• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于劑量權(quán)重因子與蟻群算法耦合的核應(yīng)急路徑規(guī)劃仿真

    2020-04-28 09:59:36張廣成鄭曉磊陳春花陶龍龍
    關(guān)鍵詞:螞蟻救援權(quán)重

    張廣成 何 桃 鄭曉磊 陳春花 汪 進 陶龍龍

    1(中國科學(xué)院核能安全技術(shù)研究所 中子輸運理論與輻射安全重點實驗室 合肥230031)

    2(中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 合肥230027)

    3(安徽省核應(yīng)急專業(yè)技術(shù)支持中心 合肥230031)

    4(安徽省國土資源信息中心 合肥230601)

    核應(yīng)急是核安全縱深防御的最后一道屏障,是核能持續(xù)健康發(fā)展的重要保證[1-2]。放射性核素在大氣中擴散遷移形成的輻射場對合理規(guī)劃救援路徑和科學(xué)制定應(yīng)急決策產(chǎn)生重要的影響[3]。

    近年來,隨著核輻射監(jiān)測手段的不斷提高,針對輻射環(huán)境中的路徑規(guī)劃問題,已有不少人做了相關(guān)研究[4-5]。國內(nèi)魏強[6]等采用基本蟻群算法(ACO),規(guī)劃工作人員在輻射環(huán)境中的活動路徑;唐邵華等[7]基于核電站輻射分區(qū)圖創(chuàng)建了核電站控制區(qū)內(nèi)人員行進路線圖,并在此基礎(chǔ)上基于ACO 建立了核電站控制區(qū)內(nèi)路徑優(yōu)化方法;陶龍龍等[8]綜合考慮輻射場劑量率、障礙物和最短路徑等約束條件提出一種改進型A 星算法引導(dǎo)的核輻射環(huán)境路徑規(guī)劃方法,采用累積劑量作為實際代價,用預(yù)估劑量作為估計代價來引導(dǎo)最優(yōu)路徑。Alzalloum[9]研究了放射性污染區(qū)域的最小代價路徑問題,并利用Dijkstra 算法確定了最小輻射受照路徑;Khasawneh 等[10-11]提出了一種局部導(dǎo)航算法,用于輻射環(huán)境中的撤離行動;Mól 等[12]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)評估核電站工作人員所受到的輻射劑量。

    輻射環(huán)境中的路徑規(guī)劃是應(yīng)急救援行動的關(guān)鍵,目前大多數(shù)研究主要側(cè)重于兩點之間的最小劑量優(yōu)化,而針對不同任務(wù)需求,進行時間和劑量多目標約束條件的路徑規(guī)劃問題研究較少,相關(guān)的仿真程序不多,實驗數(shù)據(jù)難以獲取和比較分析。因此,本文提出了一種劑量權(quán)重因子與ACO耦合的路徑規(guī)劃方法,實現(xiàn)了核應(yīng)急輻射場景下救援路徑多目標規(guī)劃,并選取了某核電廠典型輻射區(qū)域進行仿真驗證。

    1 核應(yīng)急場景下的路徑規(guī)劃算法

    核事故發(fā)生后,如何根據(jù)不同任務(wù)需求進行多目標約束條件下的路徑規(guī)劃是救援行動中的關(guān)鍵問題。由于放射性環(huán)境的特殊性,核事故場景下的救援路徑規(guī)劃與其它一般的路徑規(guī)劃問題存在本質(zhì)的不同,除路徑外,還需要考慮劑量等因素,目標函數(shù)復(fù)雜,約束變量多,需要啟發(fā)式算法進行求解。本文首先根據(jù)輻射環(huán)境巡檢任務(wù)需求構(gòu)建路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,然后將其轉(zhuǎn)化為多目標旅行商(TSP)問題,運用一種改進的ACO 進行求解。

    1.1 ACO介紹

    ACO 由意大利學(xué)者Dorigo 等[13]首先提出。ACO 的關(guān)鍵要素包括螞蟻移動規(guī)則、信息素更新規(guī)則和迭代終止準則等[14-15]。

