劉文博,張樹光,孫博一
(1.遼寧工程技術(shù)大學(xué)土木工程學(xué)院,遼寧 阜新123000;2.桂林理工大學(xué)土木與建筑工程學(xué)院,廣西桂林541004;3.廣西巖土力學(xué)與工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 桂林541004)
巖石在外荷載作用下發(fā)生的蠕變變形破壞對(duì)深部隧道、巷道和高應(yīng)力邊坡的巖體支護(hù)有很大影響。當(dāng)巖體處于高溫、高地應(yīng)力、強(qiáng)擾動(dòng)和高地壓等復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境時(shí)所呈現(xiàn)的力學(xué)性質(zhì)與常規(guī)應(yīng)力狀態(tài)下存在明顯差異。巖體的變形不僅與外荷載有關(guān),也與時(shí)間密切相關(guān),呈現(xiàn)出明顯的流變特征,且隨著圍壓逐漸增大,圍巖由脆性破壞轉(zhuǎn)化為延性破壞,圍巖強(qiáng)度(黏聚力)會(huì)隨著應(yīng)力和時(shí)間變化產(chǎn)生一定程度的劣化,進(jìn)而使圍巖承載力快速下降,最終導(dǎo)致圍巖整體失穩(wěn)破壞。因此,揭示圍巖的蠕變失穩(wěn)破壞機(jī)理尤為重要。例如:Zhou等[1]根據(jù)臨界裂紋擴(kuò)展理論,結(jié)合PFC2D軟件,提出一種可以描述堆石體蠕變行為的隨機(jī)虛擬裂紋DEM模型;Chen等[2]基于不同溫度下花崗巖蠕變行為的試驗(yàn)研究,結(jié)合損傷演化過程構(gòu)建了基于熱損傷機(jī)理的蠕變模型,描述花崗巖在不同溫度和不同時(shí)間作用下的蠕變變形;Shi[3]對(duì)組合應(yīng)力場(chǎng)中裂紋擴(kuò)展問題進(jìn)行探討,結(jié)合以往試驗(yàn)研究結(jié)果提出一種確定結(jié)構(gòu)在組合應(yīng)力條件下臨界裂縫尺寸的方法;張玉等[4]對(duì)含膏質(zhì)泥巖進(jìn)行高溫高圍壓蠕變系列試驗(yàn),提出指數(shù)損傷演化模型和多元函數(shù)型加速蠕變模型,揭示了高溫高圍壓軟巖蠕變變形機(jī)理;Liu[5]采用分?jǐn)?shù)階黏壺替代傳統(tǒng)西原模型中的黏性元件,且假設(shè)巖石蠕變參數(shù)是與時(shí)間相關(guān)的變量參數(shù),從而得到巖石的非線性變化參數(shù)蠕變模型;Fahimifar等[6]通過構(gòu)建描述巖石黏塑性蠕變變形的黏塑料緩沖元件,建立可描述巖石蠕變變形全過程的蠕變模型,并采用數(shù)值有限差分法及其內(nèi)置的FISH語言對(duì)本構(gòu)模型進(jìn)行二次開發(fā),然后對(duì)隧道圍巖在荷載作用下時(shí)效性變形進(jìn)行模擬。
上述研究對(duì)不同條件下巖體進(jìn)行蠕變?cè)囼?yàn),通過不同方法建立可描述蠕變?nèi)^程的蠕變模型,可知,由于巖體本身和工程地質(zhì)環(huán)境的差異,還難以建立統(tǒng)一的蠕變模型研究和預(yù)測(cè)不同情況下的巖石蠕變規(guī)律。因此,對(duì)巖石蠕變變形破壞機(jī)理的研究還有待深入[7-8]。
不僅深部巖體具有明顯的流變特性,淺部巖體在強(qiáng)擾動(dòng)作用下的強(qiáng)度和變形也會(huì)呈現(xiàn)時(shí)效性。巖石在外荷載及外界強(qiáng)擾動(dòng)作用下,長(zhǎng)期蠕變變形將伴隨新生裂隙產(chǎn)生,巖體強(qiáng)度也呈現(xiàn)出下降趨勢(shì),且蠕變特性參數(shù)也會(huì)隨著時(shí)間出現(xiàn)損傷劣化,最終導(dǎo)致各種宏觀與局部破壞現(xiàn)象發(fā)生。為進(jìn)一步揭示蠕變變形破壞的內(nèi)在機(jī)理,預(yù)測(cè)隨時(shí)間推移巖體的蠕變變形規(guī)律,丁志坤等[9]提出一種改進(jìn)的非定常廣義開爾文蠕變模型;蔡煜等[10]結(jié)合Lemaitre應(yīng)變等效原理建立非定常Burgers模型。