• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于航海雷達(dá)圖像陰影反演波高算法研究

    2020-10-13 10:48:14楊江洪顧宗山盧志忠
    火控雷達(dá)技術(shù) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:射角波高海浪

    楊江洪 顧宗山 盧志忠

    (1.中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所 合肥 230088;2.哈爾濱工程大學(xué) 哈爾濱 150001)

    0 引言

    海浪是海洋動(dòng)力環(huán)境的重要因素,波高是衡量海水運(yùn)動(dòng)及海浪能量一個(gè)重要參量。實(shí)時(shí)提供精確的海浪監(jiān)測信息有助于人們的海洋作業(yè)安全,因此海浪監(jiān)測具有十分重要的科研意義和實(shí)用價(jià)值[1]。當(dāng)前海浪監(jiān)測方式有:人工觀測,依賴于觀測者經(jīng)驗(yàn)積累,準(zhǔn)確性較差;浮標(biāo)、流速壓力傳感器能直接獲得海浪參數(shù),測量精度高,但觀測范圍較??;聲學(xué)傳感器測量距離遠(yuǎn),然而自身噪聲較高,難以獲得高精度參數(shù)。以上的測量方法雖然可以直接獲得海浪參數(shù),但面臨著精度不夠高、花費(fèi)較大,觀測面小等問題。伴隨著雷達(dá)技術(shù)技術(shù)飛速發(fā)展,雷達(dá)遙感裝備觀測海浪成為當(dāng)前海洋測量技術(shù)的發(fā)展趨勢。利用導(dǎo)航雷達(dá)對海況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測兼顧導(dǎo)航和測浪的功能,最大化提升導(dǎo)航雷達(dá)用途。

    目前,遙感雷達(dá)圖像反演海浪波高有兩種方法,分別是海浪譜反演法和陰影圖像反演法。海浪譜反演法是利用傅里葉變換獲得雷達(dá)圖像波數(shù)能量譜,計(jì)算信噪比,通過信噪比的平方根成線性關(guān)系來估測有效波高[2-5]。而海浪譜反演法難度較大,圖像譜中利用色散濾波器提取海浪波數(shù)能量譜,估流精度直接影響色散濾波器性能,實(shí)際中準(zhǔn)確估流較為困難[5],另外調(diào)制傳遞函數(shù)與雷達(dá)機(jī)制有關(guān),不同雷達(dá)調(diào)制傳遞函數(shù)不同,這對于推廣應(yīng)用帶來難度,操作難度提高通用性降低。而陰影圖像反演法避開這一復(fù)雜處理過程,它是基于海浪在雷達(dá)回波中各種物理調(diào)制特性映射到了海雜波散射模型,具備幾何光學(xué)粗糙面某些特性,通過圖像處理提取海浪參數(shù)[16]。1990年, Wetzel[6]利用理論分析海面假設(shè)為高斯面,分析低掠射角入射下的海面后向散射模型,利用散射強(qiáng)度來估測波高,奠定圖像法反演波高的理論基礎(chǔ)。1995年,Henschel[7]等人利用實(shí)測實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來驗(yàn)證Wetzel模型,并取得一定成果,然而由于缺乏大量數(shù)據(jù)與校驗(yàn),波高估測誤差較大。1998年,J.R Buckley等人[8]對Henschel估測方法的局限性原因進(jìn)一步分析,通過利用歸一化雷達(dá)目標(biāo)有效截面校驗(yàn)閾值,使得量測范圍變大、精度提高。2000年,R. Gangeskar[9]通過大量實(shí)驗(yàn)提取圖像灰度方差反演波高,相關(guān)系數(shù)為0.9,算法的精度得到很大提升。2001年,Buckley[10]通過仿真實(shí)驗(yàn)來揭示觀測值與Wetzel理論值間偏差原因,并利用不同位置上的回波強(qiáng)度來校驗(yàn)閾值,精確估計(jì)了不同海況下的有效波高;進(jìn)一步從理論上證實(shí)了閾值隨作用距離發(fā)生變化的。2012年 W. J. Plant[11]研究了極化方式對幾何陰影與局部陰影調(diào)制問題,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明局部陰影是海雜波陰影圖像中主要組成部分;W.J.Plant深度剖析了陰影成因的問題,為日后精確的檢測陰影提供支撐。2014年,Rune[12][16]通過分析W.J.Plant的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)工程應(yīng)用中,難以從圖像中辨別兩種陰影的影響的主次,通過大量數(shù)據(jù)分析,仿真試驗(yàn)得出且兩種陰影差異較小, Rune基于隨機(jī)粗糙面幾何陰影理論利用邊緣檢測提取圖像中陰影閾值,獲取有效波高,算法提升了估測精度,降低試驗(yàn)成本及簡化試驗(yàn)流程。2017年,盧志忠等[15-16]利用實(shí)測雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)分析Rune結(jié)論,發(fā)現(xiàn)陰影閾值隨著海況變化。2017年,衛(wèi)延波博士[17]采用自適應(yīng)分塊以及淺水條件修正等改進(jìn)策略改進(jìn)幾何陰影法反演有效波高,提高了有效波高的估測精度。2019年,Giovanni Ludeno等[18]基于原始雷達(dá)圖像和相應(yīng)的非校準(zhǔn)波高圖像之間的相關(guān)性,利用比例因子改變波高圖像的幅度,建立雷達(dá)成像的數(shù)學(xué)模型。通過分析Rune的實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)陰影比例隨著海況而變化,而在掠射角小于2°區(qū)域的這種變化最明顯,對大量實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)波高與陰影比例間存一定線性關(guān)系,還需要通過大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

