工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)用與焊接質(zhì)量控制

徐榮

摘要：智能化時(shí)代的到來在一定程度上促進(jìn)了信息技術(shù)的革新，自動(dòng)焊接技術(shù)作為目前工業(yè)化企業(yè)應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)之一，在提升設(shè)備焊接效率方面發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，基于市場對(duì)機(jī)械制造行業(yè)重視程度的提升，提供了焊接設(shè)備發(fā)展廣闊的空間。在現(xiàn)代化生產(chǎn)背景下，焊接流程智能化與自動(dòng)化是設(shè)備發(fā)展的必經(jīng)之路。鑒于此，文章結(jié)合筆者多年工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)用與焊接質(zhì)量控制提出了一些建議，僅供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)用;焊接質(zhì)量控制

中圖分類號(hào)：G4? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：（2020）-31-203

引言

與典型關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展而言，焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與之相同步，而且伴隨機(jī)器人技術(shù)的不斷開發(fā)、研究和應(yīng)用，在一定程度上促進(jìn)了我國工業(yè)發(fā)展。特別是焊接機(jī)器人已經(jīng)在各類機(jī)器人中占據(jù)重要地位，約占工業(yè)機(jī)器人的33.33%左右，針對(duì)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型，奠定了良好基礎(chǔ)。基于此，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)用和焊接質(zhì)量控制，展開以下分析。

1 自動(dòng)焊接技術(shù)的核心內(nèi)容與

焊接生產(chǎn)作業(yè)若想穩(wěn)定有序地完成，從事于焊接生產(chǎn)的操作人員就應(yīng)該熟練掌握自動(dòng)焊接技術(shù)原理及內(nèi)容。尤其要重點(diǎn)掌握自動(dòng)焊接技術(shù)涉及到的核心內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容。結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)來看，自動(dòng)焊接技術(shù)主要通過利用傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接作業(yè)的全方位管理及檢測(cè)過程。檢測(cè)過程中，主要根據(jù)焊接運(yùn)動(dòng)控制信息反饋情況進(jìn)行重點(diǎn)研究與分析。并根據(jù)焊接運(yùn)動(dòng)控制信息結(jié)果，合理設(shè)計(jì)相關(guān)設(shè)備的軌跡運(yùn)行方式。

2 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)用中的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

2.1對(duì)送絲輪壓力參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)節(jié)

相關(guān)單位及管理人員，應(yīng)當(dāng)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)中的送絲輪壓力參數(shù)，展開科學(xué)有效的調(diào)節(jié)工作，而且當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)上述內(nèi)容的組建流程進(jìn)行科學(xué)連接，就需要技術(shù)人員能夠?qū)ο到y(tǒng)中的送絲輪、氣瓶壓力等相關(guān)技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)整改。同時(shí)，由于工業(yè)機(jī)器人的送絲結(jié)構(gòu)，大部分都是以四輪驅(qū)動(dòng)式的結(jié)構(gòu)模型為主，所以，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)中送絲輪的送絲壓力刻度值，應(yīng)位于壓力手柄中，并且還要在實(shí)際應(yīng)用的過程中，根據(jù)送絲輪壓力刻度值的不同，運(yùn)用不同參數(shù)直徑和材質(zhì)的焊絲壓力參數(shù)值，保證自動(dòng)焊接系統(tǒng)的正常運(yùn)行。除此之外，在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接中，技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)結(jié)合工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)有關(guān)我國工業(yè)機(jī)器人焊接壓力的操作規(guī)范進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，尤其是對(duì)系統(tǒng)焊槍的類型和焊槍電纜長度等相關(guān)參數(shù)，也需要進(jìn)行科學(xué)合理的設(shè)置與調(diào)整。