這些研究驗(yàn)證了非定常模型可更好地描述巖石的蠕變特性。Zhang[11]、何志磊[12]等基于分?jǐn)?shù)階理論建立可以克服傳統(tǒng)西原體難以描述加速蠕變問題的非線性模型,很好地解決了巖石蠕變的非線性特性;韓陽[13]、劉開云[14]等考慮彈性模量隨時(shí)間的弱化規(guī)律,采用非線性黏壺元件改進(jìn)Burgers模型,并基于非定常Burgers模型的蠕變方程,建立非定常非線性模型。上述研究中,對(duì)于模型參數(shù)的確定都是基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行反演,但在確定蠕變參數(shù)時(shí),參數(shù)沒有一個(gè)明確的物理意義,且將得到的蠕變參數(shù)代入到模型中并不能很好地反映工程實(shí)際情況,故需要建立一種簡(jiǎn)便有效、物理意義明確的蠕變參數(shù)確定方法。
基于對(duì)巖石蠕變變形階段的深入分析,通過引入黏彈塑性損傷元件[15]描述加速蠕變,提出一種通過模型方程結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定蠕變參數(shù)的方法;通過對(duì)確定的蠕變參數(shù)進(jìn)行不同應(yīng)力和不同時(shí)間作用下變化規(guī)律的分析,將參數(shù)模型反代入損傷本構(gòu)模型中得到模型曲線,并將其與試驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證本文提出蠕變參數(shù)確定方法的正確性,以進(jìn)一步完善巖石流變特性的研究方法。
通過引入文獻(xiàn)[15]的黏彈塑性損傷模型,對(duì)原模型的損傷演化方程改進(jìn),用以分析不同應(yīng)力和不同時(shí)間雙重影響下巖石蠕變?nèi)^程。此黏彈塑性模型由Kelvin體(E2)和彈塑性損傷體(E1)組成(圖1)。
圖1 蠕變模型Fig.1 Creep Model
為得到蠕變參數(shù)的確定方法,需要對(duì)蠕變參數(shù)的影響因素進(jìn)行分析,進(jìn)而改進(jìn)描述巖石蠕變特性的蠕變本構(gòu)模型。
蠕變破壞時(shí)間tF為巖石蠕變的全過程歷時(shí),即巖石蠕變破壞時(shí)對(duì)應(yīng)的蠕變速率趨于無窮大的時(shí)刻;巖石發(fā)生加速蠕變的時(shí)刻t*為蠕變進(jìn)入加速蠕變階段時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻[16]。上述參數(shù)確定如圖2所示。
圖2 巖石蠕變曲線Fig.2 Rock creep curve
在巖石蠕變過程中,假設(shè)瞬時(shí)應(yīng)變都是彈性應(yīng)變,則可通過試驗(yàn)曲線的瞬時(shí)體積應(yīng)變值確定各級(jí)應(yīng)力狀態(tài)下的初始體積模量K0。巖石的初始瞬時(shí)應(yīng)變?chǔ)?、剪切模量G1和體積模量K滿足式(3),將確定的初始體積模量K0代入式(3)得到巖石的剪切模量
由于巖石的剪切模量G1只受應(yīng)力狀態(tài)影響,故不再討論時(shí)間t作用下的參數(shù)確定。但體積模量K受時(shí)間t的影響,可結(jié)合式(3)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)求得體積模量K在各時(shí)刻的數(shù)值。
參數(shù)C是影響損傷程度的參數(shù),巖石蠕變損傷與應(yīng)力和蠕變時(shí)間有關(guān),故參數(shù)C應(yīng)為隨應(yīng)力和時(shí)間變化的變量。當(dāng)巖石蠕變變形進(jìn)入加速蠕變階段時(shí),黏彈性蠕變變形隨著時(shí)間變化逐漸趨于穩(wěn)定,即由損傷蠕變模型可知,巖石總?cè)渥冏冃瘟繎?yīng)為黏彈性蠕變變形穩(wěn)定值與黏塑性應(yīng)變之和[18],進(jìn)而可得巖石的黏彈性蠕變變形穩(wěn)定值ε1可表示為:
當(dāng)σ≥σs時(shí),根據(jù)式(1)在蠕變曲線上任意取一個(gè)時(shí)間點(diǎn)ti,存在以下關(guān)系:
巖石試樣均取自海棠山隧道圍巖,為保證試樣均一性,巖樣均來自同一斷面。按照國(guó)際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)將試樣加工成高為100 mm、直徑為50 mm的標(biāo)準(zhǔn)圓柱形試件,如圖3(a)所示;試驗(yàn)系統(tǒng)采用美國(guó)MTS813.02試驗(yàn)機(jī)(圖3(b))進(jìn)行。該試驗(yàn)系統(tǒng)剛度為7.0×109N/m,軸向最大應(yīng)力為1 600 kN,最大圍壓為70 MPa。
試驗(yàn)方案如下:采用荷載控制方式進(jìn)行加載。將圍壓加載至預(yù)定值,保持圍壓不變的情況下逐漸增加徑向應(yīng)力,直至試樣破壞;加載速率統(tǒng)一選用200 N/s,圍壓分別選取10和20 MPa。試驗(yàn)結(jié)束后,每隔5 s保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)上述試驗(yàn)步驟進(jìn)行試驗(yàn),通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制不同圍壓條件下的三軸應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖4所示。
圖3 試樣和試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.3 Sample and test system
圖4 應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 Stress-strain curves
將A點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力作為巖石產(chǎn)生的臨界損傷應(yīng)力[18]。由圖4可知,圍壓10和20 MPa作用下,巖石的臨界損傷應(yīng)力分別為35.27和43.82 MPa。
為研究巖石的流變特性,按照三軸試驗(yàn)中的加載速率施加圍壓。首先,在施加第1級(jí)應(yīng)力至水平變形穩(wěn)定后,施加軸向荷載到預(yù)定值,并保持恒定,測(cè)量和記錄巖石試樣的軸向應(yīng)變與時(shí)間的關(guān)系;然后,按照試驗(yàn)方案逐步進(jìn)行軸壓加載,加載過程必須保證圍壓恒定。當(dāng)巖石蠕變進(jìn)入穩(wěn)定蠕變階段或變形穩(wěn)定階段(徑向變形小于0.03 mm/24 h)時(shí),即可進(jìn)行下一級(jí)軸壓的加載,反復(fù)至巖石破壞。應(yīng)力水平取常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)最大偏應(yīng)力的50%、60%、70%、80%。
通過陳氏疊加方法[20]對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,剔除試驗(yàn)數(shù)據(jù)異常值,得到不同圍壓作用下巖石的軸向蠕變變形-時(shí)間曲線,如圖5所示。
圖5 各級(jí)應(yīng)力下軸向蠕變曲線Fig.5 Axial creep curvesat all levelsof stress
