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    超大直徑鋼護筒智能化加工技術(shù)

    2021-03-07 00:13:45羅勇胡積興王靖文
    科技研究·理論版 2021年16期
    關(guān)鍵詞:智能化

    羅勇 胡積興 王靖文

    摘要:橋梁水中樁基施工多需要采用鋼護筒起到導向、密閉、隔離水流等作用,鋼護筒的加工質(zhì)量、加工效率關(guān)系到鋼護筒安裝質(zhì)量,尤其對于不同河床地質(zhì)有不同的鋼護筒加工要求。而在鋼護筒加工過程中引進智能化程度高的焊接機械,采用工廠化、流水式的加工線,對于超大直徑鋼護筒的加工質(zhì)量有較大的提升,文章主要針對場地內(nèi)鋼護筒的進料、切割整形、卷制焊接、拼裝焊接及環(huán)縫自動焊方面進行說明,保證了施工質(zhì)量,提高了施工效率,節(jié)約了人工,提高了智能化水平。

    關(guān)鍵詞:鋼護筒加工、超大直徑、智能化

    1 工程概況

    本文以一座主橋跨徑為(70+5×120+70)m的連續(xù)剛構(gòu)橋梁樁基工程為依托,此橋樁基直徑為3.6m,樁長為30m,常水位水深10m-13m。水上施工平臺高出河床20-23m,鋼護筒總長度約23-26m,鋼護筒直徑為3.8m,采用壁厚為2cm的Q235C鋼板卷制,。此橋位于湘江流域,河床經(jīng)過長年沖刷基本無覆蓋層,鋼護筒安裝需要進行錨固處理,安裝方式為先引孔后錨固,鋼護筒不需要振設(shè),豎直度容易控制,所以鋼護筒直徑、壁厚相對較小。

    整根鋼護筒質(zhì)量約為50t,為了便于安裝,分三節(jié)吊裝,每節(jié)7.2m,配置3.6m和1.8m長的調(diào)整節(jié)。單根鋼板的寬度為1.8m,每節(jié)有四根鋼板、三道環(huán)縫。

    2 焊接方法的選擇

    2.1 母材性能

    本項目采用了較為常見的20mm厚的Q235B鋼板,具有良好綜合力學性能和焊接性能,化學成分及機械性能如下表所示:

    2.2 焊接方法選擇

    目前橋梁工程常見的焊接方法有:焊條電弧焊、實芯焊絲氣體保護焊、藥芯焊絲氣體保護焊,焊條電弧焊是公路工程中普遍使用的焊接方法,焊接接頭具有較低的屈強比,且焊條藥皮能有效的起到冶金反應和保護焊縫的作用,但是熔敷速度小,生產(chǎn)效率較低,質(zhì)量受焊工水平影響較大;實芯焊絲氣體保護焊采用氣體作為電弧介質(zhì)并保護電弧和焊接區(qū),相對于焊條電弧焊,實芯焊絲氣保焊焊接質(zhì)量高,金屬熔敷效果好,能有效提高焊接效率,減少人工使用成本;而藥芯焊絲氣體保護焊是一種針對不同情況有不同藥芯的特制產(chǎn)品,根據(jù)藥芯不同可以分成多種類型。焊接時,藥芯能有效改變電弧周邊的環(huán)境,減少焊渣飛濺,并且藥芯形成的熔渣能有效覆蓋焊縫表面形成保護層,成型后的焊縫條紋更加清晰、美觀,由于其具有良好的電流密度,焊接效率更高,大致可以達到焊條電弧焊的3~5倍。

    本項目通過調(diào)查不同的焊條(絲)的成分,選用適合的焊接方法,如下表:

    E4043與E5015焊條是橋梁工程中常用的焊條,焊縫中起到固溶強化作用的C、Si、Mn三種元素,兩種焊條的成分不同,但是經(jīng)過查詢相關(guān)文獻得知兩種焊條容易在焊縫中形成夾渣。故選用

    通過調(diào)查對比及咨詢專業(yè)廠家,對于20mm厚的鋼板可以采用ER50-6焊絲,即采用實芯氣體保護焊,能滿足焊接質(zhì)量、效率的要求。同時為了提高焊縫質(zhì)量,在環(huán)縫焊接時采用半自動智能焊接,配置防震擺動控制儀實現(xiàn)自動焊接。

    2.3 儀器選擇

    為提高焊接質(zhì)量,減少人員的勞動量,項目選用了機械化程度高的智能儀器。詳見下表:

    3 鋼護筒加工

    3.1 焊縫選擇

    項目根據(jù)鋼板厚度、焊接工藝選擇了完全熔透埋弧焊,考慮到轉(zhuǎn)場、自動機械焊接等因素選用雙面焊接,焊縫為封底+帶鈍邊V形焊縫,如下圖所示,先焊接底部(內(nèi)側(cè))封底焊縫,再焊接頂部(外側(cè))V形焊縫。當焊接氣溫低于20℃時,焊前應預熱至20℃以上。

