趙文斌,高 峰,華 康
(上海船舶研究設計院,上海 201203)
疲勞強度分析是船舶結構設計中非常重要的環(huán)節(jié),一旦船體結構因疲勞破壞而產(chǎn)生裂紋,會造成結構斷裂破環(huán),在極端情況下甚至會造成海難事故。目前船級社規(guī)范對船體主要構件中結構不連續(xù)處或高應力處的疲勞強度[1-2]較為關注,例如縱骨趾端和艙口角隅等,但很少關注甲板落水管的疲勞強度。甲板落水管一般位于甲板邊板上,甲板邊板是承受船舶總縱強度的主要構件,屬于高應力區(qū)域,一旦出現(xiàn)疲勞裂紋,會嚴重影響船舶的安全運營。
甲板落水管是將甲板上的水從甲板排至舷外的管路。圖1為船上常見的落水管焊接節(jié)點形式。在該形式的節(jié)點中,落水管直接通過角焊縫與甲板開孔自由邊焊接,結構形式簡單,焊接方便,在船舶設計建造中被廣泛使用。
判斷某種節(jié)點形式是否具有較好的疲勞強度,一種較為簡單的方式是通過有限元分析求得該節(jié)點的應力集中系數(shù)。通過比較不同方案的應力集中系數(shù)的相對大小可知,集中系數(shù)小的節(jié)點疲勞強度相對較好[3-4],集中系數(shù)相對大的節(jié)點疲勞強度相對較差。本文采用體單元的有限元方法建立詳細的甲板落水管節(jié)點模型。首先研究傳統(tǒng)型落水管節(jié)點形式(如圖1a)所示)角焊縫處的熱點應力集中系數(shù),計算結果表明角焊縫處應力集中系數(shù)較大。隨后計算補強型落水管節(jié)點形式(如圖1b)所示)角焊縫處的熱點應力集中系數(shù),計算結果表明傳統(tǒng)的補強處理并未起到明顯的改善效果。
為解決傳統(tǒng)落水管設計中熱點應力集中系數(shù)偏大的問題,提出一種改進方案。通過有限元分析,證明該改進方案能有效減小熱點應力集中系數(shù),降低疲勞破壞的風險。
圖1 船上常見的落水管焊接節(jié)點形式
本文計算的傳統(tǒng)型落水管節(jié)點見圖2,節(jié)點的具體尺寸見表1。
圖2 傳統(tǒng)落水管節(jié)點
表1 節(jié)點尺寸
采用軟件PATRAN/NASTRAN進行有限元分析,有限元模型見圖3。由于需表達焊縫信息,無法對傳統(tǒng)的殼單元進行模擬。整個模型統(tǒng)一使用8節(jié)點六面體單元和6節(jié)點五面體單元進行有限元計算分析。計算中使用的載荷為沿船長方向的單位拉伸載荷。
圖3 有限元模型
根據(jù)上述體單元模型計算得到甲板落水管周邊的應力見圖 4a),最大熱點應力集中系數(shù)出現(xiàn)位置見圖4b),熱點應力集中系數(shù)最大點在與船長方向平行的角焊縫處,達到3.26。熱點應力的獲取方法參考文獻[2]中關于體單元的讀取方法,此處不再單獨描述。
以40萬t礦砂船為例,船中主甲板上焊接節(jié)點的應力集中系數(shù)約為1.8時能滿足30a的設計疲勞壽命要求。對于常規(guī)的焊縫節(jié)點而言,當應力集中系數(shù)達到3.0時,疲勞壽命下降到6a左右。
圖4 最大主應力分布和最大熱點應力集中系數(shù)出現(xiàn)位置
因此,從計算結果中可看出:對于甲板落水管焊接處的應力集中系數(shù)而言,特別是在船中位置,焊縫應力集中系數(shù)約為 3.2,很難滿足疲勞強度的要求。因此,傳統(tǒng)的落水管設計存在較高的疲勞破壞風險,在船舶設計中應加以關注。
