• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    廣義解調(diào)算法中能量因子的引入與配置原理的研究

    2020-05-21 02:52:02劉東東程衛(wèi)東溫偉剛
    振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:滾動(dòng)軸承特征頻率故障診斷

    劉東東 程衛(wèi)東 溫偉剛

    摘要:廣義解調(diào)算法在振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻譜應(yīng)用中效果顯著,而在分析解調(diào)頻譜時(shí)對(duì)頻率的初始值非常敏感。提出了能量因子可調(diào)的廣義解調(diào)算法,將其應(yīng)用到軸承振動(dòng)信號(hào)的處理中并進(jìn)行有效性評(píng)估。為獲得軸承信號(hào)的相位函數(shù),使用峰值搜索算法在包絡(luò)信號(hào)中檢測(cè)瞬時(shí)故障特征頻率,估計(jì)擬合函數(shù);引入了能量因子的概念,根據(jù)擬合函數(shù)配置能量因子,按照提出方法對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);參考能量因子對(duì)重構(gòu)信號(hào)的相位函數(shù)進(jìn)行估計(jì);對(duì)重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),得到關(guān)于能量因子的解調(diào)信號(hào)。根據(jù)特征頻率的解調(diào)值與通過測(cè)得轉(zhuǎn)速計(jì)算的理論值進(jìn)行對(duì)比,評(píng)價(jià)能量因子配置的合理性。仿真和實(shí)測(cè)信號(hào)的處理,證明了算法的有效性。

    關(guān)鍵詞:故障診斷;滾動(dòng)軸承;特征頻率;廣義解調(diào);能量因子

    中圖分類號(hào):TH165+.3;THl33.33 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1004-4523(2020)01-0213-06

    DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2020.01.024

    引言

    滾動(dòng)軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中起到了極其重要的作用,但是常處于變載荷、變轉(zhuǎn)速等惡劣工況下容易損壞,因此對(duì)其故障診斷非常重要。軸承出現(xiàn)故障時(shí),故障點(diǎn)與滾動(dòng)體的碰撞會(huì)引起一系列沖擊。這些沖擊不僅會(huì)激起機(jī)械部件或系統(tǒng)的共振,還會(huì)調(diào)制信號(hào)的振幅。因此,軸承故障沖擊信號(hào)可以看成固有頻率作為載波頻率,故障特征頻率作為調(diào)制信號(hào)的調(diào)幅信號(hào)。共振解調(diào)技術(shù)可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),但是該算法的應(yīng)用要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn)。實(shí)際工況中設(shè)備的頻繁啟動(dòng)或負(fù)載變化等因素,都會(huì)引起轉(zhuǎn)速波動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí),調(diào)制特征更為明顯,信號(hào)包含更豐富的故障信息。因此,如何從轉(zhuǎn)速波動(dòng)下的信號(hào)獲得故障特征具有重要研究意義。

    廣義解調(diào)時(shí)頻分析算法可以將時(shí)頻分布為傾斜、非線性的瞬時(shí)頻率轉(zhuǎn)換成平行于時(shí)問軸的瞬時(shí)頻率。由于非常適用于處理非平穩(wěn)的調(diào)幅一調(diào)頻信號(hào),已經(jīng)開始應(yīng)用于軸承和齒輪信號(hào)的處理。文獻(xiàn)[5]使用廣義解調(diào)時(shí)頻分析,將齒輪振動(dòng)信號(hào)分解為若干個(gè)單分量信號(hào),再對(duì)瞬時(shí)頻率信號(hào)重采樣,進(jìn)行包絡(luò)分析,提取齒輪故障特征。文獻(xiàn)[6]利用多尺度線調(diào)頻基稀疏基對(duì)齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解,估計(jì)相位函數(shù),對(duì)信號(hào)解調(diào)得到齒輪的故障特征頻率。文獻(xiàn)[7]將廣義解調(diào)算法應(yīng)用于軸承故障診斷,有效地從振動(dòng)信號(hào)中解調(diào)出軸承故障特征。文獻(xiàn)[8]將迭代廣義解調(diào)算法應(yīng)用于行星齒輪箱的故障診斷中,改善了時(shí)頻譜的可讀性。廣義解調(diào)算法無論在處理齒輪還是軸承信號(hào)時(shí),都是將瞬時(shí)頻率的能量解調(diào)到初始頻率,因此解調(diào)精度對(duì)初始頻率非常敏感。如果相位函數(shù)是通過估計(jì)獲得,這就要求瞬時(shí)頻率初始值的擬合精度非常高。

