基于汽車微電機(jī)轉(zhuǎn)子軸裝配技術(shù)的研究

王世旺，譚曼華，彭 斌

(博世汽車部件(長沙)有限公司，長沙 410100)

0 引 言

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車正逐步走入千家萬戶，購車選車時(shí)，除了車輛的外觀、內(nèi)飾、動(dòng)力性能外，舒適性功能和配置也是消費(fèi)者參考的重要因素之一。尤其是對于以家用為目的的消費(fèi)者來說，智能、省力、舒適等方面的要求越來越高。如圖1所示，電動(dòng)座椅、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、自動(dòng)空調(diào)、擋風(fēng)玻璃洗滌器、電動(dòng)天窗、電子控制減震系統(tǒng)、雨刮、電動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡、自動(dòng)門、座椅按摩、ABS系統(tǒng)、舉窗系統(tǒng)等，這些配置相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)都離不開汽車微電機(jī)，現(xiàn)代汽車特別是轎車用微電機(jī)，作為某一系統(tǒng)電子電器中的組成部分，在其收到車載ECU發(fā)出的指令后，即刻控制其所管轄的部件進(jìn)行合乎規(guī)范的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)駕駛者的目標(biāo)功能意圖。而汽車微電機(jī)的制造工藝和技術(shù)水平會(huì)極大影響相關(guān)舒適性配置的成本和普及，而轉(zhuǎn)子作為微電機(jī)最重要的組成，更是技

圖1 汽車舒適性配置電動(dòng)機(jī)

術(shù)更新的重中之重。本文將從轉(zhuǎn)子軸的裝配技術(shù)出發(fā)，對比分析幾種國內(nèi)外典型的工藝技術(shù)，對微電機(jī)轉(zhuǎn)子制造行業(yè)的非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)和開發(fā)具有十分重要的借鑒意義[1-4]。

1 微電機(jī)轉(zhuǎn)子制造裝配技術(shù)概況

普通的汽車微電機(jī)一般由轉(zhuǎn)子、定子以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等子系統(tǒng)組成，如圖2所示。微電機(jī)轉(zhuǎn)子作為微電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件，是電機(jī)最重要的組成部分，對其關(guān)鍵工藝和設(shè)備的研究也是最多的。微電機(jī)行業(yè)是技術(shù)密集型、資金密集型和勞動(dòng)密集型行業(yè)，現(xiàn)代車用微電機(jī)轉(zhuǎn)子的制造技術(shù)更是日新月異，更新?lián)Q代的速度很快。圍繞各零部件的制造裝配順序，如圖3所示，核心工藝包括：硅鋼片壓裝，轉(zhuǎn)子軸和硅鋼片的壓裝，絕緣片裝配到硅鋼片，整流子壓裝，繞銅線，點(diǎn)焊整流子，整流子精車等[5]。

圖2 汽車微電機(jī)組成

隨著環(huán)境保護(hù)和工廠無塵防爆的要求越來越高，轉(zhuǎn)子粉末涂敷絕緣工藝逐漸被絕緣片替代[6]。目前，絕緣片裝配工藝成熟，但基本屬于手動(dòng)或半自動(dòng)裝配，尤其對于斜槽轉(zhuǎn)子，由于絕緣片形狀不規(guī)則以及和硅鋼片的緊裝配要求，大部分廠商都采用手工裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度十分大。整流子壓裝工藝對于普通直槽轉(zhuǎn)子來說，多年來沒有本質(zhì)上的改變，一直都是成熟的找角度裝配工藝(對于斜槽轉(zhuǎn)子，有其他新的裝配工藝)。繞線工藝相對來說比較特殊，由于其節(jié)拍瓶頸，需要多臺設(shè)備同時(shí)進(jìn)行工作來保證整線的節(jié)拍，市場空間大，且競爭充分，普通直槽繞線機(jī)種類非常多，技術(shù)也十分成熟，競爭的焦點(diǎn)在效率和穩(wěn)定性上；對于特殊轉(zhuǎn)子的繞線工藝，一般都屬于各廠家的核心工藝技術(shù)而不對外公開。精車和點(diǎn)焊工藝由于受轉(zhuǎn)子類型變化的影響相對比較少，因此多年以來，設(shè)備和工藝沒有太大變化，更新?lián)Q代主要集中在設(shè)備節(jié)拍和工藝穩(wěn)定性上，主流技術(shù)的節(jié)拍水平都在5 s以內(nèi)，競爭十分激烈。