    3.2 鋼板進場

    施工前根據(jù)護筒直徑確定鋼板尺寸及厚度,與廠家溝通開平尺寸。進場后應組織驗收,對板厚、尺寸、理論重量及實際重量進行核算,并對鋼板生產(chǎn)合格證、外觀尺寸進行檢查。檢查合格后卸車至原材料區(qū),鋼板間采用木板間隔,便于后續(xù)吊運安裝吊鉤。

    3.3 鋼板自動切割

    鋼板檢驗合格后,即開展鋼板下料工序。由于鋼板為2cm厚,焊接難度較大,需要設(shè)置坡口。進場的鋼板四個邊均存在不順直情況,無法兩兩焊接,需要進行裁邊工序。鋼板裁邊、設(shè)置坡口統(tǒng)一采用自動氣割機,在鋼板上放樣并劃線,本工程鋼護筒直徑為3.8m,鋼板長度為11.932m,2cm厚的鋼板采用單V對接焊縫,坡口收縮量一般為2.6mm,暫定鋼板劃線長度為11.94m。沿著線路布設(shè)軌道,在軌道上安放切割機,調(diào)整切割頭角度符合坡口角度,調(diào)整出氣量、行走速度滿足氣割機能穿透鋼板,并能滿足割縫平整順直無鋸齒狀。

    鋼板的切割是尤為重要的一步,一方面是切割后能保證長邊、短邊順直,卷制時能提高焊接效率,當出現(xiàn)斜邊、鋸齒狀時,不便于拼裝。另一方面是切割的坡口外觀質(zhì)量、坡口角度均需要嚴格控制。此工程焊接均為坡口平焊,坡口角度設(shè)置為55°~65°,坡口的外觀質(zhì)量對焊接質(zhì)量影響較大,尤其是出現(xiàn)鈍邊、缺棱等缺陷時,焊接無法填充密實且影響焊接速度。所以在啟動切割時,應根據(jù)切割的外觀質(zhì)量調(diào)整速度、出氣量,確保切割坡口滿足焊接要求。

    自動切割過程專業(yè)人員應佩戴好安全防護用品,全程查看切割質(zhì)量,并應警戒切割區(qū)域防止其他人員進入作業(yè)區(qū)域觸碰軌道、開關(guān)等。

    3.4 鋼板自動卷制

    鋼板切割完成后應吊運鋼板至卷制區(qū)域,吊運過程中不能單點、雙點起吊,必須要采用四個對稱的吊點勻速吊運至卷制平臺上。卷制人員應調(diào)整鋼板位置使鋼板軸線與卷板機軸線平行對齊后,開動W11S型卷板機自動卷制,應卷制2~3圈以防圓弧度不符合要求。卷制完成后檢查兩端軸線、邊線是否重疊,錯開尺寸不大于2mm,否則應調(diào)整軸線;同時應多次、多點量取鋼護筒直徑,偏大、偏小處應重新卷制。檢查合格后應先焊接內(nèi)縫軸線位置,焊縫長度大于5cm,再間距均勻的向兩邊焊接,間距一般選取40~50cm。

    調(diào)整鋼護筒外縫高度至焊工易焊接處,分內(nèi)層、外層兩道焊接外縫。焊接前應檢查坡口內(nèi)有無夾渣、水漬、油污等。焊接完成后吊運至半成品區(qū)存放。存放時應設(shè)置三角支撐防止鋼護筒滾動。

    3.5 鋼護筒拼接

    本工程鋼護筒安裝方案為在河床引孔3m深,鋼平臺距離河床21~24m,鋼護筒長度為24~27m,分節(jié)長度為7.2+7.2+7.2,加一個4~6m長調(diào)節(jié)塊。每節(jié)由4個1.8m長單節(jié)鋼護筒拼接而成,拼接時應錯開布置單節(jié)鋼護筒的縱縫,可以設(shè)置相鄰鋼護筒縱縫錯開90°。

    拼裝時應通過手拉葫蘆、千斤頂?shù)葯C具調(diào)整相鄰鋼護筒間距,防止產(chǎn)生錯臺不利于焊接,間距(b≤4mm)調(diào)整好后焊接內(nèi)側(cè)環(huán)縫;內(nèi)側(cè)環(huán)縫即為封底焊縫,焊接時應控制焊縫厚度,封底焊縫不得超出鋼板3mm;相鄰鋼護筒在臨時焊接前應采用水平尺檢測內(nèi)側(cè)、外側(cè)接縫處錯臺,不滿足要求時應微調(diào)護筒圓弧度以保證接縫平順。鋼護筒拼接時應在兩側(cè)設(shè)置防滾動擋塊,每節(jié)護筒設(shè)置兩個擋塊。

