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    鋼帶有機(jī)房電梯機(jī)房部件的設(shè)計(jì)分析

    2020-06-29 07:21:29童禎雁
    機(jī)電信息 2020年12期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)分析有限元分析

    摘要:隨著鋼帶電梯的不斷應(yīng)用,作為電梯重要部分之一的機(jī)房部件也越來(lái)越受關(guān)注。鑒于此,主要針對(duì)鋼帶電梯的機(jī)房部件設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行分析,重點(diǎn)介紹了機(jī)房部件的設(shè)計(jì)與校核方法。通過(guò)以《電梯制造與安裝安全規(guī)范》(GB 7588—2003)等為依據(jù),對(duì)主機(jī)底座、承重梁、減震墊等機(jī)房部件進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,為鋼帶電梯產(chǎn)品的機(jī)房部件開(kāi)發(fā)提供指導(dǎo)參考。

    關(guān)鍵詞:鋼帶有機(jī)房電梯;機(jī)房部件;設(shè)計(jì)分析;有限元分析

    0? ? 引言

    隨著全球城鎮(zhèn)化程度不斷提高,高層建筑大規(guī)模涌現(xiàn),電梯在各種高層建筑中的使用也變得日益普及。與此同時(shí),各電梯企業(yè)都在進(jìn)行有效產(chǎn)品成本控制,鋼帶相比與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的鋼絲繩會(huì)在成本上有較大的降低,因此鋼帶電梯由于成本優(yōu)勢(shì)將來(lái)必然會(huì)被廣泛應(yīng)用。在這一背景下,對(duì)于鋼帶電梯而言,產(chǎn)品安全得到了高度重視,其中機(jī)房部件作為整臺(tái)電梯的主要受力部件,在鋼帶有機(jī)房電梯產(chǎn)品中承擔(dān)著十分重要的作用。機(jī)房部件主要由主機(jī)底座、承重梁、減震墊組成,本文就鋼帶有機(jī)房電梯機(jī)房部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。

    1? ? 機(jī)房部件的設(shè)計(jì)

    機(jī)房部件在整臺(tái)電梯中承擔(dān)著主要承重作用,這是因?yàn)殡娞菟邢到y(tǒng)的重量都會(huì)通過(guò)鋼帶懸掛系統(tǒng)施加到機(jī)房部件上,所以機(jī)房部件的強(qiáng)度關(guān)系到整臺(tái)電梯的安全性能。本文主要從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與ANSYS分析兩方面對(duì)機(jī)房部件進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。

    1.1? ? 系統(tǒng)的計(jì)算

    為了能夠清晰地了解機(jī)房部件的實(shí)際使用環(huán)境,首先需要對(duì)所處環(huán)境的受力進(jìn)行計(jì)算。本文將以規(guī)格載1 600 kg,速度2.5 m/s,提升高140 m,吊掛比2,6根鋼帶配置為例進(jìn)行分析。

    首先需要計(jì)算的是曳引力,曳引力用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)電梯的運(yùn)行,是獲取機(jī)房部件受力的重要參數(shù)。曳引力主要根據(jù)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》(GB 7588—2003)中的要求進(jìn)行計(jì)算,如式(1)(2)所示;曳引力與主機(jī)包角有著緊密的聯(lián)系,在進(jìn)行系統(tǒng)曳引力計(jì)算的同時(shí),需要結(jié)合吊掛中心(DIM1)、主機(jī)高度、導(dǎo)向輪位置所形成的包角一起設(shè)計(jì)。

    工況說(shuō)明:Ⅰ為轎廂位于最上位置;Ⅱ?yàn)檗I廂側(cè)或?qū)χ貍?cè)有導(dǎo)向輪;Ⅲ為對(duì)于繩的倍率大于1;Ⅳ為對(duì)重位于最上位置;Ⅴ為對(duì)于繩的倍率大于1。

    通過(guò)以上公式可獲得曳引力、導(dǎo)向輪位置、主機(jī)高度等數(shù)據(jù),這在后續(xù)進(jìn)行主機(jī)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)將起到很大的指導(dǎo)作用。曳引力將通過(guò)結(jié)構(gòu)中的部件轉(zhuǎn)化為作用在主機(jī)底座和承重梁各個(gè)部位上的分力,我們將在整體的ANSYS模型中進(jìn)行分析。