2.2對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的焊接面板相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)的參數(shù)設(shè)定和功能選擇，一般都是需要通過對(duì)焊接機(jī)面板的有效控制和操作進(jìn)行完成。所以，在實(shí)際應(yīng)用的過程中，技術(shù)人員也要對(duì)焊接面板參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，而且在調(diào)整面板參數(shù)時(shí)，應(yīng)根據(jù)一定的技術(shù)操作流程進(jìn)行選擇焊接方式與工作運(yùn)行模式等，進(jìn)而確保參數(shù)選擇和參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕，能合理針對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。比如，可以通過對(duì)焊接厚度、焊接速度及焊接電壓等參數(shù)值的調(diào)整，保證焊接過程取得良好的焊接效果。

3 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接質(zhì)量控制

3.1建立在線故障監(jiān)測(cè)優(yōu)化函數(shù)

提出一類組合函數(shù)，定義函數(shù)中核參數(shù)作為設(shè)備故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)的優(yōu)化變量，預(yù)測(cè)設(shè)備正常運(yùn)行中可能出現(xiàn)的故障點(diǎn)，將預(yù)測(cè)目標(biāo)值作為函數(shù)建立的關(guān)鍵指標(biāo)，結(jié)合引力搜索方式，選擇與函數(shù)自適應(yīng)的故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)機(jī)制。引入PVM故障監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)模型，提升設(shè)備故障的預(yù)測(cè)性能，結(jié)合高斯函數(shù)在工業(yè)市場中的應(yīng)用，以建立多項(xiàng)式方式建立函數(shù)全局核變量，構(gòu)造組合式在線故障監(jiān)測(cè)優(yōu)化函數(shù)。

3.2焊接面板參數(shù)控制

當(dāng)技術(shù)人員針對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的焊接面板參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，技術(shù)人員應(yīng)在實(shí)際工作的過程中，對(duì)實(shí)際的焊接弧長以及系統(tǒng)中的電壓旋轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)，以此來保證電弧脈沖聲音中，會(huì)摻雜一些系統(tǒng)短路的聲音，進(jìn)而保證自動(dòng)焊接系統(tǒng)取得良好的焊接效果。與此同時(shí)，在實(shí)際焊接操作的過程中，技術(shù)人員要想保證焊接質(zhì)量，還可以通過反方向傾斜焊槍至焊接0°～10°的方向，運(yùn)用科學(xué)有效的前進(jìn)法進(jìn)行科學(xué)焊接，從而針對(duì)整個(gè)焊接操作過程的焊接結(jié)果，進(jìn)行有效把控。

3.3故障空間序列重構(gòu)

基于上述建立的在線故障監(jiān)測(cè)優(yōu)化函數(shù)，結(jié)合函數(shù)獲取的數(shù)據(jù)值，下述將整合設(shè)備在線運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，采用時(shí)間排列的方式對(duì)設(shè)備故障實(shí)施空間序列重構(gòu)，確定設(shè)備最佳延時(shí)時(shí)間，提供監(jiān)測(cè)優(yōu)化的故障嵌入維度，明確故障監(jiān)測(cè)周期。引入優(yōu)化檢索模型，劃分最佳時(shí)延t與故障維度f，用于確保故障數(shù)據(jù)的獲取變量值。與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，整合風(fēng)險(xiǎn)收益數(shù)據(jù)，得出終端故障數(shù)據(jù)，完成故障結(jié)果的優(yōu)化，輸出最終故障數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)定位自動(dòng)焊接設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的故障點(diǎn)，分析設(shè)備出現(xiàn)故障的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的優(yōu)化。

結(jié)束語

總之，工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)，有效推動(dòng)了我國工業(yè)發(fā)展，而且工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅能通過示教器的方式進(jìn)行教編程焊接，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制焊接。通過把工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)焊接技術(shù)合理運(yùn)用在焊接領(lǐng)域中，能在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，有效改善勞動(dòng)者的工作環(huán)境，為我國化工生產(chǎn)及設(shè)計(jì)，提供了必要的技術(shù)支持。

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作者單位：衢州市工程技術(shù)學(xué)校