孫元璋,歐書(shū)博,岳興華,鞏慶濤,郭信強(qiáng)
(1. 招商局金陵船舶(威海)有限公司,山東 威海 264200;2. 中國(guó)船級(jí)社大連分社,遼寧 大連 116013;
自升式平臺(tái)[1]的艏部通常會(huì)設(shè)置供直升機(jī)起降和滿(mǎn)足平臺(tái)物資補(bǔ)給及人員更換等要求的直升機(jī)甲板,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度[2]直接關(guān)系到人身安全和平臺(tái)能否正常工作等。
盡管中國(guó)船級(jí)社(China Classification Society, CCS)和美國(guó)船級(jí)社(American Bureau of Shipping, ABS)的相關(guān)規(guī)范[3-4]對(duì)自升式平臺(tái)上的直升機(jī)甲板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提出了相關(guān)要求,但英國(guó)民航局海洋平臺(tái)直升機(jī)區(qū)域規(guī)范(CAP 437)[5]的要求更嚴(yán)格。本文以我國(guó)自行設(shè)計(jì)和建造的某121.92 m自升式平臺(tái)為例,以CAP 437為參考,闡述直升機(jī)甲板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的過(guò)程和方法,為直升機(jī)甲板的設(shè)計(jì)人員和使用人員提供借鑒。
通常情況下直升機(jī)甲板是由廠家直供的,在出廠前就已對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核,故本文所述直升機(jī)甲板自身和骨材的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不在有限元分析校核范圍內(nèi),但其質(zhì)量包含在有限元模型中。
自升式平臺(tái)的艏部布置有上層建筑和直升機(jī)甲板結(jié)構(gòu),直升機(jī)甲板通過(guò)桁架支撐結(jié)構(gòu)與上層建筑相連。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)模型有限元分析時(shí),上層建筑的甲板、艙壁和外板模擬為有限元板,直升機(jī)甲板的橫梁、桁材和次要扶強(qiáng)材模擬為有限元梁。圖1為計(jì)算用3D有限元模型,其中:支柱a和H型鋼b的結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋼,屈服強(qiáng)度為355MPa;直升機(jī)甲板桁材c的結(jié)構(gòu)采用鋁制6082-T6型號(hào)材料,屈服強(qiáng)度為250 MPa;直升機(jī)甲板梁d的結(jié)構(gòu)采用鋁制6005A-T6型號(hào)材料,屈服強(qiáng)度為215 MPa;上層建筑結(jié)構(gòu)采用普通低碳鋼,屈服強(qiáng)度為235 MPa。
圖1 計(jì)算用3D有限元模型
1.2.1 板單元與梁?jiǎn)卧倪B接
在建模時(shí),連接到上層建筑的直升機(jī)甲板支撐部分的結(jié)構(gòu)用有限元板模擬,而支撐結(jié)構(gòu)的主要部分用有限元梁模擬。這2種單元通過(guò)剛性連接支撐連接,其邊界剛度為[free, free, free, free, free, free, free],這樣可使平面部分保持平整。
1.2.2 直升機(jī)甲板桁材間的連接
直升機(jī)甲板桁材間實(shí)際上是通過(guò)螺栓在其軸線方向上相互連接的,而模型中相關(guān)桁材的兩端是通過(guò)鉸鏈[fixed, fixed, fixed, 1 N·m, 1 N·m, 1 N·m]的方式模擬連接的,鉸接點(diǎn)可在x、y和z等3個(gè)方向上移動(dòng), 但任意方向都不能發(fā)生扭轉(zhuǎn)(3個(gè)方向的扭轉(zhuǎn)剛度取1N·m,而不是0,以防止整體模型的剛度矩陣為0)。
1.2.3 H型鋼與直升機(jī)甲板桁材的連接
H型鋼與直升機(jī)甲板桁材實(shí)際上是通過(guò)螺栓在垂直z方向上連接的,該連接通過(guò)點(diǎn)與點(diǎn)的連接方式模擬。點(diǎn)與點(diǎn)的連接方式通常會(huì)傳遞垂直載荷,水平剛度遠(yuǎn)小于垂直剛度,且在任意時(shí)刻不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
1.2.4 直升機(jī)甲板梁與桁材的連接
直升機(jī)甲板梁與桁材的連接與H型鋼與直升機(jī)甲板桁材的連接相似。模型中直升機(jī)甲板梁作為General Section 考慮,具體見(jiàn)表1和圖2。
表1 直升機(jī)梁剖面屬性
圖2 直升機(jī)甲板梁剖面
根據(jù)CCS和ABS的有關(guān)規(guī)范[3-4],風(fēng)壓的計(jì)算式為
式(1)中:vk為風(fēng)速;Ch為高度系數(shù);Cs為形狀系數(shù)。
在此次分析中,風(fēng)荷載是由密度為P×D(D為物體的特定尺寸)的線載荷施加的,風(fēng)速為100 kn的線載荷密度是風(fēng)速為70kn的線載荷密度的2.04倍。表2為風(fēng)速為70 kn時(shí)各部件風(fēng)載荷的線載荷密度。