    系統(tǒng)導(dǎo)向輪基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,導(dǎo)向輪1位置的變化會(huì)影響到主機(jī)的包角情況,從而影響曳引力,所以曳引力的計(jì)算與包角設(shè)計(jì)需要同步進(jìn)行。

    1.2? ? 主機(jī)底座與承重梁的設(shè)計(jì)

    主機(jī)底座和承重梁上各位置的受力情況對(duì)于結(jié)構(gòu)分析是非常重要的,在獲取了主機(jī)底座與承重梁整體的受力狀態(tài)后,即可開(kāi)始對(duì)主機(jī)底座與承重梁進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    首先是對(duì)主機(jī)底座中各導(dǎo)向輪的位置進(jìn)行定位,根據(jù)曳引力計(jì)算過(guò)程中已經(jīng)確定下的包角,可以獲得吊掛中心DIM1,轎廂側(cè)繩頭組合到轎頂輪3的距離DIM2,主機(jī)與輪3的距離DIM3,主機(jī)與輪1的距離DIM4和DIM7,通過(guò)吊掛尺寸DIM1的傳遞,又能得出輪2與輪4間的距離DIM5,對(duì)重側(cè)繩頭組合到對(duì)重輪4的距離DIM6(圖1)。然后進(jìn)行主機(jī)底座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),底座本身采用較為常用的口字型框架結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),長(zhǎng)度方向主要根據(jù)最外側(cè)的轎廂側(cè)繩頭組合與對(duì)重側(cè)繩頭組合距離考慮,在寬度方向主要根據(jù)主機(jī)輪軸寬度而定,在底座高度方向主要以導(dǎo)向輪的輪徑大小為參考。底座支架主要采用6 mm厚板折彎而成,在主機(jī)及兩側(cè)繩頭組合主要受力位置正下方配置8 mm加強(qiáng)筋,以緩解底座受力。主機(jī)底座主要材質(zhì)為Q235。

    然后是對(duì)承重梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先根據(jù)整體計(jì)算的受力結(jié)果進(jìn)行承重梁型材的選擇,基于圖2(熱軋H型材GB/T 11263,Q235 GB/T 700)選擇300×150型H型鋼。同時(shí),為了更好地承受主機(jī)底座傳遞下來(lái)的力,在主機(jī)底座下的承重梁上添加8 mm的加強(qiáng)筋。另外,為了緩解承重梁兩端固定在建筑承重墻內(nèi)的應(yīng)力集中,在承重梁的兩端位置添加8 mm的加強(qiáng)筋。承重梁選用的材質(zhì)為Q235。

    在完成了主機(jī)底座與承重梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,首先通過(guò)Pro/E進(jìn)行建模,并導(dǎo)入ANSYS中,后續(xù)通過(guò)ANSYS軟件環(huán)境進(jìn)行建模,并對(duì)主機(jī)底座與承重梁進(jìn)行受力分析,如圖3~6所示。

    通過(guò)如上對(duì)主機(jī)底座和承重梁的受力分析可知,在當(dāng)前最大規(guī)格(載重1 600 kg,速度2.5 m/s,提升高140 m,吊掛比2,6根鋼帶配置)情況下,對(duì)機(jī)房部件整體進(jìn)行ANSYS分析,各個(gè)部件的最大受力為170~180 MPa,均小于235 MPa,滿足目前主機(jī)底座與承重梁選用的Q235材質(zhì)性能要求,主機(jī)底座與承重梁的受力性能合格。

    1.3? ? 減震墊的設(shè)計(jì)

    為了優(yōu)化客戶用梯體驗(yàn),降低電梯震動(dòng),可在主機(jī)底座與承重梁之間添加減震墊,減震墊有著良好的緩解震動(dòng)效果。減震墊可隔離主機(jī)底座與承重梁之間震動(dòng)的傳遞,在緩解和隔離因固有頻率產(chǎn)生的共振方面效果非常好。

    在進(jìn)行主機(jī)底座減震橡膠的受力計(jì)算與設(shè)計(jì)時(shí),以主機(jī)底座承受的總力為源頭,并通過(guò)正壓力與動(dòng)態(tài)剛度公式進(jìn)行計(jì)算。可參考公式(3)和公式(4)進(jìn)行計(jì)算,獲取剛度。

