• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于加權(quán)背景感知框架的相關(guān)濾波視覺跟蹤算法

    2021-03-30 11:59:22朱凌云
    關(guān)鍵詞:跟蹤目標(biāo)權(quán)值背景

    朱凌云

    (中興通訊股份有限公司 有線研究院, 江蘇 南京 210012)

    0 引言

    視覺跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中經(jīng)典的研究課題有著廣泛的應(yīng)用.視覺跟蹤是通過檢測或者告知第一幀圖像中目標(biāo)的初始位置,在整個(gè)視覺序列中估計(jì)目標(biāo)的軌跡,從而對目標(biāo)進(jìn)行定位的算法.近年來,視覺跟蹤取得了較大的突破,但跟蹤過程中目標(biāo)可能發(fā)生劇烈形變、光照、被其他物體部分或完全遮擋、背景干擾等復(fù)雜情況,因此視覺跟蹤仍面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn).

    Bolme等人首次將相關(guān)濾波方法應(yīng)用到視覺跟蹤中,利用單通道特征求解最小二乘快速學(xué)習(xí)到相關(guān)濾波器,相關(guān)濾波器(Correlation Filter,CF)已被廣泛認(rèn)可為解決視覺跟蹤問題的一種穩(wěn)定且有效的方法[1].Heriques等人利用圖像的循環(huán)結(jié)構(gòu)[2],提出了一種核化的相關(guān)濾波方法,解決了訓(xùn)練樣本缺乏問題,同時(shí)在計(jì)算速率上達(dá)到了很好的實(shí)時(shí)性.在前景周圍循環(huán)移動(dòng)采樣策略,在頻率域中學(xué)習(xí)到CF跟蹤器,會(huì)產(chǎn)生很高的計(jì)算代價(jià).這些移動(dòng)的圖像塊通過頻率域相關(guān)循環(huán)特性立即生成,作為訓(xùn)練濾波器的負(fù)樣本.Galoogahi 等人提出所有的移動(dòng)圖像塊都會(huì)產(chǎn)生邊界效應(yīng),從而影響CF跟蹤器對跟蹤性能[3].很多學(xué)者們陸續(xù)提出利用多通道特征或者多特征融合的跟蹤方法提高跟蹤效果,比如HOG特征和多顏色屬性特征.Liu等人提出基于部分的跟蹤技術(shù)以降低對部分遮擋的敏感度,并更好地保留目標(biāo)結(jié)構(gòu)[4].為了解決跟蹤過程中目標(biāo)形變問題,Danelljan提出了一種自適應(yīng)多尺度的DSST跟蹤方法[5].Mueller等人提出了Context-Aware Correlation Filter(CACF)框架.該框架是一種基于上下文信息的跟蹤方法[6-7],從而提高跟蹤效果.Galoogahi等人提出了Background-Aware Correlation Filter(BACF)框架[3],該框架對跟蹤性能可以媲美許多經(jīng)典的CF跟蹤器.但BACF框架沒有對復(fù)雜背景環(huán)境信息進(jìn)行區(qū)別處理,即BACF框架同等地對待每個(gè)背景圖像塊,認(rèn)為整個(gè)背景區(qū)域在跟蹤算法中的貢獻(xiàn)一致,忽視了背景區(qū)域在目標(biāo)跟蹤中的重要性.在實(shí)際視覺序列中,背景區(qū)域普遍包含十分復(fù)雜的信息,有目的地對不同的區(qū)域進(jìn)行細(xì)化,有利于提高跟蹤器的魯棒性.

    為了充分發(fā)揮背景信息的作用,本文利用動(dòng)態(tài)分區(qū)的思想,根據(jù)背景中不同區(qū)域與跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)相似度大小,對不同區(qū)域賦予不同的權(quán)值,提出基于加權(quán)背景感知框架的相關(guān)濾波(Weighted Background-Aware Correlation Filter,WBACF)視覺跟蹤算法,WBACF跟蹤流程如圖1所示.通過加權(quán)背景信息,WBACF框架跟蹤器可以獲得很好的跟蹤結(jié)果.