軸和硅鋼片的裝配作為電機(jī)生產(chǎn)的起始步驟，其裝配工藝尤為重要，是提升微電機(jī)性能、降低振動(dòng)噪聲最為關(guān)鍵的工藝步驟之一。隨著汽車微電機(jī)的普及和市場的逐漸成熟，電機(jī)轉(zhuǎn)子受價(jià)格和性能因素影響非常大，一方面是降成本的壓力，要求產(chǎn)品做得小而輕；另一方面是汽車廠商不斷追求的“大扭矩，小體積，低噪聲”等目標(biāo)，這無形中要求各汽車微電機(jī)廠家需要及時(shí)更新硅鋼片和轉(zhuǎn)子軸的裝配工藝，以適應(yīng)原材料(轉(zhuǎn)子軸和硅鋼片)不斷更新?lián)Q代的需求。

2 微電機(jī)轉(zhuǎn)子軸裝配工藝介紹

如圖4所示，轉(zhuǎn)子軸裝配實(shí)際上就是通過特殊的工藝設(shè)備，在不損傷軸表面的情況下，將軸插入硅鋼片的內(nèi)孔，并滿足一定的裝配尺寸約束要求；同時(shí)要求軸和硅鋼片的配合聯(lián)結(jié)能承受一定的扭矩作用而保持相對位置和形態(tài)不發(fā)生改變。

圖4 轉(zhuǎn)子裝配示意圖

根據(jù)硅鋼片的原材料的狀態(tài)不同，硅鋼片分為硅鋼體(已經(jīng)鉚壓完的成品)和散片硅鋼片，總體來說，散片硅鋼片的轉(zhuǎn)子軸裝配難度要比硅鋼體大，自動(dòng)化裝配的設(shè)備復(fù)雜程度要高一些。

根據(jù)產(chǎn)品種類不同，轉(zhuǎn)子軸在裝配前的預(yù)處理不同，根據(jù)是否做預(yù)處理，轉(zhuǎn)子軸分為光軸和沖筋軸兩種。光軸從字面上就可以理解，這種軸在裝配時(shí)沒有經(jīng)過任何預(yù)處理，尚處于原材料的來料狀態(tài)，裝配時(shí)，通過壓機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)相關(guān)夾具，直接將軸壓入硅鋼片內(nèi)孔，并滿足相關(guān)尺寸要求，同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的硅鋼片鉚壓設(shè)備，通過特殊的工裝對硅鋼片的上下表面施加一定的壓力，使得硅鋼片與轉(zhuǎn)子軸建立起牢靠的緊密連接，軸和硅鋼片的結(jié)合面可以承受一定的扭矩而不發(fā)生松脫。光軸一般適用于直徑較大、且長度有限的轉(zhuǎn)子，軸表面會(huì)做相應(yīng)的硬化處理，防止軸表面在壓裝時(shí)被硅鋼片劃傷。光軸的裝配工藝總體上對設(shè)備的要求不高，一般通過機(jī)器人或人工送料到放料位，然后釋放光軸，軸自由落體運(yùn)動(dòng)到指定位置，然后壓機(jī)將軸壓入到硅鋼片內(nèi)。整個(gè)過程一般沒有預(yù)導(dǎo)向或?qū)蜓b置，軸和硅鋼片的相對位置由壓機(jī)監(jiān)控并保證(如果是氣缸，會(huì)有相應(yīng)的死擋來保證位置尺寸)，對于光軸的裝配工藝，本文不再贅述。

