下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響

羅玲華 黃麗欽 陳健

[摘要] 目的 探討下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響。 方法 選取2016年1月～2019年1月在我科住院治療的50例早期腦卒中偏癱患者為研究對(duì)象，隨機(jī)將其分為觀察組和對(duì)照組，每組各25例;其中對(duì)照組予以常規(guī)基礎(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練，觀察組予以下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練;對(duì)比兩組治療前后的平衡及步行功能。 結(jié)果 兩組治療前BBS、FAC評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），兩組治療后的BBS、FAC評(píng)分均較治療前明顯改善，且觀察組的BBS、FAC評(píng)分改善程度明顯優(yōu)于對(duì)照組（P<0.05）。 結(jié)論 對(duì)腦卒中偏癱患者予以下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練療效顯著，可有效提高患者的平衡及步行能力，可在臨床上推廣。

[關(guān)鍵詞] 下肢康復(fù)機(jī)器人;腦卒中;偏癱;平衡能力;步行能力

[中圖分類號(hào)] R743.3? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] B? ? ? ? ? [文章編號(hào)] 1673-9701（2020）36-0099-04

[Abstract] Objective To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot training on balance and walking function in stroke patients with hemiplegia. Methods A total of 50 stroke patients with hemiplegia in early stage who were hospitalized in our department from January 2016 to January 2019 were selected as the objects and randomly divided into the observation group （n=25） and the control group（n=25）. The control group was given routine basic rehabilitation training，and the observation group was given lower limb rehabilitation robot training.The balance and walking function of the two groups before and after treatment were compared. Results There was no significant difference in the scores of BBS and FAC between two groups before treatment（P>0.05）. The scores of BBS and FAC in two groups were significantly improved after treatment， and the BBS and FAC scores in the observation group improved obviously more than that in the control group（P<0.05）. Conclusion The lower limb rehabilitation robot training is effective for stroke patients with hemiplegia， which can effectively improve the balance and walking ability of the patients， and it is worthy of clinic popularization.

[Key words] Lower limb rehabilitation robot; Stroke; Hemiplegia; Balance ability; Walking ability

目前，腦卒中成為了全球范圍內(nèi)的首要致殘疾病，且致死率高，我國(guó)每年的新發(fā)腦卒中患者在250萬(wàn)例及以上，且大部分患者均會(huì)遺留一定程度的神經(jīng)功能缺損，嚴(yán)重影響患者的生存質(zhì)量。腦卒中后偏癱運(yùn)動(dòng)功能障礙，特別是步行障礙，是腦卒中致殘的一種重要因素[1]。目前主要通過(guò)傳統(tǒng)神經(jīng)促通技術(shù)為基礎(chǔ)的康復(fù)療法來(lái)進(jìn)行腦卒中后的運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)[2]。其能夠幫助患者提高日?；顒?dòng)能力，改善其生活質(zhì)量。傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法存在一定局限性：采取一對(duì)一的訓(xùn)練模式將會(huì)導(dǎo)致康復(fù)治療師的數(shù)量嚴(yán)重不足，從而加重康復(fù)治療師的負(fù)擔(dān);且恢復(fù)情況也主要依靠康復(fù)治療師的主觀判斷，沒有客觀性的定量評(píng)估方法，因此會(huì)對(duì)患者的精準(zhǔn)訓(xùn)練產(chǎn)生影響;治療師的主觀經(jīng)驗(yàn)也會(huì)一定程度限制有效的康復(fù)效果評(píng)估。近些年來(lái)，下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（A3下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)）成為了一種新的臨床康復(fù)治療方法，其不僅可以降低康復(fù)治療師的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)還可增強(qiáng)康復(fù)治療效果，促進(jìn)功能恢復(fù)[3-4]。因此，其是目前研究的熱點(diǎn)問題，為了進(jìn)一步探討對(duì)腦卒中偏癱患者予以下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練平衡及步行功能的影響，本研究通過(guò)將下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中偏癱患者展開研究，以期為下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用提供一定參考依據(jù)，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2016年1月～2019年1月在我科住院治療的50例早期腦卒中偏癱患者為研究對(duì)象，隨機(jī)將其分為觀察組與對(duì)照組，每組各25例;觀察組中，男14例，女11例;年齡30～75歲，平均（59.97±9.32）歲;病程10～89 d，平均（51.54±11.37）d;腦梗死8例，腦出血17例;左側(cè)偏癱12例，右側(cè)偏癱13例。對(duì)照組中，男13例，女12例;年齡31～75歲，平均（60.74±9.83）歲;病程10～88 d，平均（52.47±11.58）d;腦梗死7例，腦出血18例;左側(cè)偏癱13例，右側(cè)偏癱12例。兩組一般臨床資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。本研究已獲得我院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)的批準(zhǔn)，且均簽署知情同意書。

1.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn)

納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）與第四屆全國(guó)腦血管疾病學(xué)術(shù)會(huì)議制定的腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)相符;（2）年齡30～75歲;（3）首次發(fā)作，且病程≤3個(gè)月，生命體征平穩(wěn);（4）單側(cè)肢體癱瘓;（5）意識(shí)清晰。

