機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)在手術(shù)室耗材管理中的應(yīng)用及效果評價

錢黃靜 王曉礎(chǔ) 朱幸潔 陳玉芬 莫云長 張麗青

[摘要] 目的 探討采用機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)在手術(shù)室高值耗材配送中的應(yīng)用效果。 方法 選擇每天9：00～11：00高值耗材配送頻率高峰段，比較2019年9月～2020年1月機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送（觀察組）高值耗材與人工配送（對照組）在取貨時間、送貨時間、核查時間、配送正確率方面是否存在差異。 結(jié)果 兩組取貨時間比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。觀察組送貨時間為132（82，189）s，低于對照組的278（223，368）s;觀察組核查時間為55（47，175）s，低于對照組的123（95，164）s，兩組比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.001）。觀察組配送正確率為92.3%，高于對照組的89.4%，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。 結(jié)論 應(yīng)用機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送手術(shù)室高值耗材，能有效減輕手術(shù)室護(hù)士的工作量，且配送正確率高，可以滿足手術(shù)需求。

[關(guān)鍵詞] 手術(shù)室;機(jī)器人;物流配送;耗材管理

[中圖分類號] R197.3? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] C? ? ? ? ? [文章編號] 1673-9701（2020）36-0147-03

[Abstract] Objective To discuss the application effect of the robot automatic transmission system in the distribution of high-value consumables in the operating room. Methods The peak frequency period of high-value consumable distribution every day from 9：00 to 11：00 was selected， and the operation results from September 2019 to January 2020 were collected to compare the difference between robot automatic transmission system distribution（observation group） and manual distribution（control group） in pickup time， delivery time， check time and delivery accuracy. Results There was no statistically significant difference in pickup time between the two groups（P>0.05）. The average delivery time of the observation group 132（82， 189） seconds was shorter than that of the control group 278（223， 368） seconds. The check time of the observation group 55（47， 175） seconds was shorter than that of the control group 123（95， 164） seconds， and the differences were statistically significant（P<0.001）. The delivery accuracy of the observation group was 92.3%， higher than that of the control group 89.4%， the difference was statistically significant（P<0.05）. Conclusion The application of robot automatic transmission system to distribute high-value consumables in the operating room can effectively reduce the workload of nurses in the operating room， and the distribution accuracy is high， so as to meet the requirements of surgery.

[Key words] Operating room; Robot; Logistics and distribution; Consumable management

信息化和智能化是當(dāng)今醫(yī)院管理的兩大發(fā)展趨勢[1]，手術(shù)室作為醫(yī)院外科系統(tǒng)的工作樞紐，承擔(dān)大量手術(shù)患者的治療工作，其內(nèi)部物流工作決定手術(shù)室運(yùn)行的效率和安全。手術(shù)室一直沿用人工配送方式分配物流，人物交叉嚴(yán)重，存在無菌物品交叉污染或丟失的風(fēng)險;傳統(tǒng)模式下，物流基本靠人力運(yùn)送完成，常導(dǎo)致物流運(yùn)送能力與各手術(shù)間的高效運(yùn)作需求不匹配，物資運(yùn)送不及時現(xiàn)象頻發(fā)[2-5]。因此，提高手術(shù)室的物流運(yùn)送效率和安全、構(gòu)建新型物品傳送工作流程，已成為現(xiàn)代化手術(shù)室發(fā)展的必然趨勢。我院于2018年12月1日引入機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)，調(diào)試對接醫(yī)院HIS系統(tǒng)，進(jìn)行軟件開發(fā)、使用驗(yàn)證后，投入高值耗材的配送工作中。本研究總結(jié)了機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送在手術(shù)室高值耗材精準(zhǔn)管理中應(yīng)用的效果，現(xiàn)報道如下。

1資料與方法

1.1一般資料

我院是大型綜合性三級甲等醫(yī)院，醫(yī)院床位3300張，總面積13 800 cm2，擁有60個手術(shù)間，2018年手術(shù)中心共實(shí)施擇期手術(shù)7.97萬例、2019年手術(shù)中心共實(shí)施擇期手術(shù)9.70萬例，年增長率為21.7%。隨著醫(yī)院規(guī)模不斷擴(kuò)大、手術(shù)量高速增長，醫(yī)用耗材需求隨之增大，其品種和規(guī)格不斷增多、種類多樣化，然而醫(yī)用耗材管理現(xiàn)狀卻不容樂觀，存在耗材種類繁多、名稱混亂等問題，原始的人工配送方式滿足不了手術(shù)需求。我院手術(shù)室原醫(yī)用高值耗材管理是根據(jù)手術(shù)安排提前配貨、當(dāng)日配送，但往往因術(shù)式改變，導(dǎo)致臨時變更高值耗材需求種類，需要高值耗材庫房人員配送。