沖筋軸一般為細(xì)長軸，軸的直徑范圍大約在3～8 mm，在裝配前，在轉(zhuǎn)子軸與硅鋼片的結(jié)合區(qū)域(即圖4的沖筋區(qū)域)，用特殊的設(shè)備在軸表面的軸向上，刀具沖壓，形成一道道微小的凸起特征(筋)，且這些筋的外圓面直徑需要滿足指定的公差要求，通常筋的外圓直徑要稍大于軸的直徑。在裝配時(shí)，通過導(dǎo)向裝置或預(yù)導(dǎo)向裝置，將軸引導(dǎo)到硅鋼片的上方，然后壓機(jī)動(dòng)作，將軸壓入到硅鋼片的內(nèi)孔。由于沖筋軸的細(xì)長特性(細(xì)長軸一般不做整體硬化處理，軸端和表面容易被硅鋼片劃傷)，在壓裝前，需要保證軸和硅鋼片的表面基本處于垂直狀態(tài)，且軸和硅鋼片的對中要求非常高，所以沖筋軸的自動(dòng)化裝配工藝，一直都面臨各種問題的挑戰(zhàn)，設(shè)備處于不斷發(fā)展優(yōu)化的過程中，本文將著重介紹幾種沖筋軸的裝配工藝和設(shè)備。

3 微電機(jī)轉(zhuǎn)子軸裝配工藝種類

由于沖筋軸在裝配過程中，容易損傷軸的端部和表面(預(yù)導(dǎo)向裝置和硅鋼片都有可能損傷轉(zhuǎn)子軸)，所以長期以來，大多數(shù)廠家都選擇手工裝配方案，導(dǎo)致自動(dòng)化裝配設(shè)備的開發(fā)進(jìn)展緩慢。根據(jù)目前設(shè)備在市場上的應(yīng)用情況，沖筋軸的裝配工藝大致可以分為半自動(dòng)裝配、全程導(dǎo)向裝配、和半程導(dǎo)向裝配三種。

3.1 半自動(dòng)裝配工藝

半自動(dòng)裝配工藝，一般應(yīng)用于半自動(dòng)手工流水線，主要由三道核心工序組成，如圖5所示。

圖5 半自動(dòng)裝配示意圖

硅鋼片分片工序(硅鋼片的原材料是一筒一筒的，需要用特殊的工裝夾具，按照指定片數(shù)進(jìn)行人工分片)，軸沖筋工序(軸沖筋的送料和取料，人工完成)，軸插入硅鋼片工序(將沖筋軸手工插入到硅鋼片內(nèi)孔指定深度，為后續(xù)軸和硅鋼片鉚壓做準(zhǔn)備)，這些工序基本由操作工人手工完成，尤其是軸插入硅鋼片工序，操作工的動(dòng)作柔和且可以任意調(diào)整軸的姿態(tài)，可以保證沖筋軸和硅鋼片不產(chǎn)生“劇烈”的接觸或碰撞，在沒有精確導(dǎo)向裝置輔助定位導(dǎo)向的情況下，依然可以避免軸端和表面的損傷，這是任何簡單機(jī)械設(shè)備都無法達(dá)到的工藝要求，這種生產(chǎn)工藝非常適用于小批量產(chǎn)且需要頻繁換型的場合。

3.2 全程導(dǎo)向裝配工藝

全程導(dǎo)向裝配工藝是專門針對硅鋼片在散片狀態(tài)下進(jìn)行沖筋軸裝配的全自動(dòng)解決方案(在將軸裝配到硅鋼片內(nèi)孔時(shí)，硅鋼片沒有被鉚壓成一體，硅鋼片尚處于散片狀態(tài))。如圖6所示，沖筋軸通過機(jī)器人從上一輔助工位(沖筋工位)，單件抓取并喂料到送料夾抓閉合位置，送料夾抓閉合將軸握住，機(jī)器人夾抓釋放，返回沖筋工位并抓取下一件到等待位等待；傳感器檢測擋板位置，若擋板處于閉合狀態(tài)，且擋板上方?jīng)]有軸在等待排隊(duì)，PLC發(fā)出指令，送料夾抓打開，沖筋軸被釋放并自由落體運(yùn)動(dòng)掉入導(dǎo)向夾具，沿導(dǎo)向夾具向下掉落(導(dǎo)向夾具的內(nèi)孔形狀和沖筋軸的筋特征外形吻合，可以保證軸在掉落的過程中不發(fā)生偏轉(zhuǎn)或左右搖晃)，被閉合的擋板擋停并等待下一步動(dòng)作。