    本文在Rune的研究基礎(chǔ)上,結(jié)合圖像處理技術(shù)及統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,研究不同波高下陰影比例的差異,用統(tǒng)計(jì)分析最小二乘擬合固定區(qū)域下陰影比例與波高間的線性模型,用擬合模型估測原始數(shù)據(jù)的波高,最終將估測的波高與參考波高作比較來檢驗(yàn)算法的可靠性與可行性。

    1 x-波段雷達(dá)圖像陰影估測波高

    1.1 低掠射下的海面圖像

    海洋運(yùn)動(dòng)學(xué)上認(rèn)為海面是由多種隨機(jī)波動(dòng)疊加而成,在電磁散射模型中海面構(gòu)造為二維隨機(jī)粗糙面。將二維粗糙表面(例如海面、沙漠,戈壁等)簡化成一維粗糙表面模型[14],降低研究雜度,增加工程實(shí)用性。

    低掠射下的海面由亮暗條紋組成,本文提出的波高反演策略基于粗糙面理論的延拓。如圖1所示為原始雷達(dá)圖像。

    圖1 原始雷達(dá)圖像

    1.2 估計(jì)圖像陰影邊緣

    估測陰影閾值,先提取圖像陰影邊緣。利用邊緣檢測找到陰影邊緣。

    1.2.1 圖像陰影邊緣檢測

    通過對雷達(dá)圖像單一方向上做像元卷積運(yùn)算式(1)獲取圖像梯度[12][16]。算子如式(2)依次對雷達(dá)圖像相鄰的8個(gè)方向上分別進(jìn)行卷積運(yùn)算。右側(cè)卷積為

    IE1(r,θ)=I(r,θ)?H1(r,θ)

    (1)

    其中I(r,θ)是極坐標(biāo)表下原始雷達(dá)圖像,r是徑向斜距,θ是方位角,IE1(r,θ)是左側(cè)算子。像元差分算子給出

    (2)

    繪制原始圖像頻率曲線取前M%圖像的像素值作為閾值,遍歷原始雷達(dá)圖像,然后利用H1~i算子做卷積得到圖像梯度IE1~I(xiàn)E8。

    以IE1中的第i幅邊緣圖像的閾值求取為例

    (3)

    N%為IE1映射到圖像中前N%的灰度值,之后每個(gè)方向的邊緣圖像疊加成一個(gè)合成的邊緣圖像IT,將各方向上邊緣圖像做和[12][16]

    (4)

    1.2.2 剔除孤立點(diǎn)及奇異值

    對于孤立點(diǎn)去除利用邊緣比較法將每個(gè)點(diǎn)與閾值τF做比較

    (5)

    1.2.3 提取陰影邊緣區(qū)域

    (6)

    (7)

    其中Ips為可疑陰影邊界,If為陰影邊界[12]。

    1.3 陰影閾值求取及獲取陰影比例

    通過對海雜波雷達(dá)圖像作個(gè)方向邊緣檢測得到If,繪制If的灰度直方圖。If映射到原始雷達(dá)圖像η中,并獲取統(tǒng)計(jì)直方圖FH(η),對直方圖取眾數(shù),即可得到陰影灰度閾值τS[12]為

    τS=mode(FH(η))

    (8)

    將用閾值τS將原始圖像分割成陰影區(qū)與非陰影區(qū)并求取陰影比例Rs(γ)。

    (9)

