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    減速機(jī)單臂行星架的等邊距輕量化研究

    2020-12-24 08:00鹿飛張珂時維方阮計連
    裝備維修技術(shù) 2020年16期
    關(guān)鍵詞:力學(xué)性能輕量化

    鹿飛 張珂 時維方 阮計連

    摘要?行星減速機(jī)一般采用多級行星傳動,但是由于受軸向尺寸的限制,也為了裝配簡單,一級和二級的行星架多采用單臂行星架結(jié)構(gòu);而單臂行星架存在剛性較差、質(zhì)量大等缺點(diǎn),利用有限元對行星減速機(jī)單臂行星架進(jìn)行了分析,研究論證邊距對三角形結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的影響,并提出一種等邊距內(nèi)圓弧的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。

    關(guān)鍵詞 行星架 ?單臂 ? 力學(xué)性能 ?等邊距 ? 輕量化

    0引言

    行星架是行星齒輪傳動中承受外力矩最大的零部件,同時質(zhì)量、尺寸也最大。傳統(tǒng)設(shè)計中,行星架多是憑經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計參數(shù)較為保守,造成行星架的富裕量較大,隨著設(shè)計、加工方法的不斷完善,對其進(jìn)行輕量化研究具有十分重要的意義。

    1行星架結(jié)構(gòu)設(shè)置的分析

    1.1 建立行星架三維模型

    本文中我們利用有限元軟件,以某減速機(jī)的二級行星架為研究對象,材料為42CrMoA,對其應(yīng)力場、變形場進(jìn)行計算,尋求剛度大、質(zhì)量輕的行星架結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。普通的圓形單臂行星架如圖1所示:建模時對模型進(jìn)行必要的簡化,略去不影響計算的小孔、圓角和倒角等,有利于有限元的分析[1-2]。

    在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)和文獻(xiàn)中[3-4],已經(jīng)將圓形結(jié)構(gòu)改為三角形結(jié)構(gòu),并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中。在實(shí)際運(yùn)用中發(fā)現(xiàn),將圓形結(jié)構(gòu)改成三角形結(jié)構(gòu)后,銷軸到三角形邊的距離對行星架的力學(xué)性能影響較大,邊距的定義如圖1所示;如果選取不恰當(dāng)會對行星傳動帶來很大的影響。

    1.2 有限元網(wǎng)格劃分

    行星架采用四面體網(wǎng)格的劃分方法,并對重點(diǎn)研究的銷軸部位進(jìn)行了網(wǎng)格細(xì)化。網(wǎng)格劃分的大小由粗到細(xì),直至計算出的結(jié)果量變化不超過5%,此時網(wǎng)格收斂,網(wǎng)格大小劃分合理。

    1.3 邊界條件的施加

    在行星架工作過程中,行星輪軸主要受到行星輪傳遞的切向力作用,行星輪同時和太陽輪以及內(nèi)齒圈相嚙合,故行星架銷軸受到力為二者之和[5-6]。在有限元中模擬軸承內(nèi)圈對銷軸的作用力,將載荷施加在行星架的銷軸上,對每個行星輪軸施加一個沿圓周方向的均勻面力。

    2.邊距對行星架力學(xué)性能的影響分析

    本文采用控制變量法進(jìn)行研究,只改變邊距的大小,其他參數(shù)值不變;銷軸的直徑一般會和行星架的受載以及板厚等因素有關(guān),為使得研究具有一定的通用性,將邊距的大小和銷軸的直徑聯(lián)系在一起,具有全面性和普遍性,滿足研究需求,本文分別取邊距為0.25D與0.5D、0.75D的三角行星架作為研究對象,其中D為銷軸的直徑。

    2.1運(yùn)用有限元分析計算

    根據(jù)上面敘述的有限元計算方法分析比較行星架結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能,通過分析結(jié)果可以看出隨著邊距的不斷增大,行星架的結(jié)構(gòu)性能有很大的改善,在達(dá)到0.75D的邊距后,行星架的總變形已經(jīng)接近與圓形結(jié)構(gòu),應(yīng)力方面的性能較圓形結(jié)構(gòu)有所提升,綜上所述:選用三角形結(jié)構(gòu)時需要注意邊距的選擇,確保同時滿足結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和輕量化的需求。

    3 等邊距圓弧行星架結(jié)構(gòu)分析

    本文采用一種新型圓弧等邊距的行星架設(shè)計方案,即三角形的邊采用內(nèi)圓弧形狀,既保證邊距滿足要求,又可以節(jié)約材料。而且采用圓弧的結(jié)構(gòu)方式,保存了原來圓形結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),有利于提升行星架的力學(xué)性能。建立邊距為0.5D的圓弧行星架結(jié)構(gòu),利用相同的有限元分析方法進(jìn)行計算,得到的計算結(jié)果如圖3 所示:

    最大變形量0.1022(mm) 最大應(yīng)力282.48(MPa)

    根據(jù)計算結(jié)果,從質(zhì)量、應(yīng)力和最大變形三個方面對比兩種結(jié)構(gòu)的行星架結(jié)構(gòu)性能,通過有限元分析可得,根部應(yīng)力下降了4.76%;最大變形量下降了0.97%,同時質(zhì)量下降了11.25%,既提高了行星架的力學(xué)性能,又到達(dá)了明顯的輕量化效果。

    4 結(jié)論

    將行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計為等邊距的圓弧行星架,圓弧結(jié)構(gòu)具有受力均勻、應(yīng)力小的特點(diǎn),力學(xué)性能較三角形的行星架有所改觀,同時達(dá)到了輕量化的的要求。本文中行星輪個數(shù)為3個,外形是三角形的,如果是4個行星輪,則外形可以是正方形的,以此類推達(dá)到輕量化的效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 陳器,劉珍來,周勇. 盾構(gòu)機(jī)行星減速器行星架仿真分析及優(yōu)化[J]. 礦山機(jī)械,2010,38 ( 12) : 27 - 30.

    [2] 石亦平,周玉蓉.ABAQUS有限元分析實(shí)例詳解[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [3] 王征兵 行星齒輪傳動行星架的輕量化設(shè)計技術(shù)研究 ?[J].機(jī)械傳動,2014

    [4] 袁齊,王勇. 行星齒輪傳動單側(cè)板轉(zhuǎn)臂的有限元分析[J].機(jī)械傳動,2010,20 ( 3) :

    [5] ?項(xiàng)生田,李劍敏。輪邊減速器行星架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命分析 [M].汽車工程2011

    [6] ?張鎖懷,梁治國. 內(nèi)齒行星齒輪傳動受力分析. [J].機(jī)械傳動,1994.18(004)

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