一種雙層側(cè)方停車裝置設(shè)計

冷俊男 戴天樂

(西北農(nóng)林科技大學(xué)，陜西 楊凌 712100)

0 引言

想要解決停車難的問題，在汽車總量不斷增加的大趨勢下，只有設(shè)計出空間利用率高的停車裝置，才能緩解車位緊缺的問題。利用多層的停車空間已經(jīng)成為近幾年來最前衛(wèi)的設(shè)計思路，我國在這一方面還處于嘗試階段。

1 一種雙層側(cè)方停車裝置結(jié)構(gòu)

一種雙層側(cè)方停車裝置，包括設(shè)置在地面停車位4角的4根等高立柱和設(shè)置在立柱頂端的上層載車板，立柱下端與地面鉸接，立柱頂端與上層載車板鉸接；地面停車位一側(cè)的地面與上層載車板之間還設(shè)置有鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)，鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與主控制器連接，鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)的鋼索與上層載車板連接。

該停車裝置還包括舵機(jī)云臺和設(shè)置在舵機(jī)云臺上的光電傳感器，舵機(jī)云臺和光電傳感器與主控制器連接；舵機(jī)云臺設(shè)置在地面停車位旁邊的地面上。鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)包括2組鋼索滑輪組，鋼索滑輪組中的鋼索一端與地面固連，另一端依次經(jīng)過相對應(yīng)的滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ后與轉(zhuǎn)軸連接，滑輪Ⅰ設(shè)置在上層載車板一側(cè)相應(yīng)的拐角處，滑輪Ⅱ通過相對應(yīng)的支架設(shè)置在地面上；轉(zhuǎn)軸的左右2端分別通過相應(yīng)的軸承座固定在地面上，驅(qū)動電機(jī)通過減速器與轉(zhuǎn)軸連接?；啟裢ㄟ^相應(yīng)的滑輪座設(shè)置在上層載車板上。鋼索的一端通過相對應(yīng)滑輪Ⅱ的支架與地面固連。

支架包括三角形固定塊和斜桿；斜桿傾斜設(shè)置，下端與地面連接，上端設(shè)置有相對應(yīng)的滑輪Ⅱ，中部通過連接桿與三角形固定塊連接；三角形固定塊與地面固連，且三角形固定塊上設(shè)置有鋼索固定槽。驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī)。上層載車板的前部左右2端分別設(shè)置有車輪擋塊及加強(qiáng)筋，后部左右2端分別設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)；車輪擋塊左右向布置，加強(qiáng)筋前后向布置，齒輪齒條機(jī)構(gòu)由對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒條作為限位塊左右向布置。步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座固定在上層載車板上。4根立柱中，位于左側(cè)的2根立柱之間、位于右側(cè)的2根立柱之間還分別設(shè)置有橫梁。

根據(jù)上述描述，本設(shè)計所對應(yīng)的實物圖如圖2所示：

圖1 雙層側(cè)方裝置立體圖結(jié)構(gòu)

圖2 雙層側(cè)方停車裝置實物

2 一種雙層側(cè)方停車裝置工作過程

上層載車板與立柱通過鉸鏈連接，立柱與地面通過鉸鏈連接，使得上層載車板、立柱和地面組成前后2個同步運(yùn)行的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，使得上層載車板在空間中運(yùn)動時能夠始終保持水平。立柱下端與地面之間通過90°鉸鏈鉸接連接。當(dāng)然，立柱靠近鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)的一側(cè)還可以設(shè)置限位裝置以限制立柱的轉(zhuǎn)動角度。

光電傳感器設(shè)置在舵機(jī)云臺上，舵機(jī)云臺和光電傳感器與主控制器連接，用于運(yùn)行時的安全檢測，舵機(jī)云臺設(shè)置在地面停車位一側(cè)的地面上。舵機(jī)云臺向四周轉(zhuǎn)動，帶動光電傳感器進(jìn)行環(huán)境掃描，完成周圍環(huán)境安全性的檢測確認(rèn)。

鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)包括2組鋼索滑輪組，鋼索滑輪組中的鋼索一端與地面固連，另一端依次經(jīng)過相對應(yīng)的滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ后與轉(zhuǎn)軸連接，滑輪Ⅰ設(shè)置在上層載車板一側(cè)相應(yīng)的拐角處，滑輪Ⅱ通過相對應(yīng)的支架設(shè)置在地面上；轉(zhuǎn)軸的左右2端分別通過相應(yīng)的軸承座固定在地面上，驅(qū)動電機(jī)通過減速器與轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動電機(jī)通過減速器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)軸上的鋼索繞過滑輪組帶動上層載車板平動，從而實現(xiàn)上層載車板的上移和下放。

上層載車板前部左右2端分別設(shè)置有車輪擋塊及加強(qiáng)筋，后部左右2端分別設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)；車輪擋塊左右向布置，加強(qiáng)筋前后向布置，齒輪齒條機(jī)構(gòu)由對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒條作為限位塊左右向布置。步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，使得齒條平行移動，再配合車輪擋塊完成對車體前后位置的限定；加強(qiáng)筋對車體左右位置進(jìn)行限定，完成整個車體的固定。

綜上所述，本設(shè)計的工作流程如圖3所示。

3 結(jié)語

圖3 雙層側(cè)方裝置工作流程

本設(shè)計實現(xiàn)了占地面積不變條件下的雙層停車，保證了對有限停車空間的充分利用；鋼索滑輪組保證了立柱轉(zhuǎn)動時的運(yùn)動需求與省力需求，光電傳感器保證了上層載車板下放時的安全性，加強(qiáng)筋以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)保證了上層車輛停靠時的穩(wěn)定性與可靠性；與居民區(qū)現(xiàn)有的停車裝置相比，本設(shè)計操作簡便、自動化程度高、節(jié)省人力、高效便捷、空間利用率高，能夠極大拓展居民區(qū)的停車空間，對于解決汽車時代下居民區(qū)停車難問題具有重要意義。