張劍
摘 要:隨著技術水平的進步和海洋意識的增強,我國在海洋開發(fā)方面的投入越來越多,各項經(jīng)濟活動積極開展。與此同時,海洋活動也屬于一項高風險行業(yè),由于生產(chǎn)過程遠離內(nèi)陸,自然環(huán)境變化無常,海域范圍極大等等,這些都使得一旦遭遇突發(fā)災害,營救工作困難極大。如何在遠離內(nèi)陸、傳統(tǒng)通信手段受限的情況下,準確找到被困人員成為了一項十分重要的工作。本文提出了一種基于窄帶無線技術的海洋應急通信系統(tǒng),采用擴頻手段增加抗干擾性能,通過中繼擴大通信范圍,可應對海上無線信號復雜,通信距離遠等不利條件,為常規(guī)海上應急通信提供一種補充手段。
關鍵詞:應急通信,海洋,無人機,窄帶通信,Sub-G頻段。
目前,現(xiàn)有技術中關于應急通信的大部分解決方案是通過衛(wèi)星通信,或是通過無人機搭載便攜基站,這些應急通信方式需要實現(xiàn)申請頻段,這種方法對于只傳輸位置信息等小數(shù)量的呼救信號是一種資源的浪費。在上述背景下,本文提出了一種基于窄帶無線技術的海洋應急通信系統(tǒng),并對系統(tǒng)架構及功能單元組成進行了闡述,具有一定的實際應用價值及理論研究意義。
一、系統(tǒng)簡介
本套應急通信系統(tǒng),包括應急中心、應急呼救接收機、應急呼救中繼和多臺應急呼救終端。應急呼救終端配備于出海作業(yè)船只或人員身上,采用鋰電池供電,內(nèi)置GPS模塊;應急呼救接收機安裝于無人機或氣球上,負責收集某一海域內(nèi)所有應急呼救終端發(fā)出的求救信號,在收到求救信號后,將數(shù)據(jù)打包通過應急呼救中繼鏈路傳回應急中心;應急呼救中繼為多種無線通信手段統(tǒng)稱,可為微波、衛(wèi)星、短波等,主要用于中繼無線呼救信息。
應急呼救終端配備于出海作業(yè)船只或人員身上,在作業(yè)人員被困后,打開電源并按下呼救按鈕,整個終端開始上電工作,GPS模塊進行定位,在獲取到正確的經(jīng)緯度信息后,將經(jīng)緯度信息發(fā)給基帶模塊;基帶模塊將終端自身預設ID加入到位置信息后進行擴頻處理,并在預設的Sub-G頻段上進行發(fā)送。裝有應急呼救接收機的無人機在作業(yè)海域進行長時間巡邏飛行。應急呼救接收機預先設有多個頻點,并可在所有預設頻點進行呼救信息的接收。接收機在收到應急呼救終端發(fā)出的呼救信息后,將內(nèi)含的終端ID號、受困人員經(jīng)緯度信息等通過地空鏈路發(fā)回地面應急中心。應急中心在收到被困信息后,向應急呼救接收機發(fā)送確認指令,再由接收機返回應答信息至應急呼救終端。
二、系統(tǒng)工作流程
為了解決多個終端同時進行呼救所可能遇到的呼救沖突的情況,本呼救系統(tǒng)借助GPS模塊上引出的1PPS信號進行時隙劃分,通過TDD方式實現(xiàn)系統(tǒng)的多路信號傳輸。具體實施方法方式為:
應急呼救終端和應急呼救接收機均帶有GPS模塊,每臺呼救終端和呼救接收機在初次開機后,通過自身GPS模塊的1PPS信號進行同步。假設地面存在N臺應急呼救終端,則將1s均分為2N份。在第一個1/2N時段內(nèi),第一臺呼救終端在發(fā)送1次呼救信號后立即切換到接收模式,并在這一秒其余時間內(nèi)均保持接收模式;在下個1/2N內(nèi),第二臺呼救終端發(fā)送呼救信號后立即切換到接收模式,依次進行直到第N臺呼救終端。這樣N臺終端全部完成發(fā)送共需0.5s,應急呼救接收機統(tǒng)計在前0.5s內(nèi)收到的所有終端ID,并將收到終端的ID號統(tǒng)一組包作為應答信號,在后0.5s以廣播的方式發(fā)給各臺終端,各臺終端通過查詢應答信號中是否有自身ID來判斷呼救信號是否已被成功接收。