    圖1 WBACF跟蹤流程圖

    本文的主要工作如下:

    1) 提出了基于加權(quán)背景感知的視覺跟蹤框架,可以有效利用背景信息,進(jìn)一步提高CF視覺跟蹤器的性能;

    2) 在主流數(shù)據(jù)集上的測試結(jié)果表明提出的加權(quán)背景感知框架是可行的, 并對WBACF框架做了全面的評估,驗(yàn)證該框架的跟蹤效果,如圖2所示.

    圖2 WBACF跟蹤效果圖

    1 經(jīng)典CF算法

    在空間域中,通過最小化公式(1),學(xué)習(xí)得到多通道CF,

    (1)

    其中xk∈RD表示向量圖像的第k個(gè)通道,hk∈RD表示需學(xué)習(xí)的相關(guān)濾波器,K表示特征通道的數(shù)目,y∈RD表示預(yù)期的相關(guān)響應(yīng),λ表示正則化常數(shù),*表示空間相關(guān)運(yùn)算.在空間域中,式(1)還可以用嶺回歸的目標(biāo)函數(shù)表達(dá),

    (2)

    其中y(j)表示y的第j個(gè)元素,[△τj]表示圓形移動(dòng)運(yùn)算.式(2)主要通過圓形移動(dòng)運(yùn)算從D-1個(gè)前景圖像塊中學(xué)習(xí)得到相關(guān)濾波器,這種方法能夠很完美地學(xué)習(xí)前景目標(biāo),但是容易出現(xiàn)過擬合、限制濾波器的性能等問題.然而,跟蹤目標(biāo)的出現(xiàn)都伴隨著復(fù)雜的背景環(huán)境,這些背景信息可以被用作負(fù)樣本訓(xùn)練.根據(jù)背景中的不同圖像區(qū)域的重要性不同,賦予不同的權(quán)值,提出基于加權(quán)背景感知框架的相關(guān)濾波視覺跟蹤算法,能夠得到魯棒性更好的跟蹤效果.

    2 加權(quán)背景感知的CF跟蹤算法

    2.1 背景感知

    通常把整幅圖像分為2類區(qū)域,前景區(qū)域和背景區(qū)域. 前景區(qū)域比較單一,是只包含目標(biāo)物體的區(qū)域;根據(jù)運(yùn)動(dòng)相似度劃分,背景區(qū)域又細(xì)分為支撐區(qū)域、無關(guān)區(qū)域及干擾區(qū)域[8].支撐區(qū)域是與跟蹤對象的運(yùn)動(dòng)方向基本一致或相同的圖像區(qū)域;無關(guān)區(qū)域是始終靜止不動(dòng)的區(qū)域;干擾區(qū)域是與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向偏差較大,以及有遮擋的圖像區(qū)域.

    如圖3圖像區(qū)域劃分示意圖所示,將圖像劃分成A、B、C、D、E、F、G、H不同區(qū)域.可以看出B,D和E區(qū)域?yàn)橹螀^(qū)域,C、H區(qū)域是無關(guān)區(qū)域,F(xiàn)和G區(qū)域?yàn)楦蓴_區(qū)域.可知各圖像區(qū)域的形狀并不固定,區(qū)域之間沒有顯著的空間界限.在跟蹤過程中,由于每幀圖像的背景區(qū)域是動(dòng)態(tài)變化的,因此各區(qū)域的劃分亦是隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的.在視頻序列中,跟蹤目標(biāo)的位置是隨時(shí)間變化而變化的,例如上一幀的目標(biāo)區(qū)域可能變成無關(guān)區(qū)域,當(dāng)前幀的無關(guān)區(qū)域也可能變?yōu)橹螀^(qū)域,甚至轉(zhuǎn)變成目標(biāo)區(qū)域.通過計(jì)算不同區(qū)域內(nèi)的像素與目標(biāo)之間運(yùn)動(dòng)相似度,構(gòu)建一個(gè)權(quán)值矩陣,與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)相似度越高的區(qū)域, 其像素獲得權(quán)值就越高,反之就越低.