    對圖像處理結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),低掠射角下區(qū)域面積變化較大,通過觀察了大量圖像數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)陰影比例大小與波高有關(guān)。因此選取掠射角小于10°,L×L個(gè)像素的區(qū)域求取陰影比例為

    (10)

    其中L為區(qū)域尺寸,SIs為所選區(qū)域內(nèi)陰影面積。

    1.4 利用最小二乘擬合波高關(guān)系式

    通過假設(shè)有效波高與陰影比例呈線性關(guān)系,目標(biāo)函數(shù)即為

    Hs=A+B·Rs

    (11)

    最小二乘擬合有效波高關(guān)系式,目標(biāo)函數(shù)定義為

    (12)

    根據(jù)最小二乘法的計(jì)算原理[15],可以得到標(biāo)定系數(shù)A和B的估計(jì)值為

    (13)

    2 數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析

    從2007年至今,哈爾濱工程大學(xué)在國家某裝備項(xiàng)目資助下積極開展航海雷達(dá)監(jiān)測海浪、海流、海面風(fēng)場、近岸水深、波面高度、溢油及海冰等方面的應(yīng)用研究,先后在北海、黃海、東海、南海等地開展科研試驗(yàn),積累了大量實(shí)測數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)航海雷達(dá)為X波段機(jī)掃導(dǎo)航雷達(dá)、天線為桿式端饋開槽波導(dǎo),天線轉(zhuǎn)速:26+2、-6/min,參數(shù)如表1所示,信號(hào)帶寬為20 MHz,分辨率為徑向7.5 m、角度向0.1°,雷達(dá)圖像回波強(qiáng)度是0~-2.5 v,A/D變換后映射為0~8191范圍內(nèi),圖像幀時(shí)間約2.5 s,岸基天線架設(shè)高度為45 m、船基為25 m。

    表1 X波段導(dǎo)航雷達(dá)參數(shù)

    本文選取數(shù)據(jù)源于2010~2013年期間東海海域?qū)崪y數(shù)據(jù)共210組,數(shù)據(jù)具有多種海況,遮擋小,圖像質(zhì)量好,具有一定代表性。所選岸基與海上數(shù)據(jù)的風(fēng)速在15 m/s左右,海上波高范圍為3~4 m,岸基為2 m左右。由于遠(yuǎn)區(qū)雜波競爭等因素,故本文選取的徑向圖像上限為2000 m,剔除遮擋因素角度向范圍為60°左右。原始數(shù)據(jù)采集由于雷達(dá)架設(shè)的高度不同,因此相同掠射角下所選擇的徑向距離點(diǎn)數(shù)不同。根據(jù)仿真要求選擇掠射角2~10°間的區(qū)域。所以岸基選1200~1700 m,艦載選600~1100 m作為數(shù)據(jù)處理區(qū)。

    圖2是8個(gè)方向卷積之后疊加輸出結(jié)果。

    圖2 經(jīng)過卷積后八幅疊加的梯度圖像(風(fēng)速為13.26 m/s,波高4.0 m)

    將圖像前N%=10%的像素值作為梯度閾值檢測邊緣,用τF=6去除孤立點(diǎn)。通過灰度直方圖前H=30%判別獲得過渡區(qū)(陰影邊緣),最后建立邊緣的直方圖統(tǒng)計(jì)取眾數(shù)得到閾值τS,如圖3所示。

    圖3 直方圖注:較高大的曲線為所選區(qū)域的直方圖曲線,較低的內(nèi)部曲線為邊界直方圖曲線,虛線是所得的閾值。

    通過大量的數(shù)據(jù)試驗(yàn)重復(fù)上述方法求得陰影比例值,用Rune方法繪出波高與照度間的曲線。圖像表明在不同波高下掠射角越大陰影比例差異越小,掠射角越小在相同掠射角下陰影比例差異越大,特別是在有效掠射角范圍1~3°內(nèi)最為顯著,而小于1°的范圍內(nèi)背景噪聲較大故不作考慮。

    圖4[16] 波高與照度曲線注:左邊在有效波高為2 m,風(fēng)速高于4 m/s,右邊有效波高4 m,風(fēng)速15 m/s,明顯看到在有效的掠射角范圍1~10°陰影比例隨波高變化最顯著是1~3°。