排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）既往存在嚴(yán)重下肢關(guān)節(jié)疾病、脊髓損傷、截肢等導(dǎo)致的步行功能障礙者;（2）合并有心、肝、腎等重要臟器功能障礙者;（3）嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙者。

1.3 方法

根據(jù)患者病情，觀察組與對(duì)照組均接受必要的神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)藥物。

對(duì)照組：所有患者予以基礎(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練，包括良肢位擺放、關(guān)節(jié)松動(dòng)、坐位平衡功能訓(xùn)練、翻身訓(xùn)練、臥坐轉(zhuǎn)移、肌力訓(xùn)練、步行能力訓(xùn)練、下肢負(fù)重訓(xùn)練、日常生活活動(dòng)能力訓(xùn)練、神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)等，每日1次，每次40 min，每周6次。療程為8周。

觀察組：在基礎(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練基礎(chǔ)上采取下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，使用A3下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)（廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)），包含智能反饋系統(tǒng)、虛擬訓(xùn)練模式系統(tǒng)及可調(diào)節(jié)減重系統(tǒng)。開始前，患者與機(jī)器人綁定，使用固定綁帶將減重綁帶的紐扣及大腿驅(qū)動(dòng)杠與腳踏板腳面固定好。將電源打開，預(yù)熱1 min后進(jìn)入工作狀態(tài)。準(zhǔn)備工作就緒后，根據(jù)不同情況在主操作界面選擇適宜的站立角度，選擇單腿或雙腿踏步運(yùn)動(dòng)模式，對(duì)左腿或右腿不同活動(dòng)范圍，以及活動(dòng)頻率、治療時(shí)間及步數(shù)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。每日1次，每次20 min，每周訓(xùn)練6次。療程為8周。

1.4 觀察指標(biāo)及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

分別在康復(fù)治療前、康復(fù)治療8周后評(píng)定兩組患者的平衡功能及步行能力。

平衡功能：采用Berg平衡量表（Berg balance scale，BBS）評(píng)定，共14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目5級(jí)，得分為0、l、2、3、4分，總分56分，分?jǐn)?shù)越高，平衡能力越好，低于40分，提示有跌倒危險(xiǎn)。

步行能力：采用Holden功能性步行分級(jí)法（FAC）評(píng)定，共分為6級(jí)：0級(jí)：不能步行或者需>2人協(xié)助行走;1級(jí)：需1人持續(xù)不斷協(xié)助行走;2級(jí)：需1人間斷性地接觸身體協(xié)助行走;3級(jí)：需1人在旁監(jiān)護(hù)或用言語(yǔ)指導(dǎo)行走，但不接觸身體;4級(jí)：獨(dú)自在平地上行走，上陡坡或上臺(tái)階時(shí)需要協(xié)助;5級(jí)：在任何地方均可完成獨(dú)自行走。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 22.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件分析數(shù)據(jù)，計(jì)量資料以（x±s）表示，采用t檢驗(yàn);計(jì)數(shù)資料以[n（%）]表示，采用χ2檢驗(yàn)，等級(jí)資料采用秩和檢驗(yàn);P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者治療前后BBS評(píng)分比較

治療前兩組患者的BBS評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）;治療后兩組患者的BBS評(píng)分均較治療前明顯升高，且觀察組的BBS評(píng)分明顯高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。見表1。

2.2 兩組患者治療前后FAC評(píng)分比較

治療前，兩組患者的FAC評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）;治療后，兩組患者的FAC評(píng)分均較治療前明顯改善，且觀察組的FAC評(píng)分改善程度明顯優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。見表2。

3 討論

腦卒中在臨床上的發(fā)病率高，且其致殘率達(dá)到75%，其中重度致殘率可達(dá)到40%，有80%～90%的患者會(huì)出現(xiàn)不同程度的偏癱后遺癥[5-6]。隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療水平及生活水平的不斷提高，且伴隨著我國(guó)社會(huì)老齡化程度的日益加重，腦卒中偏癱患者也越來(lái)越多，為了早期盡快恢復(fù)患者功能，康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)成為了腦卒中偏癱患者康復(fù)治療中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[7-9]。腦卒中偏癱患者通常都遺留有不同程度下肢神經(jīng)功能缺損，有大概30%的患者具有限制性或喪失步行能力，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙不僅使患者生活質(zhì)量下降，且可能產(chǎn)生心理障礙。

最基本的人類下肢日常活動(dòng)中的動(dòng)作是移動(dòng)和步行運(yùn)動(dòng)[10]?？祻?fù)治療傳統(tǒng)方法主要在于治療師的手動(dòng)操作和經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，人工耗費(fèi)較高，且伴隨病患數(shù)量不斷增加，治療師體力負(fù)荷過(guò)大，康復(fù)治療效果有限。近些年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人作為一種新型高科技康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)已經(jīng)開始在臨床上廣泛應(yīng)用[11]?？祻?fù)機(jī)器人指可以自動(dòng)執(zhí)行指令任務(wù)的人造機(jī)器裝置，能夠用以協(xié)助或替代人體某些功能，在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域中起到重要作用。