    1.2 劑量權(quán)重因子

    輻射環(huán)境中的N個巡檢救援節(jié)點,任意兩點間的劑量值通過環(huán)境中的探測值和歷史記錄數(shù)據(jù),借助數(shù)據(jù)重構(gòu)軟件,構(gòu)造出整個放射性空間中的劑量場[16-17]。本文根據(jù)ACO 規(guī)則,對問題進行了轉(zhuǎn)化,將兩個節(jié)點之間的劑量值轉(zhuǎn)化為等效路徑長度,設(shè)置劑量權(quán)重因子,進而表征劑量大小對螞蟻路徑選擇的影響。

    等效路徑長度計算見式(1)。

    式中:Aab表示巡檢救援人員從起點a到終點b所受總劑量,單位:mSv,即等效路徑長度;Akl表示巡檢救援人員從k 點到l 點整個路程中所受劑量,單位:mSv。

    劑量權(quán)重因子計算見式(2)。

    式中:αkl表示劑量權(quán)重因子,是劑量影響螞蟻選擇路徑非常重要的參數(shù),其數(shù)值為k 點到l 點之間劑量和總劑量的比值,無量綱。

    2 數(shù)學(xué)建模及算法實現(xiàn)

    2.1 數(shù)學(xué)模型

    一個多目標優(yōu)化(MOP)[18]可表示為式(3)。

    式中:Ω 為決策變量空間,F(xiàn):Ω →Rm由m 個實數(shù)函數(shù)組成,Rm稱為目標空間,可行解目標集合定義 為{F(x)|x ∈Ω}, 令 u,v ∈Rm, 對 于 每 個i ∈{1,…,m},當且僅當ui≤vi時,稱u 支配v;若不存在x ∈Ω,使得F(x)支配F(x*),則稱x*∈Ω是帕累托最優(yōu)解(Pareto optimal),F(xiàn)(x*)稱作帕累托最優(yōu)目標向量(Pareto-optimal objective vector),也就是說,在帕累托最優(yōu)點的一個目標上的任何改進都必導(dǎo)致至少另一個目標的惡化。所有帕累托最優(yōu)解的集合稱為帕累托集(Pareto set),帕累托集對應(yīng)的目標向量集合稱為帕累托前沿(Pareto front)。

    通過將上述問題轉(zhuǎn)化為TSP 問題進行求解,給定了N 個巡檢救援點之間的距離矩陣和劑量矩陣,這個問題可以描述為式(4)。

    2.2 算法實現(xiàn)

    本文采用劑量權(quán)重因子與基于分解的多目標ACO(MOEA/D-ACO)[19]耦合進行求解,通過選擇N 個權(quán)重向量λ1,λ2,…,λN將一個多目標優(yōu)化問題分解轉(zhuǎn)化為N個單目標子問題,每個子問題i對應(yīng)的權(quán)重向量為λi,其對應(yīng)的子問題記為g(x|λi)。相應(yīng)地,MOEA/D-ACO 用N 個螞蟻求解這些子問題,每個螞蟻分別負責一個子問題,即螞蟻i負責子問題g(x|λi)。螞蟻i 的鄰域B(i)包含T 個最相鄰的螞蟻,即這些螞蟻的權(quán)重向量與螞蟻i的權(quán)重向量距離比其他螞蟻對應(yīng)的權(quán)重向量到螞蟻i的距離都小。N個螞蟻依據(jù)其權(quán)重向量聚類被劃分為K個子群,每個子群負責逼近帕累托面一部分。如圖1,給出的算例中,目標數(shù)m為2,螞蟻數(shù)N為14,子群數(shù)K 為2,鄰域大小T 為5。該多目標優(yōu)化問題被分解成14個單目標子問題。螞蟻i負責優(yōu)化子問題i。第一個子群由螞蟻1到7組成,其他螞蟻構(gòu)成第二個子群。每個螞蟻有5個鄰居,如螞蟻6的鄰居為螞蟻4、5、6、7和8。算法相關(guān)參數(shù)含義如表1所示。