    獲取閾值求取陰影比例后,將wavex測得的波高為外部參照。本文用了200組數(shù)據(jù)其中有10組海上數(shù)據(jù),海上數(shù)據(jù)選取波高值大都在3 m以上,風(fēng)速在15 m/s左右,剩余的都是岸基數(shù)據(jù),岸基海況上述已作介紹。利用其中一半數(shù)據(jù)來擬合直線,利用最小二乘法式(12)、式(13)估測出式(11)中A=0.693、B=2.83剩余的數(shù)據(jù)用來檢驗(yàn)。擬合效果如圖5所示。

    圖5 利用最小二乘法擬合的直線注:橫坐標(biāo)表示陰影比例、縱坐標(biāo)表示有效波高。

    利用最小二乘法得到線性關(guān)系式來估測有效波高,通過關(guān)系式反演的有效波高與外部參考波高作比較,評價(jià)算法可靠性,如圖6所示。

    圖6 算法估測值Hm02與外部參考值比較

    本文算法得到波高與外部參考波高求相關(guān)系數(shù)為0.89,均方根誤差為0.42,方差為0.21。通過比較統(tǒng)計(jì)參數(shù)得出本算法能準(zhǔn)確估測雷達(dá)圖像波高,而且參照值偏差較小,滿足估測精度要求。

    3 結(jié)束語

    目前對于有效波高的估測在工程上較為成熟的算法是譜分析法。圖像統(tǒng)計(jì)法大多停留在實(shí)驗(yàn)階段,本文算法得益于信噪比求波高啟發(fā),在圖像統(tǒng)計(jì)法中應(yīng)用線性關(guān)系結(jié)合外部參照來反演有效波高。

    并利用實(shí)測雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)來檢測算法精度,通過外部參考統(tǒng)計(jì)分析得到其相關(guān)系數(shù)為0.89,均方根誤差為0.42,方差為0.21。

    試驗(yàn)結(jié)果表明:陰影比例與有效波高之間滿足線性關(guān),利用線性關(guān)系式能準(zhǔn)確估測有效波高,文獻(xiàn)[16]中提出假設(shè)得到驗(yàn)證,算法具有可行性與有效性。

    然而由于數(shù)據(jù)有限算法仍有不足,算法沒有考慮電磁波散射模型對圖像陰影調(diào)制的影響。雷達(dá)極化方式、電磁波長、粗糙度等對陰影的作用。還需要進(jìn)一步考慮不同海域,低海況,低風(fēng)速等條件下算法適用性及可靠性。

