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    反射式超小型光電編碼器研制

    2020-07-28 10:17:04何功李雅楠
    中國電氣工程學報 2020年2期
    關鍵詞:反射式

    何功 李雅楠

    摘要:光電編碼器是一種角度測量裝置,其將空間角度信息轉換成數字信息,在工業(yè)、國防、航天等領域有廣泛應用。然而,在一些特殊應用場合,對編碼器的尺寸和重量提出了嚴格的要求,如:航天類儀器;因此,亟需研制體積小,重量輕,分辨率和精度滿足要求的光電編碼器。光電編碼器的反射式信號拾取方式是將光源、指示光柵和探測器集成于一體,放置在光學碼盤一側,具有結構簡單,體積小,重量輕和抗干擾能力強等優(yōu)點。增量式光電編碼器具有編碼方式簡單,工作可靠,反應靈敏等優(yōu)點,因此得到大量使用。然而,傳統(tǒng)的增量式光電編碼,一圈只有一個零位,因此,確定絕對位置時間長,尋零效率低。本文研制反射式多零位光電編碼器,通過簡化碼盤碼道設計,并采用反射式光電信號拾取方式,減小體積;用SiliconLabs公司生產的32位ARM實現多零位絕對位置確定算法和信號處理;通過RS—422通信將角度傳輸給主系統(tǒng)。經測量,本編碼器直徑尺寸26mm,長26mm,重量19g,分辨力為19.78″,精度σ為21.37″,滿足系統(tǒng)要求。

    關鍵詞:反射式;超小型;多零點;光電編碼器

    引言:為了滿足光電編碼器體積小、重量輕和高精度、高分辨率的技術要求,本文研制了反射式超小尺寸光電編碼器。首先,提出利用反射式的光電信號識取方式,減少碼盤碼道數,從而減小體積,優(yōu)化結構,同時給出反射式超小型光電編碼器的總體設計;其次,針對單零點增量式尋零效率低,提出采用多零點準絕對式的編碼方式,利用32位的ARM實現光電信號的采集與處理,并通過RS422傳輸角度信息;最后,使用自準直平行光管和12面體檢測精度。實驗結果表明:該編碼器的分辨率為19.78″(16位),精度σ=21.37″,尺寸26mm×26mm,重量僅為19g。

    總體設計

    1.1碼盤碼道設計

    光學碼盤是光電編碼器的核心元件,為一塊刻有編碼圖案的光學玻璃盤,編碼圖案由明暗相間的刻線組成,包含了設計的編碼信息。透射式光柵盤如果采用準絕對式的編碼方式,需要兩圈碼道組成,即零位和精碼。反射式碼盤只有一圈碼道,零位按照特定的規(guī)律編排在精碼碼道中。由于碼盤碼道和信號拾取方式的變化,使結構得到優(yōu)化,體積減小。

    1.2機械結構設計

    本光電編碼器由精密軸承、主軸、軸套、彈片、光柵盤和信號接收處理電路等組成,如圖1所示。

    由圖1可知本編碼器直徑僅為26mm,長度26mm,在輸出軸2mm處,增加頂針設計,方便安裝使用[1]。

    2.1多零位編碼方式原理

    多零位光電編碼器的尋零效率比單零位快,碼盤的兩個零位間的精碼線條固定,且任意相鄰兩個區(qū)域內的精碼線條不同,這樣經過兩個不同零位就能夠確定光電編碼器轉過的絕對位置。

    2.2信號處理系統(tǒng)的實現

    該編碼器的電路板尺寸只有Φ=25mm,所以,傳統(tǒng)的整形放大,AD采集等信號處理硬件電路在此并不適用;而專用處理芯片的開發(fā)成本高、時間長。因此,本設計選用SiliconLabs公司32位ARM作為信號處理芯片,該芯片內部集成12位SARADC以及CMP中斷,尺寸僅為6mm×6mm,能夠完成光電編碼器信號處理電路和數據處理;RS422通信由MAX488完成。故電路板上只有反射式探測器、主處理器和MAX488三個芯片和一些外圍電路組成。信號處理系統(tǒng)的總體設計如圖2所示。

    反射式探測器出來的Sin+、Sin-、Cos+和Cos-四相位信號分別給ARM的CMP及SRADC中斷,零位信號則只給SARADC中斷,經過CMP和SARADC處理,可以得到功能等同于整形放大和AD電路功能的信號,信號處理模塊主要完成對粗碼信號多零點絕對位置確定算法、精碼細分和精粗校正等功能[2]。

    精度檢測及分析

    3.1精度分析

    光電編碼器的誤差由碼盤制造誤差、軸系晃動及碼盤偏心誤差、細分誤差、量化誤差和檢測誤差組成,是上述5部分誤差綜合作用的結果。其中,碼盤制造誤差、軸系晃動及碼盤偏心誤差和細分誤差,是誤差的主要組成部分,被稱作光電編碼器的三大誤差,

    3.2精度檢測

    采用自準直光管和12面體檢測本編碼器的精度,12面體相鄰兩個面分別與自準直光管垂直時編碼器轉過的角度為360°/12;即30°的整數倍。檢測結果與基準角度求差,再將12面體的修正值考慮進去,就得到檢測結果。通過試驗發(fā)現,反射式超小型光電編碼器的誤差最大值為0″,最小值為-63.9″,峰峰值為63.9″,均方根為21.37″,小于49.58″,滿足系統(tǒng)的精度要求。

    結論:

    簡而言之,研制了一種反射式超小型光電編碼器,提出利用反射式的光電信號識取方式,減少碼盤碼道數,從而減小體積,優(yōu)化結構,采用多零位的編碼方式提高尋零效率。實驗結果表明:該編碼器直徑26mm,長度為26mm,重量19g,分辨力為19.78″(16位),精度σ為21.37″。實際應用表明:該編碼器滿足系統(tǒng)要求。由于系統(tǒng)要求,尺寸未進一步縮小,如有需要,尺寸和重量還有進一步縮小的空間[3]。

    參考文獻:

    [1]王顯軍.反射式光電編碼器[J].光學·精密工程,2018,21(12):3066-3071.

    [2]于海,萬秋華,王樹潔,等.小型絕對式光電軸角編碼器動態(tài)誤差分析[J].中國激光,2017,40(8):0808004—1-0808004—7.

    [3]盧新然,宋路,萬秋華.紅外光源參數對光電編碼器信號的影

    響[J].紅外與激光工程,2017,46(9):0917007-1-0917007-6.

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