選取2019年9月～2020年1月每天9：00～11：00高值耗材配送頻率高峰段手術(shù)室B區(qū)脊柱?？频娜扛咧岛牟呐渌蜕暾埲蝿?wù)，由計(jì)算機(jī)隨機(jī)分為對照組（人工配送）66例和觀察組（機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送）52例。配貨及人工配送均由專人負(fù)責(zé)，對照組配送距離為（151.3±4.5）m、觀察組配送距離為（155.2±2.3）m，配送的高值耗材種類包括止血紗布、骨移植材料、骨替代材料、可吸收縫線等。兩組一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。

1.2方法

本研究采用的機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)為AGV無軌柔性傳輸系統(tǒng)，購自上海鈦米機(jī)器人科技有限公司，型號為TMirob，編號為A1812004。觀察組由手術(shù)間護(hù)士在機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)下單，發(fā)送至高值耗材庫房，高值耗材庫房人員根據(jù)下單需求配貨，機(jī)器人取貨后配送至相應(yīng)手術(shù)間，手術(shù)間人員核對后取貨使用。對照組采用人工配送方法，手術(shù)間護(hù)士電話通知高值耗材庫房人員所需物品，由高值耗材庫房人員配貨后送至對應(yīng)的手術(shù)間，手術(shù)間人員核對后取貨使用。兩組均使用統(tǒng)一的配送系統(tǒng)運(yùn)行表單，收集兩組的配送數(shù)據(jù)。

1.3觀察指標(biāo)及評價標(biāo)準(zhǔn)

比較兩組每次配送的取貨時間、送貨時間、核查時間、配送正確率。取貨時間指機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)或高值耗材庫房人員從接收配送任務(wù)開始至配送完畢的時間;送貨時間指高值耗材離開高值耗材庫房至配送到手術(shù)間的時間;核查時間指巡回護(hù)士核對耗材的時間，配送正確率指高值耗材配貨正確（排除多配、少配、錯配的情況）及配送手術(shù)間正確占總配送次數(shù)的百分比。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

應(yīng)用SPSS19.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，符合正態(tài)分布的計(jì)量資料用（x±s）表示，采用t檢驗(yàn);不符合正態(tài)分布的計(jì)量資料用M（QL，QU）表示，采用秩和檢驗(yàn);計(jì)數(shù)資料用[n（%）]表示，采用χ2檢驗(yàn)，P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

兩組取貨時間比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。觀察組送貨時間為132（82，189）s，低于對照組的278（223，368）s;觀察組核查時間為55（47，175）s，低于對照組的123（95，164）s，兩組比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.001）。見表1。觀察組配送正確率為92.3%，高于對照組的89.4%，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。

3 討論

手術(shù)室是醫(yī)院的一個特殊科室，物品傳送路線如果設(shè)計(jì)不合理，則會存在交叉感染、物品受污染、受損、丟失的可能性。目前，手術(shù)室內(nèi)部物流基本靠人力運(yùn)送完成，常常導(dǎo)致庫房的物流運(yùn)送能力不能匹配各手術(shù)間的高效運(yùn)作需求，物資運(yùn)送不及時現(xiàn)象頻發(fā)。據(jù)估計(jì)，國內(nèi)約46%的醫(yī)院有物流相關(guān)預(yù)算，其中27%花費(fèi)在材料設(shè)備，19%用于人力勞動[6]。相關(guān)研究顯示，護(hù)士將10%的時間用于運(yùn)輸物品而不是照顧患者，長時間的勞累使護(hù)理人員心力交瘁[7]。因此，如何提高手術(shù)室的物流運(yùn)送效率、減輕護(hù)理人力成本、降低護(hù)士的工作壓力，建立一套穩(wěn)定、高效、智能度高、通用性強(qiáng)的手術(shù)室物流運(yùn)輸系統(tǒng)尤為重要[8-14]。完善手術(shù)耗材的有效管理、滿足手術(shù)需求、避免不必要的浪費(fèi)、保證患者的手術(shù)安全、提高手術(shù)室工作效率，是手術(shù)室管理工作的重要課題[15-16]。

醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)是醫(yī)院內(nèi)部的主要系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)主要用于醫(yī)院內(nèi)部各種藥品及物品的快速傳送。醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院內(nèi)所有科室，在當(dāng)代醫(yī)院管理中占據(jù)重要的戰(zhàn)略地位。近幾年，隨著我國科學(xué)技術(shù)與信息技術(shù)的迅速發(fā)展，人工智能產(chǎn)品逐漸增多，物流機(jī)器人應(yīng)時而生。各個醫(yī)院選擇使用物流機(jī)器人運(yùn)輸醫(yī)院內(nèi)的藥品，通過無人駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)醫(yī)院內(nèi)繁重、重復(fù)的重要物資運(yùn)輸工作。物流機(jī)器人的使用不僅保證了醫(yī)院內(nèi)運(yùn)輸工作的安全性，還能實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸?shù)娜瘫O(jiān)控及運(yùn)送信息閉環(huán)，有效降低醫(yī)院內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)某杀尽⑻岣哚t(yī)院的經(jīng)營效率。

目前常見的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)包括氣動管道物流傳輸系統(tǒng)、軌道式物流傳輸系統(tǒng)、AGV傳輸系統(tǒng)三類。各種傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成、運(yùn)輸原理、運(yùn)輸物品的種類、運(yùn)輸能力均有所差別。AGV傳輸系統(tǒng)又稱無軌柔性傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，利用無人駕駛自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，通過紅外或激光進(jìn)行導(dǎo)向，車輛按程序設(shè)定好的路徑運(yùn)行并到達(dá)指定的停車點(diǎn)，從而完成醫(yī)院物品傳輸任務(wù)。該系統(tǒng)可以運(yùn)送患者的食物、生活物品、醫(yī)療垃圾、大批量的供應(yīng)室藥物等，實(shí)現(xiàn)樓宇間和樓層間的物品傳送[17]。

手術(shù)室機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)將AGV傳輸系統(tǒng)對接機(jī)器人相關(guān)模塊和醫(yī)院HIS系統(tǒng)，將自動化技術(shù)與現(xiàn)有手術(shù)室護(hù)理管理體系相結(jié)合，有效地實(shí)現(xiàn)手術(shù)室配送系統(tǒng)信息化[18]。獨(dú)具特色的自動配送機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)以移動機(jī)器人為載體，是一種以電池為動力、全自主式導(dǎo)向的無人駕駛自動化搬運(yùn)系統(tǒng)，是隨著各種先進(jìn)的定位、避障、身份識別、自動充電等傳感器技術(shù)和信息技術(shù)普及推廣而發(fā)展起來的新型智能化物流解決方案，能夠極大地提高手術(shù)室物流配送效率，節(jié)約大量人力[19-22]。機(jī)器人技術(shù)已應(yīng)用于制造、建筑、醫(yī)學(xué)手術(shù)及國防等領(lǐng)域。我院引進(jìn)的AGV無軌柔性傳輸系統(tǒng)是近年來建立在降低人工成本、能耗成本、提高物流效率及滿足客戶的需求等目標(biāo)上的物流行業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。近年來，在醫(yī)療行業(yè)中，物流機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，其一方面顯著提升了物流水平和作業(yè)效率，另一方面有助于大幅度減輕勞動強(qiáng)度，還能夠降低倉儲成本、優(yōu)化資源配置，具備廣闊的發(fā)展前景[23]。在手術(shù)室高值耗材配送中使用物流機(jī)器人替代人工配送，一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)6個手術(shù)間的配送工作，可以縮短配送時間、減少手術(shù)間等待時間、滿足手術(shù)需求。并且使用機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送，由傳統(tǒng)的手術(shù)間電話通知高值耗材庫房下單、人工配送，轉(zhuǎn)化為手術(shù)間信息申請、機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送的方式，縮短了配送時間，有效控制配送錯誤率，降低高值耗材丟失率及漏賬錯誤率，提高工作效率及準(zhǔn)確性，節(jié)約人力物力，從而實(shí)現(xiàn)高值耗材的精準(zhǔn)化配送。

本研究仍有一些不足，如機(jī)器人離線、遇到障礙物或站位點(diǎn)被占用等問題，且機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)配送設(shè)備的故障發(fā)生率較高，設(shè)備數(shù)量不足等均會影響配送效果，是今后工作中仍需解決的問題，以待機(jī)器人自動化傳送系統(tǒng)的應(yīng)用取得更好的效果。

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（收稿日期：2020-11-05）