    猜你喜歡
    射角波高海浪
    基于FHDI-GNWM 數(shù)據(jù)的全球超越概率波高宏觀分布特征分析
    連續(xù)坎挑流水舌出射角特性研究
    丫丫和小海浪
    幼兒園(2021年13期)2021-12-02 05:13:54
    海浪
    小讀者(2021年2期)2021-11-23 07:17:34
    基于漂流浮標(biāo)的南大洋衛(wèi)星高度計(jì)有效波高研究
    非平整港池的多向不規(guī)則波試驗(yàn)研究
    基于去虛二次多項(xiàng)式迭代的射角計(jì)算方法
    樊應(yīng)舉
    書香兩岸(2020年3期)2020-06-29 12:33:45
    射角對定射角射孔器穿深性能影響試驗(yàn)研究
    飽和秋色
    www国产在线视频色| 悠悠久久av| 成人亚洲精品av一区二区| bbb黄色大片| 中出人妻视频一区二区| 国产69精品久久久久777片 | 麻豆国产97在线/欧美 | 村上凉子中文字幕在线| 999精品在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 色在线成人网| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品国产美女av久久久久小说| 久久精品综合一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产片内射在线| 窝窝影院91人妻| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男女午夜视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 18禁美女被吸乳视频| 欧美色视频一区免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲人成网站高清观看| 国产激情欧美一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 午夜日韩欧美国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品国产综合久久久| 欧美日韩精品网址| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品一区av在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产欧美人成| 大型av网站在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久这里只有精品19| 少妇的丰满在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 成人国产一区最新在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 99在线视频只有这里精品首页| 99热这里只有是精品50| 动漫黄色视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 国产视频内射| 无限看片的www在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲无线在线观看| 很黄的视频免费| 午夜日韩欧美国产| 国产av在哪里看| 嫩草影院精品99| 免费在线观看亚洲国产| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 在线视频色国产色| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 少妇的丰满在线观看| 不卡av一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| av超薄肉色丝袜交足视频| 成人18禁在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看黄色视频的| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲美女黄片视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精华霜和精华液先用哪个| 一个人免费在线观看电影 | 色老头精品视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区三区视频了| 欧美黑人欧美精品刺激| 很黄的视频免费| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一本精品99久久精品77| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费高清视频大片| 久久久久性生活片| 午夜激情av网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久国产成人精品二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线黄色| 久久性视频一级片| 亚洲午夜理论影院| 一a级毛片在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 大型黄色视频在线免费观看| 日本免费a在线| 人妻久久中文字幕网| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品av视频在线免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品第一国产精品| 国产精品影院久久| 51午夜福利影视在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 久久国产精品影院| 久久久久久国产a免费观看| e午夜精品久久久久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一区福利在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 91九色精品人成在线观看| 在线视频色国产色| 成年人黄色毛片网站| 日日爽夜夜爽网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品91无色码中文字幕| 色综合婷婷激情| 丁香欧美五月| 日韩av在线大香蕉| 怎么达到女性高潮| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美国产一区二区入口| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线播放国产精品三级| 精品无人区乱码1区二区| 一本大道久久a久久精品| av国产免费在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美一区二区国产精品久久精品 | 亚洲全国av大片| 免费观看人在逋| 国产精品 欧美亚洲| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最新在线观看一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 天天添夜夜摸| 午夜福利成人在线免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 国产黄a三级三级三级人| 精品无人区乱码1区二区| 色老头精品视频在线观看| 亚洲,欧美精品.| 操出白浆在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 在线免费观看的www视频| 亚洲人与动物交配视频| 精品不卡国产一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 日本一本二区三区精品| 国产精品久久久av美女十八| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产v大片淫在线免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| or卡值多少钱| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一区二区三区高清视频在线| 精品久久久久久久末码| 91九色精品人成在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| av片东京热男人的天堂| 精品国产亚洲在线| 国产成人精品无人区| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产三级在线视频| 久久精品成人免费网站| 一本大道久久a久久精品| 亚洲激情在线av| bbb黄色大片| 手机成人av网站| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 18禁国产床啪视频网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品98久久久久久宅男小说| 极品教师在线免费播放| 成人18禁在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 真人一进一出gif抽搐免费| 91九色精品人成在线观看| 丰满的人妻完整版| 久久久国产成人精品二区| 全区人妻精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 男女那种视频在线观看| av欧美777| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久热爱精品视频在线9| 色综合站精品国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产爱豆传媒在线观看 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产欧美网| 在线永久观看黄色视频| 欧美中文日本在线观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 十八禁人妻一区二区| 国产亚洲精品av在线| 国产精品,欧美在线| e午夜精品久久久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 两性夫妻黄色片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲,欧美精品.| 欧美丝袜亚洲另类 | 在线免费观看的www视频| 国产区一区二久久| 999久久久国产精品视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美午夜高清在线| 婷婷丁香在线五月| 成人av一区二区三区在线看| 又大又爽又粗| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 校园春色视频在线观看| 久久人人精品亚洲av| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品久久视频播放| 99国产精品一区二区三区| www.999成人在线观看| 少妇的丰满在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品一区二区三区av网在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 在线看三级毛片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜福利在线观看吧| 久久久久免费精品人妻一区二区| 九色成人免费人妻av| 久久伊人香网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品久久国产高清桃花| 757午夜福利合集在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 午夜免费观看网址| 日韩欧美在线二视频| 日本五十路高清| 久久午夜亚洲精品久久| 麻豆成人av在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 999精品在线视频| 免费搜索国产男女视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线永久观看黄色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av天堂在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美不卡视频在线免费观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日本免费a在线| 真人做人爱边吃奶动态| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| av中文乱码字幕在线| 国产av又大| 黄色成人免费大全| 99国产精品一区二区蜜桃av| 又黄又粗又硬又大视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 99国产精品一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| √禁漫天堂资源中文www| 