    表1 算法中主要參數(shù)的含義Table 1 Implication of main parameters of algorithm

    2.2.1 信息素更新策略

    若Π 為當前代中被子群j 構(gòu)造出的經(jīng)過節(jié)點k到l,且被加入精英檔案(EP)中解。子群j 中所有螞蟻經(jīng)過節(jié)點k 到l 之間路徑對應(yīng)的信息素濃度計算見式(5)。

    2.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則

    2.2.3 啟發(fā)式因子

    為了使得螞蟻盡量往終點方向移動,引入了啟發(fā)式因子概念,表征移動到相連節(jié)點的期望程度。在不考慮輻射劑量的情況下,啟發(fā)式因子一般取節(jié)點與目標點之間直線距離的倒數(shù)。在輻射場中,考慮到輻射劑量率的影響,在沒有障礙的情況下起點與終點之間的直線不一定是最優(yōu)路徑。出于劑量最優(yōu)的考慮,螞蟻應(yīng)盡量遠離高輻射區(qū)域,其排斥程度應(yīng)與輻射劑量率成正比。因此,對啟發(fā)式因子進行修正,可得到式(8)。

    3 仿真驗證

    基于FDS 鳳麟核能團隊自主研發(fā)的仿真平臺實現(xiàn)算法并進行仿真模擬[20-24],選取國內(nèi)某一壓水堆核電廠典型輻射區(qū)域作為研究對象,選擇場景中12 個可連通的巡檢救援任務(wù)點(表2),規(guī)劃在一次巡檢救援中的行動路徑。

    首先根據(jù)實際應(yīng)用場景將20 m×10 m的輻射區(qū)域劃分為800×400 的網(wǎng)格,并定義各個網(wǎng)格為實體,取1.6 m標高下水平切面上離散的網(wǎng)格點代表該平面內(nèi)二維劑量場分布[25],如圖2(a)所示,利用實際監(jiān)測數(shù)據(jù)和高斯平滑方法可視化劑量場。然后利用改進的ACO,分別選取不同的時間、劑量約束重要度參數(shù),在同一輻射環(huán)境下進行路徑規(guī)劃,顯示路徑并計算全程行進距離和總劑量代價。

    表2 輻射場巡檢點坐標Table 2 Coordinate of check points in radiation field

    圖2 所示,以a 節(jié)點為巡檢任務(wù)起點,b 節(jié)點為終點,考慮行程時間與輻射劑量多目標約束條件,來仿真驗證距離最優(yōu)(圖2(b))、劑量最優(yōu)(圖2(c))以及折衷最優(yōu)(圖2(d))任務(wù)環(huán)境下巡檢路徑規(guī)劃方案。表3為仿真數(shù)據(jù)對比表,通過對比不同任務(wù)環(huán)境下仿真模擬結(jié)果可知:當λ1=1、λ2= 0,基于巡檢時間最短考慮,路徑長度雖短,卻使巡檢人員所受輻射劑量偏大;

    當λ1= 0、λ2= 1,基于巡檢人員所受輻射劑量最優(yōu)考慮,路徑長度增加了,但是所受劑量明顯下降;λ1= 0.5、λ2= 0.5,綜合考慮輻射劑量和路徑長度,得到折衷方案。

    利用本案例驗證本文算法與文獻算法[6]優(yōu)劣,結(jié)果見圖3。

    表3 仿真數(shù)據(jù)對比Table 3 Data comparison of simulation

    圖3(a)所示,如果只考慮巡檢距離最優(yōu),通過兩種算法對比分析,文獻算法在第19代收斂,最優(yōu)解為159 m;本文算法在第9 代收斂,最優(yōu)解為133 m,方案優(yōu)于前者。圖3(b)所示,如果僅考慮巡檢人員所受劑量最優(yōu),通過兩種算法對比分析,文獻算法在第13代收斂,最優(yōu)解為39 mSv;本文算法在第8 代收斂,最優(yōu)解為22 mSv,方案優(yōu)于前者。

    表4所示,同時考慮時間和劑量因素,尋找最優(yōu)折衷方案,文獻算法在第19 代趨于收斂,最優(yōu)解為(140 m,34 mSv),本文算法在第9 代收斂,最優(yōu)解為(139 m,30 mSv)。