    根據(jù)如上公式可以獲得合適的減震墊橡膠塊硬度與大小尺寸,并結(jié)合已完成設(shè)計(jì)的主機(jī)底座與承重梁的寬度尺寸,為確定減震墊橡膠塊添加的固定板的尺寸提供根據(jù)。需要保證主機(jī)底座、承重梁的面積大于減震墊橡膠塊的面積,即減震墊的橡膠塊面積必須全部被使用到,保證減震墊橡膠塊的性能全部實(shí)現(xiàn)。

    2? ? 實(shí)際驗(yàn)證

    2.1? ? 主機(jī)底座與承重梁的驗(yàn)證

    為了確定主機(jī)底座與承重梁在實(shí)際使用過(guò)程中的真實(shí)受力情況,首先針對(duì)主機(jī)底座與承重梁等部件的整體ANSYS分析(圖6)檢測(cè)到的應(yīng)力相對(duì)集中點(diǎn)和根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以往比較關(guān)注的位置,如繩頭組合懸掛部分等,在實(shí)際樣梯的同等位置添加應(yīng)變片采集實(shí)際的測(cè)試數(shù)據(jù)。在圖7所示位置分別布置應(yīng)變片,本次主機(jī)底座與承重梁受力情況驗(yàn)證試驗(yàn)所采集的位置為A~H 8個(gè)受力點(diǎn),所選用的應(yīng)變片為120 Ω國(guó)產(chǎn)應(yīng)變片。

    測(cè)試樣梯規(guī)格為載重1 600 kg,速度2.5 m/s,在此樣梯參數(shù)下進(jìn)行急停試驗(yàn),并收集應(yīng)變片狀態(tài)數(shù)據(jù)。為了確保測(cè)試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,分別進(jìn)行了3組測(cè)試試驗(yàn),測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。

    由表1可知,ANSYS分析得到的應(yīng)力相對(duì)較大點(diǎn)A、B、C、D、G、H,其實(shí)際應(yīng)變片采集數(shù)據(jù)主要區(qū)間為104.3~131.6 MPa;相對(duì)較為關(guān)心的繩頭組合懸掛部分應(yīng)力為73.1~97.9 MPa,應(yīng)力非常小,結(jié)構(gòu)受力很可靠。應(yīng)力數(shù)據(jù)最大點(diǎn)為131.6 MPa<235 MPa,與ANSYS分析結(jié)論相同,都是滿足使用要求的。

    2.2? ? 減震墊的驗(yàn)證

    為保證減震墊性能符合實(shí)際使用要求,將減震墊放置于減震墊測(cè)試機(jī)上,并施加1.6~1.8倍的理論力進(jìn)行驗(yàn)證(安全系數(shù)按1.6~1.8考慮)。如圖8所示,經(jīng)過(guò)減震墊測(cè)試機(jī)的驗(yàn)證,減震墊能反復(fù)回彈且性能穩(wěn)定,效果滿足使用需求。

    3? ? 結(jié)語(yǔ)

    隨著鋼帶有機(jī)房電梯產(chǎn)品使用范圍的擴(kuò)大,作為鋼帶有機(jī)房電梯的重要承重部件,機(jī)房部件受力結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)整梯產(chǎn)品產(chǎn)生比較大的影響,所以必須通過(guò)理論設(shè)計(jì)與實(shí)際樣梯共同驗(yàn)證以保證其可靠性。本文根據(jù)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》(GB 7588—2003)要求進(jìn)行機(jī)房部件設(shè)計(jì),結(jié)合ANSYS有限元分析及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證等流程,對(duì)鋼帶有機(jī)房電梯產(chǎn)品的機(jī)房部件主機(jī)底座、承重梁、減震墊進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,并介紹分析與驗(yàn)證過(guò)程,對(duì)于鋼帶有機(jī)房電梯機(jī)房部件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)具有一定參考意義。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.

    [2] 電梯制造與安裝安全規(guī)范:GB 7588—2003[S].

    [3] 丁欣碩.ANSYS Workbench 17.0有限元分析從入門到精通[M].北京:清華大學(xué)出版社,2017.

    [4] 閆曉鵬,武瑛.材料力學(xué)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2013.

    收稿日期:2020-03-04

    作者簡(jiǎn)介:童禎雁(1985—),男,上海人,工程師,研究方向:機(jī)械設(shè)計(jì)。

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