圖6 全程導(dǎo)向裝配示意圖

在上一工序分片完成的硅鋼片，被放入WPC的夾具中，WPC夾具上的導(dǎo)向片會(huì)閉合并插入硅鋼片的槽里面(硅鋼片下導(dǎo)向片和WPC夾具為一體，隨WPC一起在皮帶線上流轉(zhuǎn))，以保證硅鋼片在周向定位的一致性。帶有硅鋼片的WPC 在皮帶線上流動(dòng)到本工位的正下方，被擋停器擋停并被WPC 定位單元位置鎖定，硅鋼片上導(dǎo)向片閉合，與WPC上的硅鋼片下導(dǎo)向片一起，形成連續(xù)的直線導(dǎo)向通道。下方壓機(jī)驅(qū)動(dòng)硅鋼片頂升內(nèi)外心軸往上運(yùn)動(dòng)，頂升內(nèi)心軸穿過硅鋼片的內(nèi)孔，頂升外心軸向上運(yùn)動(dòng)接觸硅鋼片的底面，和內(nèi)心軸一起將硅鋼片向上頂升。硅鋼片從WPC 的夾具里面脫離，沿硅鋼片下導(dǎo)向片運(yùn)動(dòng)到硅鋼片上導(dǎo)向片(由于上下導(dǎo)向片在硅鋼片向上運(yùn)動(dòng)過程中，一直都與硅鋼片的槽保持接觸，所以可以保證硅鋼片的周向定位保持不變)，在頂升軸的作用下，硅鋼片會(huì)向上運(yùn)動(dòng)到軸裝配的目標(biāo)位置(硅鋼片頂升位置)。此時(shí)傳感器會(huì)檢測到硅鋼片已經(jīng)被頂?shù)轿?，?nèi)心軸處于正確的接料位置，PLC發(fā)出指令，擋板被抽出，沖筋軸自由落體往下掉落，軸下端會(huì)和頂升內(nèi)心軸的上端接觸，沖筋軸被擋停，傳感器檢測到?jīng)_筋軸已經(jīng)向下掉落到目標(biāo)位置，上方的伺服壓機(jī)接到指令，驅(qū)動(dòng)壓機(jī)鉚壓軸向下運(yùn)動(dòng)，穿過導(dǎo)向夾具，沿著沖筋軸掉落的路徑一直向下運(yùn)動(dòng)，直至接觸到?jīng)_筋軸的上軸端。此時(shí)頂升內(nèi)心軸會(huì)按照指令和上面的壓機(jī)鉚壓軸以相同的速度，上下托著沖筋軸一起向下運(yùn)動(dòng)(這個(gè)過程中，頂升內(nèi)心軸回退，頂升外心軸保持頂升位置不動(dòng)，將硅鋼片穩(wěn)定在裝配位)，引導(dǎo)沖筋軸穿過硅鋼片，然后按照既定的壓裝程序，將沖筋軸壓入硅鋼片；同時(shí)伺服壓機(jī)會(huì)監(jiān)控壓入深度和壓入力，到達(dá)既定壓入深度，且壓入力在指定的公差范圍，壓裝完成。上下導(dǎo)向片同時(shí)打開，鉚壓軸向上退回等待下一循壞，裝有沖筋軸的硅鋼片隨頂升外心軸一體向下退回到托盤，所有壓機(jī)回歸原位，WPC 放行信號就位，WPC 被定位單元放行，流至下一工位對硅鋼片上下表面進(jìn)行鉚壓定型。

在壓裝過程中，如果壓入深度和壓入力超出設(shè)定范圍，設(shè)備會(huì)中斷正常壓裝程序，然后將不合格品放入WPC，并發(fā)出報(bào)警信號，本次壓裝產(chǎn)品會(huì)被RFID自動(dòng)記錄成不合格品，按照不合格品處理程序流至NOK 皮帶線進(jìn)行報(bào)廢處理。全程導(dǎo)向裝配工藝適合大批量生產(chǎn)的場合，生產(chǎn)節(jié)拍快，設(shè)備全自動(dòng)，無需人工干預(yù)，生產(chǎn)效率高。但是設(shè)備部件多，設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造和調(diào)試難度大，尤其是對參與導(dǎo)向的所有夾具和作業(yè)裝置，需要專門的對中件進(jìn)行對中調(diào)試，所有加工件的制造精度要求非常高，裝配質(zhì)量需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的人員全方位控制，因此設(shè)備的總體制造成本太高。同時(shí)對物料公差要求也很嚴(yán)格，生產(chǎn)物料的公差必須在要求的范圍內(nèi)，否則軸和硅鋼片會(huì)發(fā)生卡滯而無法輸送到位，一旦軸堵塞在導(dǎo)向裝置中，需要花很多的時(shí)間來排除故障并修磨夾具，耗時(shí)耗力，因此需要加強(qiáng)生產(chǎn)和維護(hù)的管理和控制，以保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.3 半程導(dǎo)向裝配工藝