表2 風(fēng)速為70kn時(shí)各部件風(fēng)載荷的線載荷密度
根據(jù)CCS的要求[3],直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮甲板均布載荷工況、直升機(jī)著陸時(shí)碰撞工況和直升機(jī)存放工況等3 種工況。
3.1.1 甲板均布載荷工況
在該工況下,考慮整個(gè)甲板區(qū)域上面覆蓋2 kN/m2的均布載荷。
3.1.2 直升機(jī)著陸時(shí)碰撞工況
1) 直升機(jī)正常降落時(shí)的垂直沖擊載荷為 1.50倍最大起飛重量,均勻分布在直升機(jī)著陸時(shí)著地的輪印上(一般假定兩輪同時(shí)著地)。若無(wú)實(shí)際輪印尺寸資料,輪印尺寸可取0.30 m×0.30 m。結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)應(yīng)按其受力最不利的直升機(jī)著地位置考慮。當(dāng)直升機(jī)平臺(tái)的起降甲板為上層建筑或甲板室頂甲板,且其下部處所(如控制室、船員住室等)有人活動(dòng)時(shí),上述垂直沖擊載荷為1.75倍最大起飛重量。
2) 考慮直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)自重。
3) 必要時(shí),考慮0.5 kN/m2的均布載荷,以考慮雪、冰及其他環(huán)境載荷。
3.1.3 直升機(jī)存放工況
1) 承受最大起飛重量的機(jī)輪載荷,其著地承載面積可按直升機(jī)撞擊工況中的假定求取。
2) 考慮直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)自重。
3) 必要時(shí),考慮0.5 kN/m2的均布載荷,以考慮雪、冰及其他環(huán)境載荷。
4) 考慮在可存放的相應(yīng)環(huán)境條件下,直升機(jī)和直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)因平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和傾斜而產(chǎn)生的靜載荷和動(dòng)載荷。若無(wú)合適的參考資料,水平慣性力和垂直慣性力可取存放的直升機(jī)和直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)自重相應(yīng)載荷的0.5 倍。
本文不考慮因平臺(tái)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性載荷,因?yàn)閷?shí)際運(yùn)營(yíng)中直升機(jī)在平臺(tái)浮動(dòng)時(shí)不會(huì)著陸或停放在飛機(jī)坪上。
根據(jù)CAP 437的要求[5],直升機(jī)甲板設(shè)計(jì)載荷工況應(yīng)包括直升機(jī)停放、直升機(jī)常規(guī)降落和直升機(jī)應(yīng)急降落等3種。
在直升機(jī)甲板上的任何位置都要施加載荷,以便為每個(gè)結(jié)構(gòu)元件給出最嚴(yán)重的載荷條件。此外,若適用,其他類(lèi)型的裝載(如雪、貨物和加油設(shè)備等)可能需在結(jié)構(gòu)分析中考慮。
3.2.1 直升機(jī)停放載荷
根據(jù)CAP 437第三章第五節(jié)的要求[5],在直升機(jī)停放工況下需同時(shí)施加以下載荷:
1)結(jié)構(gòu)自重;
2)機(jī)輪在著陸甲板上任意位置處的載荷,為1.0倍最大起飛重量;
3)直升機(jī)甲板均布載荷,2.0 kN/m2;
4)風(fēng)載荷(100 kn)。
3.2.2 直升機(jī)正常降落載荷
根據(jù)CAP 437第三章第四節(jié)的要求[5],在直升機(jī)正常降落工況下需同時(shí)施加以下載荷:1) 結(jié)構(gòu)自重;
2) 機(jī)輪在著陸甲板上任意位置處的載荷,為1.95倍最大起飛重量;
3) 直升機(jī)甲板均布載荷,0.5 kN/m2;
4) 風(fēng)載荷(70 kn);
5) 起落架之間0.5倍最大起飛重量的水平載荷,按比例施加在最危險(xiǎn)的方向上。
3.2.3 直升機(jī)應(yīng)急降落載荷
根據(jù)CAP 437第三章第四節(jié)的要求[5],在直升機(jī)應(yīng)急降落工況下需同時(shí)施加以下載荷:
1) 結(jié)構(gòu)自重;
2) 機(jī)輪在著陸甲板上任意位置處的載荷,為3.25倍最大起飛重量;
3) 直升機(jī)甲板均布載荷,0.5 kN/m2;
4) 風(fēng)載荷(70 kn);
5) 起落架之間0.5倍最大起飛重量的水平載荷,按比例施加在最危險(xiǎn)的方向上。
從以上要求中不難看出,CAP 437[5]對(duì)設(shè)計(jì)工況的要求比船級(jí)社更嚴(yán)格,不僅多出1個(gè)直升機(jī)應(yīng)急降落工況,而且對(duì)直升機(jī)機(jī)輪沖擊載荷的要求更嚴(yán)格。
設(shè)計(jì)基本載荷工況如下:
1) 結(jié)構(gòu)自重,以及因人行道和樓梯等雜鋼材的重量而增加的10%自重;
2) 均布載荷;
3) 風(fēng)載荷(如表2所示);
4)z方向的機(jī)輪沖擊載荷(最大起飛重量為125.859 kN);
5) 水平載荷(最大起飛重量為125.859 kN)。
