胡輝春
(湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 長沙 410100)
在目前我國廣大工業(yè)企業(yè)的車間實(shí)踐布局中,數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、搖臂鉆床、普通車床等類型萬能通用機(jī)床仍然是主流設(shè)備,承擔(dān)著機(jī)械零件加工的主要任務(wù)。但在生產(chǎn)實(shí)踐中,該類型機(jī)床存在部件數(shù)量多、機(jī)電故障高發(fā)問題,以下針對(duì)部分常見的機(jī)械故障進(jìn)行分析判斷,闡述故障排除方法及預(yù)防措施。
某CKA6140數(shù)控車床電動(dòng)刀架切換到2號(hào)、3號(hào)刀位時(shí)不能反轉(zhuǎn)鎖緊,刀架在轉(zhuǎn)位狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)約15秒左右保護(hù)停機(jī),復(fù)位后切換到其它兩個(gè)刀位運(yùn)行正常。
該機(jī)床配置的刀架為LDB4-70四工位電動(dòng)刀架,換刀動(dòng)力為一臺(tái)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng),由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成刀架的抬起、轉(zhuǎn)位、鎖緊,刀架刀位信號(hào)是由安裝于刀架頂部端蓋內(nèi)的發(fā)詢盤發(fā)出。當(dāng)操作人員或加工程序發(fā)出換刀指令后,刀架電機(jī)正轉(zhuǎn),刀架松開,內(nèi)部的定位齒盤抬起,刀架體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至預(yù)定刀位,發(fā)詢盤發(fā)出刀架刀位信號(hào),機(jī)床CNC裝置接收到刀位信號(hào)后,控制電機(jī)反轉(zhuǎn),定位齒盤落下鎖緊刀架體,完成換刀動(dòng)作。
因1號(hào)、4號(hào)刀位工作正常,基本可以排除刀架電機(jī)主回路故障與刀架機(jī)械問題的可能,問題應(yīng)該出在2號(hào)、3號(hào)刀位的信號(hào)反饋回路上。刀臺(tái)信號(hào)由SQ1~SQ4四個(gè)傳感器發(fā)出,開關(guān)電源正極1L+經(jīng)過電阻板上的四個(gè)電阻R1、R2、R3、R4分別給四個(gè)霍爾傳感器提供信號(hào)電源。當(dāng)其中某個(gè)傳感器被跟隨刀架體一起旋轉(zhuǎn)的磁鋼靠近時(shí),霍爾傳感器導(dǎo)通將通過電阻分配過來的17.4V直流電壓降至0.7V左右的低電平,從而使I/O模塊接收到刀架到位信號(hào)。2號(hào)、3號(hào)刀位沒有反轉(zhuǎn)鎖緊動(dòng)作,就說明這兩個(gè)刀位的位置信號(hào)沒有反饋到I/O模塊,從而發(fā)生上述故障。
(1)拆除刀架頂蓋,測(cè)量發(fā)迅盤電源直流24V正常。
(2)在刀架沒有回位狀態(tài)測(cè)量四個(gè)霍爾傳感器接線端電壓,這時(shí)所有四個(gè)霍爾傳感器都沒有被磁鋼感應(yīng),接線端電壓應(yīng)該均為高電平17.4V左右,實(shí)際檢測(cè)1、4號(hào)刀位電壓正常,2、3號(hào)刀位電壓為零。
(3)測(cè)量電控柜內(nèi)電阻板,四個(gè)電阻輸出電壓均正常。因電控柜與刀架之間的線路連接需經(jīng)過Z軸拖鏈,拖鏈部位長期與鐵屑、切削液等接觸,是故障高發(fā)點(diǎn),應(yīng)該首先確定拖鏈的完整性,線管是否外露。
(4)從機(jī)床后側(cè)打開護(hù)罩,發(fā)現(xiàn)拖鏈已嚴(yán)重破損,所有電線均裸露在外,明顯可以看到有斷路現(xiàn)象。經(jīng)過測(cè)量確認(rèn)故障點(diǎn)正位于此處。
拖鏈破損是引起該故障的主要原因,接好斷線,試機(jī)恢復(fù)正常后,將破損拖鏈接好,電纜套管予以緊固,徹底消除故障隱患。
某XKA5032數(shù)控銑床出現(xiàn)不能松刀故障,表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)松刀旋鈕能明顯聽到機(jī)床后方液壓換向閥的動(dòng)作聲音,但是刀具在主軸上無任何反應(yīng),液壓電機(jī)工作正常,無明顯噪音。