由圖5可知,在蠕變加載初始時(shí)刻,不同應(yīng)力水平下,巖石在加載瞬間都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)瞬時(shí)變形,且瞬時(shí)變形量隨著軸向應(yīng)力的增大而增大。以圍壓10 MPa為例:砂巖在低應(yīng)力水平下(σ3=60 MPa),巖石蠕變變形只是衰減蠕變變形;當(dāng)應(yīng)力水平達(dá)到一定(σ3=70、80 MPa)時(shí),蠕變變形包括了衰減蠕變和穩(wěn)定蠕變兩種;在高應(yīng)力水平(σ3=90 MPa)下,出現(xiàn)加速蠕變變形,但加速蠕變變形持續(xù)時(shí)間較短,巖樣隨之發(fā)生失穩(wěn)破壞。同時(shí),圍壓10 MPa時(shí),最后一級(jí)應(yīng)力水平蠕變破壞持續(xù)時(shí)間大約為32.51 h;圍壓20 MPa時(shí),最后一級(jí)應(yīng)力水平蠕變破壞持續(xù)時(shí)間約為55.95 h;圍壓越大,最后一級(jí)破壞持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),說明圍壓增大可有效提升巖石的承載力,延長(zhǎng)蠕變作用時(shí)間。
對(duì)不同圍壓作用下的蠕變數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間求1階導(dǎo)數(shù),得到蠕變速率變化規(guī)律,如圖6所示。
圖6 各級(jí)應(yīng)力下蠕變速率Fig.6 Creep strain rate at all levels of stress
由圖6可知:不同應(yīng)力水平下,均在初始加載瞬間有一個(gè)較大的蠕變速率;隨后,由于時(shí)間推移逐漸減小。以圍壓10 MPa為例:低應(yīng)力(σ3=60 MPa)下蠕變速率逐漸衰減至0,此時(shí)巖石試樣只經(jīng)歷了衰減蠕變階段;較高應(yīng)力(σ3=70、80 MPa)下,蠕變速率則趨于一個(gè)穩(wěn)定值,并保持此蠕變速率進(jìn)入穩(wěn)定蠕變階段;更高應(yīng)力水平(σ3=90 MPa)下,在經(jīng)歷了衰減蠕變和穩(wěn)定蠕變階段后,快速進(jìn)入加速蠕變階段。
以圍壓10 MPa的蠕變?cè)囼?yàn)為例,通過不同時(shí)刻蠕變參數(shù)的確定方法,得到圍壓10 MPa時(shí)蠕變?cè)囼?yàn)的模型參數(shù)見表1。
表1 不同時(shí)刻下蠕變參數(shù)Tab.1 Creep parametersat different time
根據(jù)表1可知,體積模量在過應(yīng)力差和時(shí)間共同作用下會(huì)出現(xiàn)負(fù)值,難以用數(shù)學(xué)模型將其變化趨勢(shì)呈現(xiàn),故分別討論在不同過應(yīng)力差下體積模量K與時(shí)間的關(guān)系。對(duì)體積模量進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)充,繪制G1與應(yīng)力、K與時(shí)間的關(guān)系,如圖7所示。
剪切模量G1和體積模量K的擬合采用式(15)和(16)。
式中,a1、b1、a2、b2、c2均為擬合參數(shù)。
由于蠕變參數(shù)是隨時(shí)間和應(yīng)力變化的變量,巖石的蠕變參數(shù)可表示為過應(yīng)力差和時(shí)間的函數(shù),即:
式中,(σ-σA)為過應(yīng)力差,g(·)為過應(yīng)力差與時(shí)間的函數(shù)。
假設(shè)在蠕變過程中,巖石蠕變參數(shù)是關(guān)于過應(yīng)力差與時(shí)間乘積的函數(shù),即:
圖7 剪切模量G1與應(yīng)力及體積模量K與時(shí)間的關(guān)系Fig.7 Relationship between shear modulus G1 and stress,bulk modulus K and time
由于蠕變參數(shù)在不同應(yīng)力水平和不同時(shí)間作用下具有劣化特征,故可通過蠕變參數(shù)的確定方法,結(jié)合不同時(shí)刻下蠕變變形值和速率值,計(jì)算出在不同過應(yīng)力差和時(shí)間乘積作用下的各蠕變參數(shù)值(表2)。