    圖3 圖像區(qū)域劃分示意圖

    2.2 背景感知的BACF框架

    復(fù)雜的背景環(huán)境對跟蹤算法的跟蹤性能有較大影響,例如,在背景變化太快且混亂時(shí),背景信息對目標(biāo)跟蹤成功與否十分重要.如BACF框架所示,通過最小化式(3)學(xué)習(xí)多通道背景感知CF跟蹤器:

    (3)

    其中P是從信號(hào)xk裁剪出D個(gè)元素形成D×T二元矩陣,xk∈RD,y∈RD,hk∈RD,T?D,T為x的長度.對于跟蹤算法x,y,h分別為空間內(nèi)的訓(xùn)練樣本,y是以興趣目標(biāo)為中心峰值的相關(guān)輸出,h是空間尺寸遠(yuǎn)小于訓(xùn)練樣本的相關(guān)濾波器.Pxk[△τj]將循環(huán)移位運(yùn)算應(yīng)用于裁剪運(yùn)算之后的訓(xùn)練樣本上,從整幀圖像中找出大小為D的所有可能的圖像塊.相關(guān)輸出為峰值對應(yīng)是跟蹤目標(biāo)(正樣本)裁剪圖像塊,相關(guān)輸出為零對應(yīng)是背景內(nèi)容(負(fù)樣本)裁剪圖像塊.

    為了提高計(jì)算效率,通常在頻率域中學(xué)習(xí)CF,WBACF框架即可表示為:

    (4)

    2.3 加權(quán)背景感知的WBACF框架

    在背景感知框架中,式(4)中給出數(shù)據(jù)矩陣P,即裁剪得到的背景圖像塊.加權(quán)背景感知針對BACF框架易忽略不同區(qū)域背景信息的重要性問題,綜合考慮背景環(huán)境中不同區(qū)域?qū)Ω櫮繕?biāo)的貢獻(xiàn)權(quán)值,形成WBACF框架.因此,含有背景感知的圖像塊被定義為:

    B=WP

    (5)

    其中B為加權(quán)背景感知所有可能的圖像塊,W為背景感知信息對應(yīng)的權(quán)值矩陣.

    圖4 計(jì)算權(quán)值矩陣流程圖

    根據(jù)背景區(qū)域的運(yùn)動(dòng)方向與目標(biāo)中心的運(yùn)動(dòng)方向之間的相似度大小,影響背景區(qū)域?qū)Ω櫮繕?biāo)的定位,相似度越高的背景區(qū)域,包含的有用信息越多,即應(yīng)賦予較高權(quán)值,相似度越低的背景區(qū)域,包含的有用信息越少,即應(yīng)賦予較低權(quán)值,對于相似度為零的背景區(qū)域,其權(quán)值應(yīng)為零.通過每個(gè)背景區(qū)域的權(quán)值形成一個(gè)背景感知權(quán)值矩陣.為了獲得跟蹤的實(shí)時(shí)性,采用Lucas-Kanade稀疏光流算法計(jì)算離散點(diǎn)的權(quán)重,再通過插值獲得背景感知的權(quán)值矩陣.

    為了提高跟蹤算法對復(fù)雜背景下姿態(tài)、尺度、光照、遮擋等問題的魯棒性,跟蹤模型及權(quán)值矩陣自適應(yīng)更新策略如下:

    Xad=(1-η1)Xt-1+η1Xt

    (6)

    Wad=(1-η2)Wt-1+η2Wt

    (7)

    其中η1,η2是分別是模型、權(quán)值矩陣的學(xué)習(xí)率.