    基于時(shí)頻表達(dá)的瞬時(shí)頻率估計(jì)算法是最常用的提取頻率方法。例如短時(shí)傅里葉變換、小波分析等常用時(shí)頻分析方法,時(shí)頻分辨率受Heisenberg不確定性原理的限制;Wigner-Ville變換雖然分辨率較高,但是受到交叉干擾項(xiàng)的限制。針對(duì)這些問題,文獻(xiàn)[11]提出Synchrosqueezed Wavelet Trans-form算法,通過壓縮小波時(shí)頻分析結(jié)果,有效提高了時(shí)頻分辨率。但是,時(shí)頻分辨率的提高,必然增加計(jì)算負(fù)擔(dān)。而且要想將基于時(shí)頻譜獲得的瞬時(shí)頻率用于估計(jì)相位函數(shù),必須要求瞬時(shí)頻率具有連續(xù)性。

    然而,在低頻位置故障特征頻率幅值較小,更容易受到噪聲污染。如果使用估計(jì)相位函數(shù)直接對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),解調(diào)頻率誤差很大。試圖提高時(shí)頻分辨率來提高擬合精度,不僅會(huì)使效率降低,而且不能保證低頻位置的精度。為此,本文引入能量因子的概念,根據(jù)處理信號(hào)的特點(diǎn),通過自動(dòng)調(diào)整能量因子的大小,設(shè)置解調(diào)位置。將其應(yīng)用于軸承信號(hào)處理,進(jìn)行有效性的檢驗(yàn)。

    1能量因子可調(diào)的廣義解調(diào)

    當(dāng)軸承發(fā)生故障時(shí),隨著軸承轉(zhuǎn)動(dòng),在時(shí)域信號(hào)中會(huì)形成一個(gè)沖擊序列,激起了機(jī)械系統(tǒng)的高頻共振。沖擊序列還會(huì)不斷的調(diào)制共振頻率形成故障特征頻率。當(dāng)轉(zhuǎn)速恒定時(shí),故障特征頻率及其諧頻,在包絡(luò)時(shí)頻譜中應(yīng)該表現(xiàn)為平行于時(shí)問軸的直線。理論上滾動(dòng)軸承的故障特征頻率與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系,當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí),每個(gè)時(shí)刻的故障特征頻率也會(huì)與轉(zhuǎn)速趨勢(shì)保持一致。而每個(gè)時(shí)問點(diǎn)的故障特征頻率稱為瞬時(shí)故障特征頻率。從能量的角度分析,當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí),故障特征頻率的能量已經(jīng)不再集中于某一頻率處。因此,轉(zhuǎn)速的波動(dòng)使包絡(luò)頻譜出現(xiàn)頻率模糊的現(xiàn)象。為了能更精確地估計(jì)瞬時(shí)故障特征頻率,提高瞬時(shí)故障特征頻率趨勢(shì)線擬合精度,使用幅值重調(diào)的峰值搜索算法對(duì)其進(jìn)行估計(jì)。當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí),由故障引起的沖擊相對(duì)較小。而且當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí),瞬時(shí)頻率更容易受到噪聲的污染。因此,對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)時(shí),一定要弱化轉(zhuǎn)速較低位置擬合頻率的影響。

    如果可以使用廣義解調(diào)算法自動(dòng)將軸承特征頻率的能量集中于擬合頻率精度較高的一點(diǎn),那么解調(diào)的精度將會(huì)隨之提高。為此,提出了能量因子的概念。將特定瞬時(shí)頻率經(jīng)過解調(diào)后,在時(shí)頻譜中的縱坐標(biāo)位置稱為能量因子。反之,根據(jù)解調(diào)頻率的特點(diǎn),通過調(diào)整能量因子可以控制解調(diào)頻率的位置。將其應(yīng)用于瞬時(shí)相位估計(jì)的廣義解調(diào)算法中,具體的推導(dǎo)步驟如下:

    因此,經(jīng)過解調(diào)可以將x(t)的瞬時(shí)頻率的能量都集中在能量因子fe。

    2能量因子可調(diào)廣義解調(diào)在軸承振動(dòng)信號(hào)處理中的應(yīng)用

    軸承轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大時(shí),瞬時(shí)故障特征頻率在包絡(luò)頻譜中出現(xiàn)頻譜模糊現(xiàn)象。然而,很多設(shè)備處于變轉(zhuǎn)速的工況,而且當(dāng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí),頻率調(diào)制更加明顯,使得信號(hào)中包含更豐富的故障信息。因此,如何實(shí)現(xiàn)時(shí)變工況下振動(dòng)信號(hào)的解調(diào)非常關(guān)鍵。

    軸承轉(zhuǎn)速較低時(shí),故障引起的沖擊幅值較小,更容易受到噪聲的污染。另外,當(dāng)轉(zhuǎn)頻較低時(shí),特征頻率諧頻的幅值可能會(huì)高于基頻。因此,估計(jì)瞬時(shí)頻率在低頻位置的精度一般較低。幅值重調(diào)的峰值搜索算法雖然能提高估計(jì)瞬時(shí)特征頻率的精度,但是軸承低頻位置依然存在不可避免的擬合誤差。能量因子可調(diào)的廣義解調(diào)算法能通過自適應(yīng)地調(diào)整能量因子,最大程度地弱化低頻的擬合誤差對(duì)解調(diào)精度的影響。旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障引起沖擊的幅值隨著轉(zhuǎn)速的增大而增強(qiáng)。軸承轉(zhuǎn)速較高時(shí),特征頻率在包絡(luò)時(shí)頻譜具有較高的幅值,估計(jì)的精度會(huì)更高。因此,在估計(jì)相位函數(shù)時(shí),能量因子自動(dòng)設(shè)置為轉(zhuǎn)速最大時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)頻率。

    基于能量因子可調(diào)廣義解調(diào)的軸承故障診斷算法的具體步驟如下:

    (1)對(duì)原始信號(hào)x(t)進(jìn)行Hilbert變換和短時(shí)傅里葉變換,獲得包絡(luò)時(shí)頻譜;

    (2)使用幅值重調(diào)的峰值搜索算法在包絡(luò)時(shí)頻譜中提取瞬時(shí)故障特征頻率,對(duì)其擬合得到擬合函數(shù)f(t);

    (3)根據(jù)擬合函數(shù)f(t)自適應(yīng)地配置能量因子,對(duì)原始信號(hào)x(t)進(jìn)行重構(gòu);

    (4)利用擬合函數(shù),參考能量因子值對(duì)重構(gòu)信號(hào)的相位函數(shù)進(jìn)行估計(jì),依據(jù)x1(t)和x2(t)的估計(jì)頻率f1(t)和f2(t)計(jì)算相位函數(shù)v1(t)和u2(t);

    (5)對(duì)重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行Hilbert變換得到解析信號(hào)y1(t)和y2(t),對(duì)解析信號(hào)進(jìn)行解調(diào)d1(t)和d2(t);

    (6)對(duì)d1(t)和d2(t)進(jìn)行Hilbert變換得到解調(diào)信號(hào)z1(t)和z2(t),對(duì)解調(diào)信號(hào)z1(t)和z2(t)進(jìn)行重構(gòu)得到z(t),對(duì)z(t)進(jìn)行Fourier變換得到解調(diào)頻譜。

    3仿真分析

    為了驗(yàn)證算法的效果,構(gòu)造時(shí)變工況下軸承振動(dòng)信號(hào)的仿真模型x(t)為

    圖1為仿真信號(hào)的時(shí)域波形,波形幅值與轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)基本相同。對(duì)仿真信號(hào)進(jìn)行Hilbert變換得到包絡(luò)信號(hào)。對(duì)包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換得到如圖2所示的包絡(luò)頻譜,可以看到由于轉(zhuǎn)速的變化使得包絡(luò)頻譜出現(xiàn)模糊現(xiàn)象。僅僅依靠該包絡(luò)頻譜,無法判斷軸承的運(yùn)行狀況。