    表4 本文算法與文獻算法仿真模擬數(shù)據(jù)對比Table 4 Data comparison of paper algorithm and literature algorithm simulation

    4 結(jié)論

    本文以ACO 為基礎(chǔ),考慮劑量權(quán)重因子,提出了輻射劑量、行動時間約束的多目標路徑優(yōu)化方法。仿真驗證結(jié)果表明,采用劑量權(quán)重因子與ACO 耦合的方法充分考慮了輻射環(huán)境特點,能夠在不同核事故狀態(tài)下,基于時間和劑量的重要度進行不同的輻射權(quán)重分配,可實現(xiàn)路徑的合理規(guī)劃。通過與文獻中算法對比,本文算法在收斂速度和求解精度上均優(yōu)于文獻算法。本文方法可為核輻射環(huán)境下工作人員的維修與巡檢安全、事故情況下的快速應(yīng)急救援決策提供技術(shù)支持。

    猜你喜歡
    螞蟻救援權(quán)重
    緊急救援
    哈哈畫報(2022年5期)2022-07-11 05:57:52
    權(quán)重常思“浮名輕”
    當代陜西(2020年17期)2020-10-28 08:18:18
    3D打印大救援
    為黨督政勤履職 代民行權(quán)重擔當
    基于公約式權(quán)重的截短線性分組碼盲識別方法
    我們會“隱身”讓螞蟻來保護自己
    螞蟻
    救援行動
    螞蟻找吃的等
    層次分析法權(quán)重的計算:基于Lingo的數(shù)學(xué)模型
    河南科技(2014年15期)2014-02-27 14:12:51
    黄色欧美视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产69精品久久久久777片| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲18禁久久av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久99久视频精品免费| 日本一本二区三区精品| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲av免费在线观看| 舔av片在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费黄网站久久成人精品| 国产伦在线观看视频一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| 美女 人体艺术 gogo| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 91狼人影院| 又粗又爽又猛毛片免费看| 深夜精品福利| 简卡轻食公司| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品,欧美在线| 免费搜索国产男女视频| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品国产高清国产av| 村上凉子中文字幕在线| 69人妻影院| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久久久伊人网av| 91久久精品国产一区二区三区| 久9热在线精品视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 九色国产91popny在线| 91狼人影院| 国内精品美女久久久久久| 久久久久久伊人网av| 成人无遮挡网站| 国产久久久一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| 午夜福利欧美成人| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲成人久久性| 国产精品人妻久久久影院| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产精华一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 国产黄片美女视频| 国产精品,欧美在线| 欧美成人性av电影在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 国产高清不卡午夜福利| 久久久成人免费电影| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美高清性xxxxhd video| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久午夜亚洲精品久久| 久久午夜亚洲精品久久| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 深爱激情五月婷婷| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 九色国产91popny在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 免费在线观看日本一区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 最好的美女福利视频网| 男女边吃奶边做爰视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产探花在线观看一区二区| 九九在线视频观看精品| avwww免费| 一级毛片久久久久久久久女| 国产亚洲欧美98| 人人妻人人看人人澡| 国产视频一区二区在线看| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕熟女人妻在线| a在线观看视频网站| 欧美3d第一页| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色日韩在线| 美女黄网站色视频| 亚洲欧美激情综合另类| 日本熟妇午夜| 99热只有精品国产| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 91狼人影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩高清综合在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲国产欧美人成| aaaaa片日本免费| 伦精品一区二区三区| av国产免费在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区在线av高清观看| 深夜精品福利| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 91狼人影院| 美女免费视频网站| 国内精品宾馆在线| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久,| 两个人视频免费观看高清| 直男gayav资源| 全区人妻精品视频| 成人特级av手机在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲18禁久久av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产伦在线观看视频一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 看黄色毛片网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 免费人成在线观看视频色| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99精品久久久久人妻精品| 色综合婷婷激情| av国产免费在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久 | av黄色大香蕉| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日本免费a在线| 内地一区二区视频在线| ponron亚洲| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 真实男女啪啪啪动态图| 精品人妻视频免费看| 欧美成人a在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 久久人人精品亚洲av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产在视频线在精品| 久久久久久九九精品二区国产| av在线天堂中文字幕| 日本在线视频免费播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲第一电影网av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 色综合婷婷激情| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 免费观看的影片在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 少妇丰满av| 国产欧美日韩一区二区精品| 网址你懂的国产日韩在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品久久久久久久久免| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产一级毛片七仙女欲春2| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 此物有八面人人有两片| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲午夜理论影院| 99热只有精品国产| 校园春色视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲五月天丁香| 成人一区二区视频在线观看| www.