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    本節(jié)對WBACF跟蹤框架進(jìn)行評估,在公共測試集OTB-50和OTB-100(部分)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn).在相同實(shí)驗(yàn)設(shè)置下,比較WBACF跟蹤框架和BACF跟蹤框架的性能.

    3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

    根據(jù)傳統(tǒng)CF參數(shù)設(shè)置,本文采用4×4大小的31通道HOG特征,正則化參數(shù)λ設(shè)置為0.001,尺度數(shù)目為5,尺度變化率為1.01,模型和權(quán)值矩陣的學(xué)習(xí)率分別為0.0125,0.3.本文實(shí)驗(yàn)代碼是在BACF算法的基礎(chǔ)上改寫而成,因此在保證算法實(shí)時(shí)性的同時(shí),能夠有效提高算法跟蹤性能.

    3.2 實(shí)驗(yàn)評價(jià)

    3.2.1 定性評價(jià)

    圖5 12個(gè)視頻序列展示W(wǎng)BACF框架的跟蹤效果

    本節(jié)從OTB-100數(shù)據(jù)集中挑選出12個(gè)視頻序列展示W(wǎng)BACF框架的跟蹤效果.12個(gè)視頻序列分別是BlurBody,BlurFace,Bolt,Boy,CarScale,Dog1,David,Singer1,F(xiàn)aceOcc1,Walking2,Woman,Lemming.如圖5所示,給出12個(gè)視頻序列上的跟蹤結(jié)果,定性地分析WBACF算法在不同情況下的跟蹤效果.12個(gè)視頻序列分別包括運(yùn)動(dòng)模糊、快速移動(dòng)、尺度變化、光照變化、目標(biāo)遮擋、復(fù)雜背景等場景變化問題,WBACF算法都能夠展示較好地跟蹤效果.下面從不同場景變化角度來分析WBACF算法的跟蹤效果.

    1) 運(yùn)動(dòng)模糊: 圖5(a)、(b)兩行可以看出視頻序列中跟蹤目標(biāo)人物都發(fā)生移動(dòng)且圖像模糊不清,如圖5(a)中的215幀和316幀,圖5(b)中106幀和316幀,相比其他跟蹤算法,WBACF跟蹤算法能夠快速地跟蹤上目標(biāo),并且表現(xiàn)出更好的準(zhǔn)確度.

    2) 快速移動(dòng):圖5(c)、(d)兩行視頻序列Bolt,Boy都是快速移動(dòng)的跟蹤目標(biāo),跟蹤目標(biāo)在快速移動(dòng)的過程中發(fā)生姿態(tài)形變,如視頻序列Bolt中的58幀和100幀,視頻序列Boy中的106幀和228幀,男孩在扭轉(zhuǎn)的過程中,身體特征發(fā)生較大變化,WBACF算法能夠準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo).

    3) 尺度變化: 如圖5(e)所示,在視頻序列CarScale中,汽車由遠(yuǎn)向近行駛的過程中,汽車的外觀大小不斷變大,WBACF展示了其他算法都更加準(zhǔn)確的跟蹤效果.如圖5(f)所示,在視頻序列Dog1中,玩具狗在攝像頭前不斷晃動(dòng),外觀大小也不斷發(fā)生變化,同樣WBACF給出了更加準(zhǔn)確的跟蹤效果.

    4) 光照變化: 如圖5(g) David視頻序列所示,跟蹤目標(biāo)從黑暗的地方走到有燈光的區(qū)域,如303幀、434幀和595幀可以看出發(fā)生不同程度的光照變化,并伴隨著一定的姿態(tài)變化,如圖5(h) Singer1視頻序列所示,光照變化較大,在這種非常具有挑戰(zhàn)性的情況下,WBACF也能取得很好的跟蹤效果.