    使用幅值重調(diào)的峰值搜索算法估計(jì)的瞬時(shí)故障特征頻率如圖3所示。擬合值與計(jì)算值基本一致。根據(jù)估計(jì)的瞬時(shí)故障特征頻率計(jì)算相位函數(shù),使用廣義解調(diào)算法與能量因子可調(diào)廣義解調(diào)對(duì)瞬時(shí)故障特征頻率進(jìn)行解調(diào),得到的解調(diào)頻譜如圖4所示。廣義解調(diào)頻譜在頻率15.9Hz處出現(xiàn)了峰值。理論計(jì)算的頻率為3.5×5.85=20.5Hz,處理誤差為4.6Hz。能量因子可調(diào)廣義解調(diào)算法解調(diào)的頻譜在209Hz出現(xiàn)幅值,理論出現(xiàn)幅值的位置3.5×60=210Hz,誤差僅為1Hz。因此,提出的算法解調(diào)精度相對(duì)較高。為了驗(yàn)證能量因子配置方式的合理性,對(duì)能量因子設(shè)置不同頻率值,圖5為能量因子各時(shí)問對(duì)應(yīng)頻率值的解調(diào)誤差??梢钥闯鲈陬l率較低位置,尤其是在初始值位置,解調(diào)誤差非常大,而頻率較高時(shí),解調(diào)的精度也相對(duì)較高。

    4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證算法的有效性,使用振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理。試驗(yàn)臺(tái)和軸承如圖6和7所示。在測(cè)振動(dòng)信號(hào)的同時(shí),使用編碼器采集轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。被檢測(cè)軸承的外圈和內(nèi)圈故障特征系數(shù)Co=2.55和Ci=4.45,采樣頻率24000Hz。根據(jù)編碼器的參數(shù)以及轉(zhuǎn)速脈沖測(cè)得軸承轉(zhuǎn)速。

    圖8為外圈軸承振動(dòng)信號(hào)。圖9為使用幅值重調(diào)的峰值搜索算法在原始信號(hào)經(jīng)過Hilbert變換和STFT得到的包絡(luò)時(shí)頻譜中提取得到的瞬時(shí)故障特征頻率。圖10為廣義解調(diào)算法和能量因子可調(diào)廣義解調(diào)獲得的解調(diào)頻譜。使用廣義解調(diào)算法得到的解調(diào)頻率為78.62Hz,理論計(jì)算的頻率應(yīng)該為C?!?5.35=39.14Hz,解調(diào)誤差為39.48Hz。提出算法解調(diào)頻率為139.5Hz,理論計(jì)算值為Co×55.0=140.25Hz,解調(diào)誤差較小。圖11為能量因子設(shè)置不同頻率時(shí)的解調(diào)誤差,從該圖可以看出,當(dāng)能量因子設(shè)置較高頻率時(shí)解調(diào)誤差較小。因此,對(duì)于外圈信號(hào)的處理,證明該算法的有效性。

    圖12為內(nèi)圈軸承振動(dòng)信號(hào)。圖13為使用幅值重調(diào)的峰值搜索算法在包絡(luò)時(shí)頻譜中提取的瞬時(shí)故障特征頻率。圖14為廣義解調(diào)算法和能量因子可調(diào)的廣義解調(diào)得到的解調(diào)頻譜。廣義解調(diào)算法的解調(diào)頻率為105.4Hz出現(xiàn)幅值,理論計(jì)算的頻率應(yīng)該為Ci×20.01=89.25Hz,解調(diào)誤差為16.15Hz。提出算法解調(diào)頻率為245.5Hz,理論計(jì)算值為Ci×55.29=246.1Hz,解調(diào)誤差較小。圖15為能量因子設(shè)置不同頻率時(shí)的解調(diào)誤差,從該圖可以看出,當(dāng)能量因子設(shè)置較高頻率時(shí)解調(diào)精度較高。因此,對(duì)于內(nèi)圈信號(hào)的處理,證明該算法的優(yōu)勢(shì)。

    5結(jié)論

    (1)滾動(dòng)軸承的瞬時(shí)故障特征頻率在低頻位置幅值相對(duì)較小,受噪聲影響更明顯。廣義解調(diào)算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)瞬時(shí)故障特征頻率的解調(diào),但是通過對(duì)仿真和實(shí)測(cè)信號(hào)的處理證明了該算法對(duì)相位函數(shù)非常敏感。