色视频.com| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久久久午夜电影| 亚洲avbb在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲中文日韩欧美视频| 高清日韩中文字幕在线| 欧美3d第一页| 动漫黄色视频在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 中文在线观看免费www的网站| 波多野结衣高清无吗| 99国产精品一区二区蜜桃av| 窝窝影院91人妻| 一a级毛片在线观看| 久久久久九九精品影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 午夜影院日韩av| 成人无遮挡网站| 欧美日本视频| 色哟哟·www| 中文字幕免费在线视频6| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产高清不卡午夜福利| 两个人视频免费观看高清| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久久国产成人免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 特级一级黄色大片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久亚洲精品不卡| 很黄的视频免费| av.在线天堂| 日韩欧美免费精品| 午夜视频国产福利| 深夜精品福利| 99久久成人亚洲精品观看| 日日啪夜夜撸| 久9热在线精品视频| 免费无遮挡裸体视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久精品国产亚洲av天美| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久国内精品自在自线图片| 婷婷亚洲欧美| 日本爱情动作片www.在线观看 | 大型黄色视频在线免费观看| 午夜精品在线福利| 亚洲专区国产一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品人妻久久久久久| 99热网站在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 好男人在线观看高清免费视频| 成人国产综合亚洲| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久精品国产自在天天线| 无人区码免费观看不卡| 日本黄大片高清| 国产精品久久久久久av不卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 色在线成人网| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品无人区乱码1区二区| 欧美日韩综合久久久久久 | 中文字幕av在线有码专区| 国产精品一及| 欧美高清性xxxxhd video| 色在线成人网| 无人区码免费观看不卡| 22中文网久久字幕| 亚洲国产色片| 999久久久精品免费观看国产| 国产高清有码在线观看视频| av在线亚洲专区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产主播在线观看一区二区| 成熟少妇高潮喷水视频| av国产免费在线观看| 一级黄片播放器| 欧美三级亚洲精品| 最后的刺客免费高清国语| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇的逼好多水| 观看免费一级毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 美女高潮的动态| 12—13女人毛片做爰片一| 一区二区三区免费毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99热6这里只有精品| 网址你懂的国产日韩在线| 一个人免费在线观看电影| 成人欧美大片| 麻豆国产97在线/欧美| 级片在线观看| 久久99热这里只有精品18| 如何舔出高潮| 久久国产乱子免费精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久久国内视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美成人a在线观看| 免费看日本二区| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人影院久久av| 国产乱人伦免费视频| 69人妻影院| 国产伦一二天堂av在线观看| 舔av片在线| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 看片在线看免费视频| 国产精品人妻久久久影院| 级片在线观看| 久久中文看片网| 99热这里只有精品一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 婷婷六月久久综合丁香| 别揉我奶头 嗯啊视频| www日本黄色视频网| 欧美色欧美亚洲另类二区| 大型黄色视频在线免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产一区二区三区视频了| 中国美女看黄片| 99久久九九国产精品国产免费| 免费看美女性在线毛片视频| 尾随美女入室| 日本免费a在线| 尾随美女入室| 午夜亚洲福利在线播放| 特级一级黄色大片| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国国产精品蜜臀av免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久人妻av系列| 精品人妻视频免费看| 日本黄色片子视频| 国产三级在线视频| 久久草成人影院| 久久人人精品亚洲av| 99热这里只有是精品在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产 一区精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成年免费大片在线观看| 美女免费视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| www.色视频.com| 久久久久久久久久久丰满 | 免费看日本二区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品国产三级普通话版| 色尼玛亚洲综合影院| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜福利成人在线免费观看| avwww免费| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 热99在线观看视频| 午夜久久久久精精品| 香蕉av资源在线| 直男gayav资源| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产综合懂色| 哪里可以看免费的av片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 色综合站精品国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲色图av天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品不卡国产一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 麻豆国产av国片精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久9热在线精品视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久国产成人精品二区| 国产精品无大码| 亚洲欧美精品综合久久99| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品久久久久久久久免| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 在线免费观看的www视频| av在线老鸭窝| 久久精品综合一区二区三区| 中文资源天堂在线| 日本a在线网址| 白带黄色成豆腐渣| 春色校园在线视频观看| ponron亚洲| 很黄的视频免费| 国产一区二区三区av在线 | 国产日本99.