上文中提到，散片的硅鋼片和軸的裝配對設(shè)備要求太高，很多廠商沒有配備高技能的維護(hù)隊(duì)伍，后期的生產(chǎn)效率難以保證。隨著原材料供應(yīng)商對硅鋼片壓裝質(zhì)量和工藝的日益改善，硅鋼片壓裝成硅鋼體的成本逐步降低，硅鋼片和硅鋼體的成本差別已經(jīng)不是那么明顯，但硅鋼體和軸的裝配對設(shè)備的要求低，運(yùn)輸保管、生產(chǎn)現(xiàn)場物料的轉(zhuǎn)移和設(shè)備的上料，硅鋼體都更有優(yōu)勢，因此使用硅鋼體作為原材料慢慢成為一種趨勢。

如圖7所示，半程導(dǎo)向裝配工藝主要針對硅鋼體和沖筋軸的裝配。硅鋼體被機(jī)器人或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸送到轉(zhuǎn)盤的起始工位，然后將硅鋼體放入轉(zhuǎn)盤運(yùn)載夾具(轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，每個(gè)工位有1個(gè)運(yùn)載夾具)，硅鋼體高度檢測裝置開始工作，會(huì)自動(dòng)判斷硅鋼體是否為正確的物料類型(若來料有混料，PLC會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，設(shè)備停止工作)，各傳感器檢測信號正常，PLC發(fā)出指令，轉(zhuǎn)盤按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)45°(轉(zhuǎn)盤上的8個(gè)工位不一定全部都使用，有些工位是預(yù)留給設(shè)備升級的)，移載氣缸從旁邊的沖筋工位把已經(jīng)完成沖筋工序的軸抓取并經(jīng)過平移旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，然后夾軸三爪抓著軸在轉(zhuǎn)盤上方的等待位等待轉(zhuǎn)盤就位信號。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的傳感器會(huì)檢測轉(zhuǎn)盤運(yùn)載夾具里面是否有硅鋼體(夾具里面若為空，無動(dòng)作響應(yīng)，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn))，當(dāng)檢測到有物料時(shí)，硅鋼體扶正夾抓閉合，將硅鋼體固定于軸的正下方，和扶正夾抓一起動(dòng)作的導(dǎo)向夾抓也會(huì)同步閉合，為沖筋軸形成預(yù)導(dǎo)向通道，等待下一步動(dòng)作。

圖7 半程導(dǎo)向裝配示意圖

相關(guān)傳感器會(huì)檢測導(dǎo)向夾抓內(nèi)是否已經(jīng)放置了沖筋軸，若為空，夾軸三爪會(huì)向下移動(dòng)至放料位，此時(shí)沖筋軸的下端會(huì)進(jìn)入導(dǎo)向夾抓上面的接料口(導(dǎo)向夾抓上部設(shè)置有喇叭口形狀的倒角)，夾軸三爪釋放沖筋軸并回退進(jìn)入下一循壞。在夾軸三爪釋放沖筋軸的同時(shí)，吹氣裝置開始工作，沖筋軸在導(dǎo)向夾抓中做自由落體運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣會(huì)搖晃下墜的沖筋軸，使其掉落更加順暢。當(dāng)軸自由落體到位后，沖筋區(qū)域的下部會(huì)和硅鋼片接觸而擋停沖筋軸，傳感器會(huì)檢測軸是否落到硅鋼體內(nèi)的指定位置，如果到位，吹氣裝置停止工作，轉(zhuǎn)盤往下一工位旋轉(zhuǎn)至軸鉚壓工位，伺服壓機(jī)按照設(shè)定的程序?qū)_筋軸壓入硅鋼體內(nèi)，同時(shí)監(jiān)控壓入力和壓入深度是否在公差范圍，軸鉚壓完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，卸料裝置會(huì)把合格的轉(zhuǎn)子取走并放置到下一工序。否則，按照廢料報(bào)廢程序處理不合格品。