    (2)引入了能量因子概念,提出了能量因子可調(diào)廣義解調(diào)算法,該算法根據(jù)信號(hào)頻率的特點(diǎn)通過調(diào)整能量因子,將瞬時(shí)頻率的能量有目的地調(diào)制于能量因子的位置。

    (3)在處理軸承沖擊信號(hào)時(shí),一般高頻處的頻率擬合誤差較小,因此,使用能量因子可調(diào)廣義解調(diào)算法處理軸承信號(hào)時(shí),將能量因子自動(dòng)設(shè)置為瞬時(shí)頻率最大(或較大)值,提高解調(diào)精度。

    (4)能量因子可調(diào)廣義解調(diào)算法相比于傳統(tǒng)的廣義解調(diào)算法相位函數(shù)構(gòu)造方式,對(duì)瞬時(shí)頻率初始值不敏感,提高了解調(diào)精度。

    需要指出的是,論文主要研究了能量因子的定義方式以及配置原理,通過仿真和實(shí)測(cè)信號(hào)的處理證明了能量因子配置的合理性,但是在處理最高頻率處于端點(diǎn)位置的時(shí)候,由于相位擬合函數(shù)可能在此處擬合誤差較大,因此,能量因子不宜設(shè)置端點(diǎn)位置,宜為中問瞬時(shí)頻率較高的位置。