由于直升機(jī)的停放和降落具有隨機(jī)性,尤其是直升機(jī)緊急降落工況,通常情況下直升機(jī)停放或降落在梁結(jié)構(gòu)端部連接處和直升機(jī)甲板邊緣且梁結(jié)構(gòu)僅有單邊支撐的工況更危險(xiǎn),經(jīng)與船級(jí)社審圖工程師溝通確認(rèn),選取15處典型位置(見(jiàn)圖3)模擬真實(shí)情況。因平臺(tái)及直升機(jī)甲板自身的對(duì)稱(chēng)性,直升機(jī)典型位置僅選取左舷,右舷結(jié)果與之相似,具體方向和位置見(jiàn)圖3。
圖3 直升機(jī)典型位置
根據(jù)直升機(jī)設(shè)計(jì)的 3種計(jì)算工況,按基本載荷組合原則,直升機(jī)在不同位置處的組合載荷工況共有46種。
1) 工況100(LC100):整體分布載荷(僅包含結(jié)構(gòu)自重和甲板均布載荷,該工況是船級(jí)社要求的,可看作直升機(jī)停放的一個(gè)特例)。
2) 工況201(LC201)~工況215(LC215):直升機(jī)停放(分別對(duì)應(yīng)圖3中的P1~P15)。
3) 工況301(LC301)~工況315(LC315):直升機(jī)正常降落(分別對(duì)應(yīng)圖3中的P1~P15)。4) 工況401(LC401)~工況415(LC415):直升機(jī)應(yīng)急降落(分別對(duì)應(yīng)圖3中的P1~P15)。
當(dāng)各工況只考慮靜載荷時(shí),主要支撐構(gòu)件等梁?jiǎn)卧陌踩禂?shù)為1.67;當(dāng)考慮組合荷載時(shí),主要支撐構(gòu)件等梁?jiǎn)卧陌踩禂?shù)為1.25。此外,應(yīng)根據(jù)美國(guó)石油協(xié)會(huì)海上固定平臺(tái)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建造工作應(yīng)力設(shè)計(jì)法的推薦做法[6]的要求,對(duì)管狀接頭進(jìn)行沖剪校核。
分別對(duì)46種工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析計(jì)算[4-8],各單元構(gòu)件計(jì)算結(jié)果、最危險(xiǎn)工況及其發(fā)生位置見(jiàn)表3~表6。
表3 直升機(jī)甲板支柱和H型鋼支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
表4 管狀節(jié)點(diǎn)沖剪校核
表5 上層建筑和連接處板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
表6 直升機(jī)甲板桁材和梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
由表3~表6可知:當(dāng)直升機(jī)應(yīng)急降落在直升機(jī)甲板45°邊緣處(圖3中的P4處)時(shí),直升機(jī)甲板相關(guān)支撐結(jié)構(gòu)及管狀節(jié)點(diǎn)受力最危險(xiǎn);當(dāng)直升機(jī)應(yīng)急降落在直升機(jī)甲板中線且靠近上層建筑一側(cè)邊緣處(圖3中的P2處)時(shí),上層建筑受力最危險(xiǎn),具體見(jiàn)圖4。
圖4 強(qiáng)度校核圖
本文結(jié)合實(shí)例分析,以更嚴(yán)格的CAP 437[5]為標(biāo)準(zhǔn),提出了一種適用于自升式平臺(tái)直升機(jī)甲板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的計(jì)算原理和分析方法,主要得到以下結(jié)論:
1) 自升式平臺(tái)直升機(jī)甲板強(qiáng)度分析是平臺(tái)設(shè)計(jì)階段的重要內(nèi)容,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接影響到平臺(tái)、直升機(jī)及其人員的安全。因此,設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)直升機(jī)甲板及支撐結(jié)構(gòu)時(shí),不僅要滿(mǎn)足規(guī)范的一般要求,而且要滿(mǎn)足更嚴(yán)格的CAP 437[5]的要求,并以最接近真實(shí)的工況為例進(jìn)行強(qiáng)度校核,從而最大限度地保證其安全性。
2) 從板單元和梁?jiǎn)卧姆治鼋Y(jié)果來(lái)看,直升機(jī)應(yīng)急降落工況下的直升機(jī)沖擊載荷和起落架之間0.5倍最大起飛重量的水平載荷按比例施加在最危險(xiǎn)的方向上的水平載荷對(duì)結(jié)構(gòu)影響最大。
3) 平臺(tái)結(jié)構(gòu)最危險(xiǎn)的位置是上層建筑與直升機(jī)甲板相關(guān)支撐構(gòu)件的連接處、直升機(jī)甲板45°邊緣處H型鋼及圓形支柱的管狀節(jié)點(diǎn)。因此,在直升機(jī)甲板和支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核中,不僅要關(guān)注結(jié)構(gòu)自身的強(qiáng)度問(wèn)題,尤其要重點(diǎn)關(guān)注連接處結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)的管狀節(jié)點(diǎn)是否滿(mǎn)足沖剪要求。