該機(jī)床主軸內(nèi)部安裝有拉刀機(jī)構(gòu),用以快速更換刀具,可以大幅降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升加工效率。
拉刀機(jī)構(gòu)工作原理是利用成組的蝶形彈簧拉緊刀具,在拉緊狀態(tài)下主軸上方的液壓油缸處于上位,與拉刀桿不產(chǎn)生接觸,此時(shí)液壓系統(tǒng)對(duì)于刀具拉緊沒有任何影響。
當(dāng)主軸換刀時(shí),一只手托手柄,一只手操縱立銑頭左前方的換刀按鈕,按鈕控制電磁閥動(dòng)作,壓下開關(guān),拉刀機(jī)構(gòu)油路接通,壓力油推動(dòng)活塞卸刀,松開開關(guān),刀具拉緊。
液壓控制板裝在機(jī)床床身后面主電機(jī)下方,由一單向齒輪泵供1MPa的壓力油供主軸變速時(shí)使用,使用拉刀機(jī)構(gòu)時(shí)齒輪泵供2MPa的壓力油供拉刀機(jī)構(gòu)卸刀使用,主軸變速或卸刀完畢,壓力油卸壓供主軸箱齒輪潤滑,然后回到油箱。
故障顯示液壓泵工作正常,松刀時(shí)電磁閥工作正常,基本可以說明電氣控制部分無故障,故障原因可能為液壓系統(tǒng)壓力過低,或液壓導(dǎo)致拉刀機(jī)構(gòu)因?yàn)槟撤N原因卡滯,使液壓油缸無法推動(dòng)拉刀桿實(shí)現(xiàn)松刀。鑒于拉刀機(jī)構(gòu)拆卸困難,不宜作為首選拆卸檢查目標(biāo),所以先從液壓系統(tǒng)的松刀油壓著手檢查。
(1)扳動(dòng)主軸變速手柄至變速位置“1位置”,此時(shí)變速油缸應(yīng)動(dòng)作并推動(dòng)開關(guān)將主軸運(yùn)行指示燈熄滅。但是實(shí)際操作,變速機(jī)構(gòu)無任何動(dòng)作。因?yàn)樽兯贆C(jī)構(gòu)同拉刀機(jī)構(gòu)共用一套液壓機(jī)構(gòu),基本確定液壓系統(tǒng)壓力不足,引起上述故障。
(2)打開床身后方護(hù)罩,開機(jī)啟動(dòng)液壓電機(jī),聽液壓電機(jī)雖然運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但是感覺油泵出口油管無任何震動(dòng),查看油壓指示表無任何油壓,查看油箱油位指示正常,判斷油泵損壞或者因?yàn)槠渌虿荒苌嫌汀?/p>
(3)拆卸油泵電機(jī),以進(jìn)一步確定故障點(diǎn),發(fā)現(xiàn)油泵電機(jī)軸上安裝的4mm單鍵被切斷,電機(jī)與油泵之間的連接失效,電機(jī)空轉(zhuǎn)而引起此次故障。
更換損壞的單鍵,安裝電機(jī)即可。安裝之前應(yīng)該仔細(xì)檢查與電機(jī)軸配合的套筒聯(lián)軸器內(nèi)孔尺寸是否合適,一般控制在比電機(jī)軸尺寸大0.02~0.05mm,孔徑過大必須更換套筒聯(lián)軸器,過小則不便安裝。另外套筒內(nèi)孔鍵槽尺寸也必須符合技術(shù)要求,鍵槽邊緣不允許出現(xiàn)明顯磨損與圓角,否則予以更換。
還應(yīng)該找到單鍵切斷的原因,預(yù)防故障重復(fù)發(fā)生。一般情況下,鍵切斷的主要原因有兩個(gè):一是電機(jī)或油泵松動(dòng),在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中電機(jī)或油泵產(chǎn)生不規(guī)則的擺動(dòng)和扭曲,使鍵迅速磨損切斷,同時(shí)也會(huì)引起聯(lián)軸器內(nèi)孔的早期磨損;二是油壓調(diào)整過大,油泵的輸入扭矩超過了單鍵的最大承受能力而斷裂。因此安裝完成后試機(jī)之前應(yīng)該先將溢流閥調(diào)整至壓力最低位置,待油泵啟動(dòng)后再觀察油壓表逐步調(diào)整油壓至額定范圍。在鎖刀狀態(tài)電磁換向閥沒有工作,表1油壓在0.6~0.8MPa范圍,松刀狀態(tài)則表2油壓需達(dá)到2MPa。
機(jī)電設(shè)備的維修一定要在詳盡分析設(shè)備原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行,忌盲目自信和隨意操作,遵循四步維修法,徹查原因、徹底解決。在此基礎(chǔ)上思考避免故障重復(fù)發(fā)生的改善方法,更好地為生產(chǎn)服務(wù)。