国产三级中文精品| bbb黄色大片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 90打野战视频偷拍视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成人精品一区二区免费| 亚洲精品美女久久av网站| 伦理电影免费视频| 丰满的人妻完整版| 伦理电影免费视频| 久久天堂一区二区三区四区| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久草成人影院| 97碰自拍视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美三级亚洲精品| 欧美乱妇无乱码| 国语自产精品视频在线第100页| 日本免费a在线| netflix在线观看网站| 国产一区二区在线av高清观看| 久久人妻av系列| 两个人免费观看高清视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成人av在线播放网站| 亚洲中文字幕日韩| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 激情在线观看视频在线高清| 69av精品久久久久久| 欧美日本视频| 91av网站免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 视频区欧美日本亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看 | 天天一区二区日本电影三级| 日本免费a在线| 韩国av一区二区三区四区| 欧美性猛交黑人性爽| 伦理电影免费视频| 国产野战对白在线观看| 一进一出抽搐动态| 黄色 视频免费看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲熟女毛片儿| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产av一区二区精品久久| 婷婷丁香在线五月| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 免费看a级黄色片| 99热6这里只有精品| 一区二区三区高清视频在线| 女警被强在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| bbb黄色大片| 999久久久国产精品视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 999精品在线视频| 午夜精品在线福利| 国产爱豆传媒在线观看 | www日本黄色视频网| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产亚洲欧美98| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产区一区二久久| 啦啦啦免费观看视频1| 中出人妻视频一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产不卡一卡二| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产高清激情床上av| aaaaa片日本免费| 好男人电影高清在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线观看一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 免费av毛片视频| 精品久久久久久久久久久久久| 丰满的人妻完整版| 高潮久久久久久久久久久不卡| 长腿黑丝高跟| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久久久国产a免费观看| 看黄色毛片网站| 国产精品精品国产色婷婷| 国产成+人综合+亚洲专区| 日本a在线网址| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 又紧又爽又黄一区二区| 1024手机看黄色片| 国产精品影院久久| 婷婷丁香在线五月| 欧美午夜高清在线| 国产99久久九九免费精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色毛片三级朝国网站| 香蕉丝袜av| 岛国在线观看网站| 俺也久久电影网| 999精品在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线a可以看的网站| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品永久免费网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲人与动物交配视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 无人区码免费观看不卡| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 久久久久久久精品吃奶| 人人妻人人看人人澡| 丰满的人妻完整版| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人av一区二区三区在线看| 老鸭窝网址在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产亚洲av高清不卡| 男女之事视频高清在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美3d第一页| 三级国产精品欧美在线观看 | 日本免费a在线| 看片在线看免费视频| 在线永久观看黄色视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品国产美女av久久久久小说| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一级毛片精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久人人人人人| xxxwww97欧美| av欧美777| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 午夜免费激情av| 久久久久久人人人人人| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费av毛片视频| 窝窝影院91人妻| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av免费在线观看网站| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久久人人人人人| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品,欧美在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久中文看片网| 制服人妻中文乱码| 国产精品av视频在线免费观看| 一a级毛片在线观看| 三级毛片av免费| 18禁观看日本| 久久精品成人免费网站| 国内精品一区二区在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲色图av天堂| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品国产高清国产av| 色播亚洲综合网| 久热爱精品视频在线9| 俺也久久电影网| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99精品久久久久人妻精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 精品无人区乱码1区二区| 精品人妻1区二区| 国产成人欧美在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费看日本二区| av欧美777| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 免费看十八禁软件| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 波多野结衣巨乳人妻| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产探花在线观看一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av成人精品一区久久| 99热只有精品国产| 久久热在线av| 亚洲激情在线av| 中文在线观看免费www的网站 | 成人手机av| 亚洲电影在线观看av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线a可以看的网站| 国模一区二区三区四区视频 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 最近在线观看免费完整版| 999精品在线视频| 久久久国产成人免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 后天国语完整版免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 在线观看午夜福利视频| av福利片在线观看| 亚洲精华国产精华精| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩有码中文字幕| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩欧美在线乱码| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品一区av在线观看| 制服人妻中文乱码| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本五十路高清| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩欧美免费精品| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品影院6| 色老头精品视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 一a级毛片在线观看| 看片在线看免费视频| 最近最新免费中文字幕在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久中文字幕一级| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 很黄的视频免费| 亚洲,欧美精品.| 99国产精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲片人在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品成人免费网站| 色在线成人网| 精品国内亚洲2022精品成人| 老鸭窝网址在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 男女那种视频在线观看| 两个人视频免费观看高清| 午夜视频精品福利| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产单亲对白刺激| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品免费视频内射| 国产69精品久久久久777片 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 免费av毛片视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久这里只有精品中国| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利视频1000在线观看| 美女大奶头视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 99riav亚洲国产免费| 丁香欧美五月| 成人精品一区二区免费| 国产精华一区二区三区| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲第一电影网av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国内精品久久久久精免费| 天堂√8在线中文| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲avbb在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 99久久99久久久精品蜜桃| av在线天堂中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 91av网站免费观看| 国产精品免费视频内射| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 美女免费视频网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲无线在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品久久久av美女十八| 桃红色精品国产亚洲av| 无人区码免费观看不卡| 一区二区三区激情视频| bbb黄色大片| 男女午夜视频在线观看|