    猜你喜歡
    滾動(dòng)軸承特征頻率故障診斷
    瓷磚檢測(cè)機(jī)器人的聲音信號(hào)處理
    光學(xué)波前參數(shù)的分析評(píng)價(jià)方法研究
    基于振動(dòng)信號(hào)特征頻率的數(shù)控車床故障辨識(shí)方法
    基于小波去噪和EMD算法在齒輪故障檢測(cè)中的應(yīng)用
    滾動(dòng)軸承裝配方法及注意事項(xiàng)
    滾動(dòng)軸承安裝使用中的幾個(gè)問題
    基于小波包絡(luò)分析的滾動(dòng)軸承典型故障診斷技術(shù)研究
    商情(2016年11期)2016-04-15 07:39:54
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    基于包絡(luò)分析法的軸承故障分析
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    女人久久www免费人成看片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美激情久久久久久爽电影 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久热在线av| 亚洲av美国av| 午夜91福利影院| 一区二区三区精品91| 天天影视国产精品| 我要看黄色一级片免费的| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产三级黄色录像| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产在线视频一区二区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 两个人看的免费小视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲五月色婷婷综合| 777米奇影视久久| 黄色视频不卡| 国产精品99久久99久久久不卡| 99热网站在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜两性在线视频| 日韩有码中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 成人18禁在线播放| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 中文字幕制服av| 久久精品国产综合久久久| 国产精品 欧美亚洲| 黄色片一级片一级黄色片| 夜夜爽天天搞| 男女床上黄色一级片免费看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品国产高清国产av | 国产麻豆69| 免费观看av网站的网址| 国产不卡av网站在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品久久久久久电影网| 日韩大码丰满熟妇| 国产在线免费精品| 亚洲全国av大片| 一本久久精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 天堂中文最新版在线下载| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜福利,免费看| 99香蕉大伊视频| 亚洲,欧美精品.| 老司机在亚洲福利影院| 男人操女人黄网站| 国产欧美日韩一区二区三| av不卡在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品亚洲av国产电影网| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人欧美在线观看 | 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲成人免费电影在线观看| 成人影院久久| 99riav亚洲国产免费| 精品一品国产午夜福利视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲色图综合在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久亚洲真实| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 一本综合久久免费| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品 国内视频| avwww免费| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品一区二区在线不卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品偷伦视频观看了| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久国产精品影院| 老司机深夜福利视频在线观看| 我的亚洲天堂| svipshipincom国产片| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人精品久久二区二区91| 女人久久www免费人成看片| 国产精品国产av在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲国产欧美一区二区综合| 99久久人妻综合| 黄色丝袜av网址大全| 90打野战视频偷拍视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 三上悠亚av全集在线观看| aaaaa片日本免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费在线观看日本一区| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲色图综合在线观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲天堂av无毛| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品乱码久久久久久99久播| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 脱女人内裤的视频| 成人特级黄色片久久久久久久 | 考比视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 中文欧美无线码| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 精品国产一区二区三区四区第35| 91精品三级在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美大码av| 热99国产精品久久久久久7| 日韩免费av在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲九九香蕉| 成人黄色视频免费在线看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人精品一区二区免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 考比视频在线观看| 18在线观看网站| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜福利视频精品| 午夜福利乱码中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 在线观看舔阴道视频| 日本欧美视频一区| 久久精品成人免费网站| 色综合婷婷激情| 波多野结衣av一区二区av| 最近最新免费中文字幕在线| 国产男女内射视频| 12—13女人毛片做爰片一| 女性生殖器流出的白浆| 人妻久久中文字幕网| 午夜激情av网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人av教育| 欧美性长视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 操出白浆在线播放| 下体分泌物呈黄色| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美久久黑人一区二区| 91字幕亚洲| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩大片免费观看网站| 在线观看舔阴道视频| 韩国精品一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲精品一区二区www | 一级,二级,三级黄色视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久国产精品影院| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 日韩人妻精品一区2区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 嫩草影视91久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲全国av大片| 51午夜福利影视在线观看| 国产片内射在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黄片大片在线免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 嫩草影视91久久| cao死你这个sao货| 丁香六月欧美| 国产av一区二区精品久久| 亚洲人成电影观看| 91九色精品人成在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 18在线观看网站| 成人精品一区二区免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美久久黑人一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲专区字幕在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 老司机深夜福利视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 欧美国产精品一级二级三级| 十八禁高潮呻吟视频| 麻豆av在线久日| 9191精品国产免费久久| 男女无遮挡免费网站观看| 后天国语完整版免费观看| 亚洲专区字幕在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜精品国产一区二区电影| 99国产精品一区二区蜜桃av | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 超碰成人久久| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | a级毛片黄视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩大片免费观看网站| av片东京热男人的天堂| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产av精品麻豆| av视频免费观看在线观看| 好男人电影高清在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| av网站在线播放免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 麻豆av在线久日| 深夜精品福利| 女人久久www免费人成看片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产亚洲av高清不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 免费在线观看日本一区| 人妻久久中文字幕网| 国产成人av教育| 操出白浆在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av日韩在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 美国免费a级毛片| 热99re8久久精品国产| 91国产中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美成狂野欧美在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| www.999成人在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 新久久久久国产一级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 水蜜桃什么品种好| 