    5) 目標(biāo)遮擋:如圖5(i) FaceOcc1視頻序列中33幀、120幀、237幀、452幀,圖5(j) Walking2視頻序列中189幀和195幀,都發(fā)生不同程度的遮擋,在這種場景下,WBACF并未發(fā)生漂移,并能展示出很好的跟蹤效果.

    6) 復(fù)雜背景: 如圖5(k)(l) Woman,Lemming視頻序列所示,跟蹤目標(biāo)在移動(dòng)過程中,背景復(fù)雜而又多變,在圖5(k)第8幀和246幀中,背景顏色分別和跟蹤目標(biāo)的上衣和褲子顏色接近,WBACF能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的跟蹤效果,說明WBACF對于背景感知信息具有較強(qiáng)的辨別能力.

    3.2.2 定量評價(jià)

    本節(jié)使用精度和成功率兩種測評方法對跟蹤算法進(jìn)行性能測評.中心位置誤差(Center Location Error,CLE)是指跟蹤目標(biāo)中心位置與實(shí)際中心位置的平均歐氏距離,通常使用精度圖(Precision Plot)表示.邊界框重合率(Bounding Box Overlap)指跟蹤目標(biāo)的邊界框和實(shí)際物體邊界框的交集,通常用成功率圖(Success Plot)來表示.這兩種性能評估方法被稱作一次性評估(One-Pass Evaluation,OPE).如圖6所示,WBACF在OTB-50數(shù)據(jù)集上的跟蹤結(jié)果,如圖6(a)跟蹤精度圖所示,相比與BACF的跟蹤精度結(jié)果,WBACF框架的跟蹤精度明顯提高,如圖6(b)跟蹤成功率圖所示,與BACF跟蹤成功率相比,WBACF的跟蹤成功效果稍稍有些落后,但是并不影響其整體性能,相比于其他幾個(gè)跟蹤算法,WBACF有很多優(yōu)勢.

    圖6 WBACF在OTB-50數(shù)據(jù)集上平均總體性能

    圖7 WBACF在OTB-50數(shù)據(jù)集上6個(gè)屬性平均性能

    如圖7所示,給出WBACF在OTB-50數(shù)據(jù)集上6個(gè)屬性平均性能,提出的WBACF在OTB-50數(shù)據(jù)集上提高了基準(zhǔn)BACF的跟蹤性能,并在運(yùn)動(dòng)模糊(圖7(a))、快速移動(dòng)(圖7(b))、尺度變化(圖7(c))、光照變化(圖7(d))、目標(biāo)遮擋(圖7(e))、復(fù)雜背景(圖7(f))等6個(gè)屬性情境中,跟蹤效果具有明顯的提高.如圖7(a)圖像模糊跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.109,如圖7(b)快速移動(dòng)跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.069,如圖7(c)尺度變化跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.117,如圖7(d)光照變化跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.062,如圖7(e)目標(biāo)遮擋跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.09,如圖7(f)復(fù)雜背景跟蹤效果所示,WBACF相比BACF提高了0.039.這也證實(shí)加權(quán)背景感知信息,能夠有效地處理背景感知信息.

    4 結(jié)束語

    提出一種基于加權(quán)背景感知框架的相關(guān)濾波視覺跟蹤算法.該算法根據(jù)背景中不同區(qū)域與跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)相似度的大小,賦予背景區(qū)域不同的權(quán)值,計(jì)算權(quán)值矩陣,從而訓(xùn)練出合適的相關(guān)濾波器,可以充分利用背景感知信息,實(shí)現(xiàn)良好的跟蹤效果.通過在基準(zhǔn)測試集OTB-50和OTB-100(部分)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明WBACF可以明顯提高相關(guān)濾波器的魯棒性,其跟蹤速度與BACF框架相當(dāng),跟蹤精度和成功率較后者有所提高.對于OTB-50數(shù)據(jù)集中運(yùn)動(dòng)模糊、快速移動(dòng)、尺度變化、光照變化、目標(biāo)遮擋、復(fù)雜背景等幾類場景能實(shí)現(xiàn)較好的跟蹤效果.