    內(nèi)側(cè)焊縫焊接時作業(yè)場所屬于半封閉狀態(tài),焊氣、二氧化碳等有毒氣體對工人的健康有不利的影響,所以在鋼護筒內(nèi)側(cè)宜設(shè)置焊氣收集器、通風機等,同時工人應正確佩戴口罩、安全帽等防護用品,能有效改善施工作業(yè)環(huán)境,切實保障工人的身體健康。

    3.6 環(huán)縫自動焊接

    分段鋼護筒內(nèi)側(cè)焊縫焊接完成后,吊運至自動焊接平臺上,自動焊接平臺由自動滾輪機、焊接框架臺、移動軌道、自動焊接器組成。首先將鋼護筒吊運至自動滾輪機上,要求防止平整;焊接框架臺在軌道上移動至自動滾輪機上方,使得自動焊接器在環(huán)縫的頂部;調(diào)整自動焊接器擺動角度、速率,調(diào)整自動滾輪機的滾動速率與自動焊接器的出絲焊接速率相匹配。出絲速率與焊接速度的關(guān)系可用公式表示: ,其中v為焊接速度;S為單道焊縫截面積;d為焊絲直徑;η為焊絲的熔敷效率,取值0.90;Vf為焊機的出絲速率。根據(jù)經(jīng)驗一般中厚板焊接電流范圍為180-300A,焊接速度為2.5-6mm/s。

    環(huán)縫分兩層焊接(不含6mm厚的封底焊縫),如下圖所示,封底上層填充焊縫厚度為8mm左右,頂層蓋面焊縫厚度為6mm左右。

    正式焊接前應采用氣管式吹風機將環(huán)縫內(nèi)灰塵、雜物清洗干凈,焊接時應隨時觀察焊縫厚度,焊縫厚度及寬度不能小于設(shè)計,否則填不滿焊縫,容易拉裂;同時焊縫厚度不能過大,焊縫余高盡量超出鋼板不大于2mm,因為焊縫的冷卻收縮變形大于鋼板,超出鋼板部分沒有鋼板的約束容易產(chǎn)生裂縫,對焊縫受力有不利影響。

    環(huán)縫正式焊接前應進行試焊,根據(jù)試焊結(jié)果調(diào)整焊頭高度、擺動速率及角度范圍等參數(shù),焊接過程中焊工應全程查看焊縫質(zhì)量,如有問題應及時停止焊接,待調(diào)整完成后再重新開啟自動焊接裝置。

    4 總結(jié)

    4.1 鋼護筒加工過程中采用機械化程度高的有軌切割儀器,能有效提高較厚鋼板的坡口質(zhì)量,特別是配備了大容量的空壓機,能有效避免切割過程容易產(chǎn)生的鈍邊、棱角等缺陷;

    4.2 通過焊接過程的比對分析發(fā)現(xiàn),焊接電流對焊縫余高有較大的影響,在一定的焊接速度上,增大電流能有效提高焊縫余高,主要是電流增大后,焊絲熔敷量增大導致焊池容量增加,造成余高增大,合適的余高能提高焊縫的質(zhì)量。但是電流不能增加過大,電流過大會導致焊池容量無法承受過多的焊液,使得焊縫背面出現(xiàn)較多的焊瘤,影響焊縫整體性。

    4.3 在自動焊接環(huán)縫過程中發(fā)現(xiàn),坡口大的環(huán)縫會造成較大的焊縫余高。經(jīng)過分析得知,坡口角度大,鋼板的焊縫空間大,坡口處的鋼板厚度小,有利于鋼板融化形成較多的焊液,所以切割過程中應嚴格控制坡口角度。

    4.4 焊接過程中容易產(chǎn)生大量的焊氣,焊氣中含有較多的有害氣體,不利于人的身體健康,也不利于環(huán)境保護,所以在加工場所內(nèi)應加強通風,場地內(nèi)人員應加強自身健康保護,佩戴口罩,同時應在焊接處設(shè)置焊氣收集器,將焊氣及時收集至特殊裝置內(nèi),減少對工人、環(huán)境的傷害。

    4.5 鋼護筒加工中采用機械化程度高、智能化的加工設(shè)備,能有效提高施工效率,且對焊接質(zhì)量有較好的提升效果。擺動控制器可以根據(jù)坡口寬度及深度調(diào)整擺動速度、角度、模式等參數(shù),其能動態(tài)調(diào)整焊槍手柄的高度,操作簡單且能長時間持續(xù)焊接,工人僅需通過觀察焊縫質(zhì)量情況控制儀器的開關(guān)即可,減少了工人的勞動量。

    參考文獻:

    [1] 機器人變坡口角度焊接工藝研究,劉文

    [2] 不同焊接方法對低合金鋼焊接接頭屈強比的影響研究,王天宇

    [3] 氣焊、焊條電弧焊、氣體保護焊和高能束焊的推薦坡口,GB/T 985.1

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