免费观看| 最好的美女福利视频网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 成人精品一区二区免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 老司机深夜福利视频在线观看| 日本a在线网址| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 成人特级黄色片久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 伦精品一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| 久久久久久久久中文| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品久久久噜噜| 99热只有精品国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费大片18禁| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人av教育| 深夜a级毛片| 亚洲avbb在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 少妇的逼水好多| 欧美一区二区亚洲| h日本视频在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人永久免费在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美色视频一区免费| 国产乱人视频| 特大巨黑吊av在线直播| 色吧在线观看| 麻豆一二三区av精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇高潮的动态图| 亚洲四区av| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费看日本二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲色图av天堂| 久久九九热精品免费| 97碰自拍视频| 婷婷丁香在线五月| 深夜精品福利| 中国美白少妇内射xxxbb| 色播亚洲综合网| av.在线天堂| 午夜激情福利司机影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产一区二区激情短视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 色播亚洲综合网| 不卡一级毛片| aaaaa片日本免费| avwww免费| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利在线在线| 久久久久久久久久久丰满 | 欧美极品一区二区三区四区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品久久视频播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲无线观看免费| 日本 欧美在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在线男女| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 在线天堂最新版资源| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日日夜夜操网爽| 免费观看人在逋| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 在线观看一区二区三区| 成人欧美大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 身体一侧抽搐| 性欧美人与动物交配| 美女黄网站色视频| 亚洲性久久影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产高清视频在线播放一区| 色av中文字幕| 亚洲av成人av| 亚洲欧美日韩东京热| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av中文av极速乱 | 床上黄色一级片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一区福利在线观看| 欧美潮喷喷水| 成人午夜高清在线视频| 精品一区二区三区人妻视频| 免费看av在线观看网站| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲中文字幕日韩| 女人被狂操c到高潮| 88av欧美| 日韩国内少妇激情av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲美女黄片视频| 国产精品一区二区免费欧美| 免费观看人在逋| 国产一级毛片七仙女欲春2| 中出人妻视频一区二区| 哪里可以看免费的av片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产真实乱freesex| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av在线老鸭窝| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲欧美精品综合久久99| 有码 亚洲区| 亚洲色图av天堂| 热99re8久久精品国产| 久久久成人免费电影| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产 一区精品| 联通29元200g的流量卡| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久九九精品二区国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久精品欧美日韩精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品456在线播放app | 国产伦在线观看视频一区| 国内精品宾馆在线| 欧美bdsm另类| 少妇的逼水好多| 日韩高清综合在线| 观看美女的网站| 三级国产精品欧美在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产男人的电影天堂91| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一级黄片播放器| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品亚洲美女久久久| 在现免费观看毛片| 在线观看一区二区三区| 免费av观看视频| 国产亚洲精品久久久com| eeuss影院久久| 人人妻人人看人人澡| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩中字成人| 中文字幕高清在线视频| 日本一二三区视频观看| av国产免费在线观看| 麻豆一二三区av精品| 俺也久久电影网| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲在线自拍视频| 91久久精品国产一区二区成人| 嫩草影视91久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 日本爱情动作片www.在线观看 | 日韩强制内射视频| 亚洲电影在线观看av| 校园春色视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆久久精品国产亚洲av| 直男gayav资源| 欧美日韩乱码在线| 久久热精品热| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产精华一区二区三区| 少妇丰满av| 91狼人影院|