    猜你喜歡
    跟蹤目標(biāo)權(quán)值背景
    一種融合時(shí)間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    “新四化”背景下汽車NVH的發(fā)展趨勢
    核相關(guān)濾波與孿生網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤算法
    CONTENTS
    《論持久戰(zhàn)》的寫作背景
    基于圖割理論的尺度自適應(yīng)人臉跟蹤算法
    基于權(quán)值動(dòng)量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    連續(xù)同色調(diào)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤
    晚清外語翻譯人才培養(yǎng)的背景
    基于卡爾曼和圖像信息量的Mean Shift改進(jìn)跟蹤算法
    只有这里有精品99| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久午夜福利片| 一二三四中文在线观看免费高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黄色毛片三级朝国网站| 人妻人人澡人人爽人人| av卡一久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 九九爱精品视频在线观看| 国产xxxxx性猛交| 欧美av亚洲av综合av国产av | 久久热在线av| 一二三四在线观看免费中文在| 老女人水多毛片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 波多野结衣一区麻豆| 免费av中文字幕在线| 五月天丁香电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产欧美亚洲国产| 99香蕉大伊视频| 国产综合精华液| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天天影视国产精品| 国产成人精品久久久久久| 桃花免费在线播放| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲经典国产精华液单| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕av电影在线播放| 性色av一级| 亚洲视频免费观看视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一区二区 视频在线| 97精品久久久久久久久久精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 成年av动漫网址| 在线天堂中文资源库| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 韩国av在线不卡| 久久久欧美国产精品| 一级片免费观看大全| 亚洲内射少妇av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩一区二区视频免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 69精品国产乱码久久久| xxxhd国产人妻xxx| 黄网站色视频无遮挡免费观看| av免费在线看不卡| 制服人妻中文乱码| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲av男天堂| 久久ye,这里只有精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品第二区| 国产爽快片一区二区三区| 自线自在国产av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 男女午夜视频在线观看| 国产一级毛片在线| 国产野战对白在线观看| 另类亚洲欧美激情| 黄频高清免费视频| av在线观看视频网站免费| 麻豆av在线久日| 中文字幕人妻丝袜制服| freevideosex欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 视频区图区小说| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲,一卡二卡三卡| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费观看无遮挡的男女| 午夜免费鲁丝| 春色校园在线视频观看| 青春草国产在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 不卡视频在线观看欧美| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品免费大片| 丝袜美足系列| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲久久久国产精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本wwww免费看| 9色porny在线观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜福利一区二区在线看| 两个人免费观看高清视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一级毛片电影观看| 99久久综合免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 咕卡用的链子| 一本大道久久a久久精品| 老汉色∧v一级毛片| 丁香六月天网| 人妻一区二区av| 国产成人精品久久二区二区91 | 久久亚洲国产成人精品v| 日本-黄色视频高清免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 91在线精品国自产拍蜜月| 最近2019中文字幕mv第一页| 在线观看人妻少妇| 黄色配什么色好看| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲综合精品二区| 国产爽快片一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大香蕉久久网| 亚洲综合色网址| 久久人人爽人人片av| 热99久久久久精品小说推荐| 精品国产一区二区久久| a 毛片基地| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲欧洲国产日韩| 水蜜桃什么品种好| 国产在线免费精品| 欧美精品国产亚洲| 黄色 视频免费看| 久久精品人人爽人人爽视色| www.精华液| 韩国av在线不卡| 岛国毛片在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费现黄频在线看| 久久久久视频综合| 另类精品久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 青青草视频在线视频观看| 老熟女久久久| 中文天堂在线官网| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久人妻| 制服丝袜香蕉在线| 午夜免费鲁丝| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲综合精品二区| 欧美+日韩+精品| 国产一区二区在线观看av| 亚洲一区中文字幕在线| 岛国毛片在线播放| 一级片'在线观看视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲av电影在线进入| 国产成人精品婷婷| 18禁观看日本| 久久久亚洲精品成人影院| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲美女黄色视频免费看| 一级毛片我不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 视频区图区小说| 美女国产高潮福利片在线看| 黄色配什么色好看| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲少妇的诱惑av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩制服骚丝袜av| 青春草国产在线视频| 亚洲成人av在线免费| 