半程導(dǎo)向裝配工藝，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試和維護(hù)都比較容易，總體制造成本適中，生產(chǎn)效率高，適合大批量生產(chǎn)的場合，是目前市場上性價(jià)比較高的解決方案之一。但根據(jù)設(shè)備的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，半程導(dǎo)向裝配工藝的關(guān)鍵點(diǎn)：沖筋軸被釋放后，是否可以順利的通過導(dǎo)向夾抓，然后成功掉落到硅鋼體內(nèi)，是這個(gè)方案的成敗關(guān)鍵。由于客戶的物料批次不同，硅鋼片的內(nèi)孔孔徑公差變化很大(材料供應(yīng)商用同一把刀具沖壓硅鋼片，孔徑公差會(huì)隨刀具使用次數(shù)的變化而變化)，加上硅鋼片內(nèi)孔存在一些微小的毛刺，如果不對硅鋼片進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理，通常沖筋軸掉落的失敗率在15%～20%左右(軸卡在硅鋼體上部，無法掉落到既定位置)。因此，在軸裝配工位的前一工位，設(shè)置一道去毛刺的工藝，如圖8所示。

圖8 半程導(dǎo)向裝配-去毛刺工藝示意圖

去毛刺工位利用轉(zhuǎn)盤上預(yù)留的升級工位，由升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾具軸組成，夾具軸的下端部呈錐形，直徑比硅鋼片的最小內(nèi)孔稍小，并裝配于旋轉(zhuǎn)氣缸下部，可以正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前工位時(shí)，傳感器檢測運(yùn)載夾具中是否有硅鋼體，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸下降到既定高度，夾具軸穿過硅鋼體，旋轉(zhuǎn)氣缸開始動(dòng)作，升降氣缸上下做微動(dòng)，300 mm延時(shí)結(jié)束，升降氣缸退回，旋轉(zhuǎn)氣缸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，去毛刺工藝結(jié)束。去毛刺工序可以大大提升軸掉入硅鋼體內(nèi)的成功率，可以使設(shè)備更好的適應(yīng)不同物料批次的變換，是保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵補(bǔ)充工藝。

4 結(jié) 語

微電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸裝配工藝，隨著材料技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)和制造技術(shù)會(huì)不斷推陳出新，設(shè)備會(huì)不斷朝智能化和信息化方向發(fā)展：

1) 伴隨人力成本的逐步上升，全自動(dòng)解決方案正越來越獲得各制造廠商的青睞，全程導(dǎo)向或半程導(dǎo)向的軸裝配工藝將會(huì)得到推廣。

2) 全程導(dǎo)向工藝，設(shè)備制造和調(diào)試較復(fù)雜，后期需要有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的工程師進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，但降低了對原材料的熱處理要求，可以節(jié)約原材料采購成本，在經(jīng)濟(jì)型微電機(jī)領(lǐng)域具有較大的市場空間。

3) 半程導(dǎo)向工藝，充分考慮具體國情，以及后期維護(hù)保養(yǎng)的成本，同時(shí)也考慮到了國內(nèi)原材料供應(yīng)的特殊性，在設(shè)備制造和調(diào)試、原材料精度要求等方面尋找平衡，總體制造成本不高，后期使用維護(hù)方便，是當(dāng)前比較理想的解決方案。

4) 手動(dòng)和半自動(dòng)方案，在某些特定的場合，例如小批量作坊式生產(chǎn)等，還具備一定的優(yōu)勢和市場。

5) 隨著熱處理技術(shù)的提高，對轉(zhuǎn)子軸的表面硬化處理成本慢慢降低，未來對設(shè)備的精度和工藝要求會(huì)逐步降低，但為了提升生產(chǎn)效率，對設(shè)備節(jié)拍和穩(wěn)定性的要求會(huì)逐步提高，主流的生產(chǎn)節(jié)拍將會(huì)朝3 s，甚至2 s邁進(jìn)。

6) 隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，配套的工業(yè)信息化將全面導(dǎo)入，加強(qiáng)對原材料物流、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)、成品入庫的管理，形成全流程的價(jià)值流管理，將慢慢變成現(xiàn)實(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程和成品流轉(zhuǎn)的全流程管理和追蹤。