表2 蠕變參數(shù)與(σ -σA)t關(guān)系Tab.2 Relationship between creep parameters and(σ- σA)t
由圖8可知:根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)合蠕變參數(shù)確定方法,得出不同(σ-σA)t作用下的剪切模量G1、黏滯性系數(shù)η和影響系數(shù)C呈指數(shù)變化趨勢(shì);采用式(19)進(jìn)行擬合,相關(guān)性系數(shù)均在0.90以上。同時(shí),得出蠕變參數(shù)劣化模型,為后續(xù)建立蠕變模型奠定基礎(chǔ)。
基于第4.1節(jié)蠕變參數(shù)與時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系,得出蠕變參數(shù)模型的擬合參數(shù)值見表3,其中,“全部”表示所有過應(yīng)力差下的模型蠕變參數(shù)值。
將式(15)~(19)代入式(1)和(2)中,得到改進(jìn)后的蠕變模型:
通過式(20)和(21)繪制模型曲線,將其與試驗(yàn)曲線對(duì)比,如圖9所示。
圖8 蠕變參數(shù)與過應(yīng)力差和時(shí)間乘積的關(guān)系Fig.8 Relationship between cr eep parameters and the product of overstress difference and time
由圖9可知:本文所建立的考慮時(shí)間與過應(yīng)力差乘積影響的蠕變模型曲線與試驗(yàn)曲線相吻合,較好地描述了巖石衰減蠕變、等速蠕變和加速蠕變的全過程,彌補(bǔ)傳統(tǒng)模型難以描述加速蠕變的缺點(diǎn);同時(shí),引入的損傷模型亦可較好地反映巖石在卸載蠕變過程中的損傷程度。
表3 擬合參數(shù)Tab.3 Fitting parameters
圖9 單試件逐級(jí)加載試驗(yàn)數(shù)據(jù)與模型曲線的對(duì)比Fig.9 Comparison of the test data of a single specimen with step-by-step loading and the model curves
但文中不同圍壓作用下蠕變曲線只有在高應(yīng)力狀態(tài)下才會(huì)出現(xiàn)加速蠕變,為驗(yàn)證模型描述高應(yīng)力狀態(tài)下蠕變曲線的可行性,采用文獻(xiàn)[10]中單試件、單級(jí)加載作用下獲得不同應(yīng)力水平下的蠕變曲線,并將試驗(yàn)曲線與模型曲線進(jìn)行對(duì)比分析,如圖10所示。由圖10可知,本文提出的改進(jìn)的蠕變模型考慮了應(yīng)力和時(shí)間的雙重影響,能較好地描述巖石在不同應(yīng)力狀態(tài)下的蠕變?nèi)^程。證明了該模型的正確性與合理性。
圖10 單試件單級(jí)加載試驗(yàn)數(shù)據(jù)與模型曲線的對(duì)比Fig.10 Comparison of single-piece single-stage loading test data and model curves
通過對(duì)巖石進(jìn)行三軸蠕變?cè)囼?yàn),在對(duì)巖石蠕變變形階段深入分析的基礎(chǔ)上,研究了巖石在不同圍壓條件下的蠕變特性,主要得出以下結(jié)論:
1)考慮應(yīng)力和時(shí)間對(duì)蠕變參數(shù)的雙重影響,改進(jìn)了傳統(tǒng)的損傷蠕變模型,并基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。
2)提出確定蠕變參數(shù)的方法,得出的蠕變參數(shù)具有更明確的物理意義,有助于進(jìn)一步完善巖石流變的研究方法。
3)分析了蠕變參數(shù)隨時(shí)間和應(yīng)力差的變化對(duì)蠕變的影響,為分析實(shí)際工程中巖石的蠕變現(xiàn)象提供了思路。