97在线视频观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 婷婷色麻豆天堂久久| 丝袜美足系列| 深夜精品福利| 亚洲av福利一区| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲中文av在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 蜜桃国产av成人99| 中文天堂在线官网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成年动漫av网址| 美女主播在线视频| 久久人人爽人人片av| 国产成人精品在线电影| 精品第一国产精品| 精品一区二区三卡| av免费观看日本| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产毛片在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产在线一区二区三区精| 日韩一本色道免费dvd| 热re99久久国产66热| 久久久精品免费免费高清| 最新中文字幕久久久久| 三级国产精品片| 大陆偷拍与自拍| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 香蕉国产在线看| av不卡在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 电影成人av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 伦精品一区二区三区| 成人国语在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品无大码| 国产精品熟女久久久久浪| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美另类一区| 国产精品久久久av美女十八| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲欧美精品自产自拍| 好男人视频免费观看在线| 熟女av电影| 亚洲精品乱久久久久久| www.自偷自拍.com| 国产精品无大码| 亚洲精品日本国产第一区| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 天天影视国产精品| 七月丁香在线播放| 久久久久久人人人人人| 麻豆av在线久日| 国产在视频线精品| 国产免费现黄频在线看| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费看不卡的av| 少妇的丰满在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品自拍成人| 婷婷色综合www| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女边摸边吃奶| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成年av动漫网址| 日韩人妻精品一区2区三区| 丰满少妇做爰视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 最新中文字幕久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 视频在线观看一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 99精国产麻豆久久婷婷| 热re99久久国产66热| 高清视频免费观看一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 少妇的逼水好多| 性少妇av在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 观看av在线不卡| 麻豆乱淫一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 在线天堂最新版资源| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产综合精华液| 精品人妻在线不人妻| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久久久国产电影| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕亚洲精品专区| av免费观看日本| 三级国产精品片| 美女大奶头黄色视频| 亚洲欧美清纯卡通| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 18禁国产床啪视频网站| 日韩av免费高清视频| 男女午夜视频在线观看| 亚洲av男天堂| 精品亚洲成国产av| av免费在线看不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美成人午夜免费资源| 一区二区av电影网| www.自偷自拍.com| 国产麻豆69| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 18在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 永久网站在线| 五月天丁香电影| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 在线天堂中文资源库| 黄片播放在线免费| 人妻一区二区av| 搡老乐熟女国产| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 少妇精品久久久久久久| av免费在线看不卡| 丝袜喷水一区| 亚洲av福利一区| 一个人免费看片子| 精品午夜福利在线看| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久视频综合| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产男女内射视频| 国产精品久久久av美女十八| 大码成人一级视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 免费看不卡的av| 激情五月婷婷亚洲| 国产av一区二区精品久久| 有码 亚洲区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲天堂av无毛| 婷婷色av中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲av男天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中国三级夫妇交换| 国产日韩欧美在线精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人影院久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 看免费av毛片| 女人久久www免费人成看片| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久久久久久久免费av| 久久精品国产综合久久久| 国产免费现黄频在线看| 亚洲综合精品二区| 国产成人精品无人区| 不卡av一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 一本大道久久a久久精品| av.