一本综合久久免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人av激情在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成国产人片在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 久久九九热精品免费| 免费看十八禁软件| 波多野结衣一区麻豆| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av第一区精品v没综合| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 大香蕉久久网| 黄片小视频在线播放| 久热这里只有精品99| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产又爽黄色视频| 精品一区二区三卡| 波多野结衣av一区二区av| 男女午夜视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| av线在线观看网站| 一区福利在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产成人系列免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| av天堂在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 在线观看一区二区三区激情| 精品亚洲成国产av| 精品亚洲成国产av| 色在线成人网| 国产日韩欧美在线精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大片免费播放器 马上看| 99国产精品99久久久久| 丝袜美足系列| 中文字幕高清在线视频| 大片免费播放器 马上看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 老司机在亚洲福利影院| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 色老头精品视频在线观看| 水蜜桃什么品种好| 热re99久久精品国产66热6| 精品免费久久久久久久清纯 | 丁香欧美五月| 国产不卡一卡二| 久热这里只有精品99| 人妻一区二区av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 我的亚洲天堂| 精品高清国产在线一区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产在视频线精品| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲熟女毛片儿| 男女午夜视频在线观看| 国产不卡一卡二| 国产男女超爽视频在线观看| 国产av精品麻豆| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 婷婷丁香在线五月| 在线播放国产精品三级| 国产在线精品亚洲第一网站| 一区二区三区国产精品乱码| 一本综合久久免费| 国产精品1区2区在线观看. | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产野战对白在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av网站在线播放免费| 日本黄色视频三级网站网址 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产免费av片在线观看野外av| cao死你这个sao货| 桃花免费在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一区二区三区激情视频| 精品一区二区三卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 后天国语完整版免费观看| 搡老乐熟女国产| 99国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成年人免费黄色播放视频| 99香蕉大伊视频| 国产人伦9x9x在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| av超薄肉色丝袜交足视频| 99热网站在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲人成电影免费在线| 免费在线观看日本一区| 国产一区二区三区视频了| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产在线一区二区三区精| 大陆偷拍与自拍| 人人妻人人澡人人看| 99国产精品一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 最新在线观看一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男女床上黄色一级片免费看| 高清毛片免费观看视频网站 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜福利免费观看在线| 午夜老司机福利片| 亚洲精品av麻豆狂野| 天天影视国产精品| 国产成人精品在线电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 不卡av一区二区三区| 丝袜喷水一区| 日韩欧美免费精品| 国产区一区二久久| 成年人午夜在线观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 另类精品久久| 黄片小视频在线播放| 一区二区三区精品91| 日日爽夜夜爽网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黄色成人免费大全| 一区福利在线观看| 男女边摸边吃奶| 免费av中文字幕在线| 午夜激情av网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 久热这里只有精品99| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线观看舔阴道视频| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利在线观看吧| 黄色毛片三级朝国网站| 三上悠亚av全集在线观看| 岛国毛片在线播放| 大码成人一级视频| 国产在视频线精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 操出白浆在线播放| 国产亚洲精品一区二区www | videos熟女内射| 亚洲七黄色美女视频| svipshipincom国产片| 欧美日韩亚洲高清精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久精品94久久精品| 成人国产一区最新在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产1区2区3区精品| 亚洲av美国av| 免费观看a级毛片全部| 五月天丁香电影| 老司机影院毛片| 国产1区2区3区精品| tube8黄色片| 夜夜爽天天搞| 色视频在线一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| av超薄肉色丝袜交足视频| 9色porny在线观看| 亚洲全国av大片| 51午夜福利影视在线观看| 免费av中文字幕在线| 色在线成人网| 亚洲精品自拍成人| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日日爽夜夜爽网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一级,二级,三级黄色视频| 免费在线观看日本一区| videos熟女内射| 91精品国产国语对白视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久国内视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲成人国产一区在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 在线 av 中文字幕| 国产成人精品在线电影| 久久久国产一区二区| 不卡一级毛片| 精品国产乱码久久久久久男人| 一级毛片电影观看| 一个人免费看片子| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黑人欧美特级aaaaaa片| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美一级毛片孕妇| 一级黄色大片毛片| 国产三级黄色录像| av一本久久久久| av线在线观看网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产亚洲精品一区二区www | av欧美777| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲三区欧美一区| 99国产综合亚洲精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费黄频网站在线观看国产| 免费看十八禁软件| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 成人国语在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人国产av品久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区在线观看av| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产成人欧美在线观看 | av免费在线观看网站| 天天添夜夜摸| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产看品久久| 日本一区二区免费在线视频| 精品国产亚洲在线| 在线看a的网站| 午夜91福利影院| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲美女黄片视频| 日韩有码中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲伊人久久精品综合| 妹子高潮喷水视频| 视频在线观看一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 五月开心婷婷网| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| h视频一区二区三区| 成人国语在线视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久性视频一级片| 久久国产精品影院| 久久亚洲真实| av不卡在线播放| videosex国产| av国产精品久久久久影院| 亚洲视频免费观看视频| 一级片'在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲免费av在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美乱妇无乱码| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 日本黄色日本黄色录像| 新久久久久国产一级毛片| 日本wwww免费看| 日韩免费av在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美日韩精品网址| 黑丝袜美女国产一区| 看免费av毛片| 99国产精品免费福利视频| 中文字幕最新亚洲高清| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品久久久久久电影网| 国产高清视频在线播放一区| 嫁个100分男人电影在线观看| 曰老女人黄片| 一夜夜www| 亚洲一区中文字幕在线| 天堂中文最新版在线下载| 9191精品国产免费久久| 黑丝袜美女国产一区| 中文字幕高清在线视频| 视频区欧美日本亚洲| 国产亚洲精品一区二区www | 十八禁网站免费在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久中文看片网| √禁漫天堂资源中文www| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产在线观看jvid| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久久久国产电影| av福利片在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 老司机午夜福利在线观看视频 | 午夜福利在线免费观看网站|