應急呼救終端和應急呼救接收機具體工作流程如下:
l第i臺應急呼救終端被觸發(fā)后執(zhí)行如下程序,1≤i≤N:
(1)通過自身GNSS模塊的1pps信號與應急呼救接收機以及其他應急呼救終端進行同步;
(2)同步成功后進行定位,在獲取到正確的經(jīng)緯度信息后,將經(jīng)緯度信息發(fā)給基帶模塊;
(3)基帶模塊將終端自身預設的ID和當前經(jīng)緯度信息組包;
(4)基帶模塊根據(jù)預設的擴頻參數(shù)對基帶信號進行擴頻處理;
(5)在1秒中的第i/2N個時隙內(nèi),基帶模塊在預設的Sub-G頻點上發(fā)送呼救信息,然后切換到接收模式,并保持接收狀態(tài);
(6)等待應急呼救接收機的應答信號,查詢應答信號中是否含有自身ID,若超過預設時間閾值仍未收到包含自身ID的應答信號,則在預設的一系列頻點中選取下個頻點進行呼救信號重傳;
(7)收到包含自身ID的應答信號后,通過提示模塊發(fā)出提示;
l應急呼救接收機開機后執(zhí)行如下程序:
(1)通過自身GNSS模塊的1pps信號與N臺應急呼救終端進行同步;
(2)進入接收狀態(tài),在預設的頻點上監(jiān)聽應急呼救終端的呼救信號;
(3)記錄一秒中前0.5s內(nèi)收到的所有終端ID,并將ID號統(tǒng)一組包作為應答信號,然后在后0.5s以廣播的形式發(fā)送應答信號;
(4)將收到的應急呼救終端的ID號以及它們上報的位置信息通過地空鏈路傳回后臺應急中心。
由于海域附近無線電環(huán)境復雜,各頻段信號都可能存在,為了盡可能避免噪聲干擾,需要采用一定手段進行抗干擾。本系統(tǒng)中采用擴頻技術極大程度上提升系統(tǒng)的抗干擾能力。為了進一步提升呼救信號的傳輸成功率,呼救接收機和終端事先設定好多個通信頻點,應急呼救終端從默認頻點開始進行呼救信號的傳輸,呼救接收機在收到呼救信號后返回應答信號,若應急呼救終端在一定時間內(nèi)沒有收到應答信號,則在選好的頻點序列中挑選下一頻點再次發(fā)送呼救信號,直至收到應答信號或是從頭繼續(xù)。
三、總結
本套系統(tǒng)為點對多點的星型應急呼救系統(tǒng),受困人員通過應急呼救終端來采集當前經(jīng)緯度信息,在Sub-G頻段對呼救信息進行擴頻和選頻處理,增強信號的抗干擾能力,由于呼救內(nèi)容所需數(shù)據(jù)量較小,故可以將傳輸速率降低來改善接收門限,降低應急呼救終端上的發(fā)射功率,從而提高終端待機時間。應急呼救終端不直接和應急中心通信,而是借助安裝在升空的無人機或氣球上應急呼救接收機作為中繼,從而減小終端無線信號的發(fā)射功率,延長待機以及呼救時間;應急呼救終端通過擴頻、認知無線電等手段,提高了呼救信號抗干擾能力;應急呼救終端和應急呼救接收機均采用模塊化設計,使用方便、更換簡單;本系統(tǒng)既可在ISM頻段也可在其他管控頻段使用,采用中繼的形式擴大通信距離,使用方式靈活,是對傳統(tǒng)應急通信方式的一種很好的補充。
參考文獻
[1] 關于構建VHF海事數(shù)字集群通訊系統(tǒng)的研究[J]. 李茹琨,張在嘉. 珠江水運. 2019(11)
[2] 海上平臺無線通信聯(lián)網(wǎng)設計[J]. 潘海鑫,李小川,李春婷. 通訊世界. 2020(06)