在线天堂| 国产精品久久久久成人av| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲美女视频黄频| 97在线人人人人妻| 精品久久蜜臀av无| av视频免费观看在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产综合精华液| 日本黄色日本黄色录像| 美女福利国产在线| 欧美激情高清一区二区三区 | 男人添女人高潮全过程视频| 欧美国产精品一级二级三级| 人妻一区二区av| xxxhd国产人妻xxx| 免费高清在线观看日韩| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美成人精品欧美一级黄| av福利片在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级片'在线观看视频| 精品人妻在线不人妻| 搡老乐熟女国产| 欧美+日韩+精品| 一区二区三区四区激情视频| 国产男女超爽视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久久久久精品精品| 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久99一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产日韩欧美视频二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 丁香六月天网| 多毛熟女@视频| 18禁国产床啪视频网站| 中文字幕av电影在线播放| 午夜福利在线免费观看网站| 我要看黄色一级片免费的| 天天操日日干夜夜撸| 免费黄色在线免费观看| 观看av在线不卡| 乱人伦中国视频| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| av在线播放精品| 成人免费观看视频高清| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲国产精品国产精品| 国产男女内射视频| 国产伦理片在线播放av一区| 精品少妇内射三级| 在线看a的网站| 一二三四在线观看免费中文在| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 另类精品久久| 丰满乱子伦码专区| 久久精品夜色国产| 五月开心婷婷网| 精品久久久久久电影网| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品.久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av网站在线播放免费| 一级爰片在线观看| 七月丁香在线播放| 国产在线一区二区三区精| 搡女人真爽免费视频火全软件| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 午夜av观看不卡| 性色av一级| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产av新网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 晚上一个人看的免费电影| 女人精品久久久久毛片| 国产av一区二区精品久久| xxxhd国产人妻xxx| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 97精品久久久久久久久久精品| 日本午夜av视频| 男女午夜视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲综合精品二区| 丝袜人妻中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品一二三| 国产精品久久久久久av不卡| 男的添女的下面高潮视频| 999精品在线视频| 色吧在线观看| 免费看不卡的av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 男女免费视频国产| 久久久久久免费高清国产稀缺| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 青春草视频在线免费观看| 我的亚洲天堂| 国产有黄有色有爽视频| 国产乱来视频区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久久久精品精品| 欧美xxⅹ黑人| 成人二区视频| 精品午夜福利在线看| 人妻一区二区av| 日韩欧美精品免费久久| 视频在线观看一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 成人免费观看视频高清| 97人妻天天添夜夜摸| 69精品国产乱码久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久久久免费视频了| 免费观看av网站的网址| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品一二三| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久亚洲精品成人影院| 18禁观看日本| 国产精品欧美亚洲77777| 美女高潮到喷水免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 一区在线观看完整版| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久热在线av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av男天堂| 人妻一区二区av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 一个人免费看片子| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美精品自产自拍| 飞空精品影院首页| 欧美精品国产亚洲| 岛国毛片在线播放| 国产成人aa在线观看| 少妇人妻 视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 满18在线观看网站| 久久久久久人人人人人| 国产精品三级大全| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 永久免费av网站大全| 咕卡用的链子| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 人人妻人人澡人人看| 老女人水多毛片| 一边亲一边摸免费视频| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品人人爽人人爽视色| 老司机亚洲免费影院| 国产极品天堂在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 最新中文字幕久久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲av福利一区| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久网色| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 18禁动态无遮挡网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品久久久av美女十八| 午夜激情久久久久久久| 久热这里只有精品99| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 成人影院久久| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品一区二区在线观看99| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av中文av极速乱| 成人二区视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品国产av蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 新久久久久国产一级毛片| 国产男人的电影天堂91| 日韩一区二区视频免费看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 国产1区2区3区精品| 国产免费现黄频在线看| 美国免费a级毛片| 久久99一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 91国产中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av在线app专区| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩视频在线欧美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 在线天堂中文资源库| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线看a的网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99热国产这里只有精品6| videos熟女内射| 一边亲一边摸免费视频| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 少妇的丰满在线观看| 免费少妇av软件| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇精品久久久久久久| 伦理电影免费视频|