除了圖1a)所示的傳統(tǒng)型落水管設計之外,還有圖1b)所示補強型落水管節(jié)點形式。該形式常應用于對疲勞強度有較高要求的船舶上。為證明該形式的補強效果,同樣采用體單元有限元方法對該形式的熱點應力集中系數(shù)進行求解。補強型落水管節(jié)點模型細節(jié)見圖5,節(jié)點尺寸見表2。
圖5 補強型落水管節(jié)點模型細節(jié)
表2 補強型落水管節(jié)點尺寸
有限元模型及加載方法和應力讀取方法與第1節(jié)中的傳統(tǒng)型做法相同,僅開孔周圍略有區(qū)別,開孔周圍模型見圖6。
補強型落水管節(jié)點的有限元計算結果見圖7。熱點應力集中系數(shù)最大點出現(xiàn)的位置與傳統(tǒng)形式一樣,都在與船長方向平行的角焊縫處,應力集中系數(shù)的值為3.12。
圖6 補強型落水管節(jié)點開孔周圍有限元模型
圖7 補強型落水管節(jié)點的有限元計算結果
從計算結果中可看出:補強型落水管節(jié)點的最大應力集中系數(shù)出現(xiàn)的位置與傳統(tǒng)型落水管節(jié)點相同,其值略有改善,但差別很小。這說明補強方案并沒有起到明顯的改善疲勞強度的作用。
為改善焊腳處的應力集中系數(shù),基于傳統(tǒng)落水管與開孔直接連接的設計形式,提出一種改進方案。該方案的出發(fā)點是盡量使焊腳遠離開孔邊緣,因為距離開孔越近,應力集中系數(shù)越大。在該改進方案中,使用一個比甲板開孔更大的圓形帽子倒扣在開孔下方,使落水管與帽子相連。具體改進方案示意見圖8,其中:甲板下的帽子高度為150mm,厚度為11mm;帽子與開孔邊緣之間的距離a取為100mm。改進方案的有限元模型見圖9。
圖8 本文提出的改進方案示意
圖9 改進方案的有限元模型
改進型落水管節(jié)點的有限元計算結果見圖10。熱點應力最大點出現(xiàn)在開孔自由邊的上表面,即圖10b)中的1號點,應力集中系數(shù)為3.36;焊腳處的應力集中系數(shù)為1.30,即圖10b)中的2號點。
圖10 改進型落水管節(jié)點的有限元計算結果
同樣以40萬t礦砂船為例,當船中主甲板上焊接節(jié)點的應力集中系數(shù)約為1.8時方能滿足30a的設計疲勞壽命要求。對于開孔自由邊而言,由于S-N曲線不同,應力集中系數(shù)為3.8時也能滿足30a的設計疲勞壽命要求。
因此,從計算結果中可看出:當焊縫處的應力集中系數(shù)從傳統(tǒng)形式的3.0左右減小到1.3時,能顯著降低焊縫處疲勞破壞的風險。對于自由邊而言,圓孔自由邊的應力集中系數(shù)理論值為 3.0,該改進型方案中開孔邊緣的應力集中系數(shù)為3.36,僅比理論值增大約12%。
本文采用體單元方法對傳統(tǒng)落水管的結構形式進行了體單元有限元分析。分析結果表明,傳統(tǒng)型落水管的開孔邊緣焊縫處應力集中系數(shù)高達 3.2,較高的熱點應力很難滿足疲勞強度的要求。另外,對常見的補強型落水管節(jié)點進行了有限元分析。分析結果表明,雖然該型的落水管對開孔處進行了結構補強,但應力集中系數(shù)仍高達3.1,結構補強沒有起到明顯的改善開孔邊緣應力集中問題的作用。
為改善傳統(tǒng)落水管開孔節(jié)點的應力集中問題,取消了傳統(tǒng)落水管與開孔直接連接的設計形式,先使用一個比甲板開孔更大的圓形帽子倒扣在開孔下方,再與落水管相連,這樣可使甲板的焊縫遠離開孔邊緣。焊縫處的應力集中系數(shù)約為 1.3,該設計大幅度減小了焊縫處的應力集中系數(shù),可有效降低落水管處甲板的疲勞破壞風險。從計算結果上看,對于直徑為168mm的甲板開孔,帽子與開孔邊緣之間的距離在實際項目中可做適當?shù)恼{(diào)整。