎng)網(wǎng)身網(wǎng)目群化的程度對計(jì)算結(jié)果的影響可控,可依據(jù)試驗(yàn)條件適當(dāng)減少網(wǎng)身部位的網(wǎng)衣單元,在保證一定精確率下提高計(jì)算效率。

    在數(shù)值模型構(gòu)建過程中,虛擬目腳單元最大長度達(dá)到514mm,同時(shí)選用的拖網(wǎng)網(wǎng)身網(wǎng)衣具有較多的工藝性掛目或并目,都在一定程度上對計(jì)算結(jié)果造成了影響,網(wǎng)衣在局部未達(dá)到理想的流線型狀態(tài),在今后的優(yōu)化計(jì)算中需要加以分析和改進(jìn),以提高計(jì)算模擬的精度,更好的呈現(xiàn)拖網(wǎng)在流場中的狀態(tài)。

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