腦卒中患者多數(shù)遺留有不同程度的下肢神經(jīng)功能缺損，其中有一部分患者將會(huì)完全喪失或部分喪失步行能力，步行能力的喪失不只使患者生活質(zhì)量降低，而且可能導(dǎo)致其產(chǎn)生心理障礙?？祻?fù)機(jī)器人可通過(guò)機(jī)器帶動(dòng)肢體的方式，使肢體做成千上萬(wàn)重復(fù)性的運(yùn)動(dòng)，可以起到刺激、重建神經(jīng)系統(tǒng)的作用，從而促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)，已經(jīng)成為了新型的臨床干預(yù)手段之一。腦卒中患者的步行功能障礙是比較常見的一個(gè)功能問題，會(huì)對(duì)患者的日常生活及生活品質(zhì)產(chǎn)生直接影響。通過(guò)使用康復(fù)機(jī)器人有利于改善患者的步行能力，調(diào)整異常步態(tài)模式等方面起到關(guān)鍵作用。下肢康復(fù)機(jī)器人提供與患者能力相適應(yīng)的最低限度的協(xié)助，降低機(jī)器人的輔助水平可提高患者自主控制肢體活動(dòng)的能力，從而幫助其改善步態(tài)。沈虹[12]研究中，對(duì)腦卒中偏癱患者應(yīng)用下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，結(jié)果顯示，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可有效改善患者下肢平衡功能。相關(guān)研究[13]也發(fā)現(xiàn)，通過(guò)減重下的步行訓(xùn)練可明顯提高患者的平衡功能。有學(xué)者[14]將下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于腦卒中偏癱患者，使訓(xùn)練更加有趣味，調(diào)動(dòng)了患者的主觀能動(dòng)性，患者康復(fù)治療的依從性明顯提高，更加有利于增強(qiáng)患者的積極性及康復(fù)信心。同時(shí)也有相關(guān)研究發(fā)現(xiàn)[15]，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練強(qiáng)度較高，有較好的可靠性，且更重視雙側(cè)肢體的協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，可采用定向誘導(dǎo)方式，將步行周期當(dāng)作一個(gè)運(yùn)動(dòng)模式重復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練中結(jié)合步行中的平衡、負(fù)重、邁步，更加注重真實(shí)步行環(huán)境中練習(xí)各種步態(tài)，強(qiáng)化平衡儀訓(xùn)練、下肢負(fù)重訓(xùn)練等康復(fù)手段，從而改善腦卒中偏癱患者的平衡功能與步行能力[16]。

本研究通過(guò)對(duì)腦卒中偏癱患者應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，結(jié)果顯示，兩組治療前BBS、FAC評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），兩組治療后的BBS、FAC評(píng)分均較治療前明顯改善，且觀察組的BBS、FAC評(píng)分改善程度明顯優(yōu)于對(duì)照組（P<0.05）。從本研究結(jié)果可以看出，相比于只進(jìn)行基礎(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練的腦卒中偏癱患者，采用下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練患者的平衡能力及步行能力均得到了明顯改善。通過(guò)應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人的減重裝置可以給患者提供身體支持，從而使身體承受重量減輕，幫助患者患側(cè)肢體支撐剩余的重量，通過(guò)借助外力恢復(fù)患者肢體功能?；谙轮祻?fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠使腦卒中后偏癱患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能提高，改善平衡能力，使其伸膝肌群、屈髖肌群的肌力水平明顯提高，從而幫助患者建立起正常步態(tài)模式[17]。

綜上所述，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中偏癱患者療效確切，可有效改善患者的平衡及步行能力，該方法可在臨床上推廣。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 彭勝，朱華云，徐永蘭.康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)缺血性腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的影響效果觀察[J].中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備，2019，16（6）：90-93.

[2] Kim CY，Lee JS，Kim HD.Comparison of the effect of lateral and backward walking training on walking function in patients with poststroke hemiplegia：A pilot randomized controlled trial[J].Am J Phys Med Rehabil，2016，96（2）：61-67.

[3] 張志茹，李宇，蘆宇.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者康復(fù)中的應(yīng)用[J].臨床和實(shí)驗(yàn)醫(yī)學(xué)雜志，2018， 17（4）：412-415.

[4] Rahman MH，Rahman MJ，Cristobal OL，et al，Archambault PS.Development of a whole arm wearable robotic exoskeleton for rehabilitation and to assist upper limb movements[J].Robotica，2015，33（1）：19-39.

[5] 呂星，王春寶，段麗紅，等.偏癱患者下肢康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)展[J].深圳中西醫(yī)結(jié)合雜志，2019，29（11）：187-189.

[6] 謝欣.康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦梗死偏癱患者平衡能力及日常生活能力的影響[J].醫(yī)療設(shè)備，2020，33（5）：113-115.

[7] 胡坤，劉輝輝，張曉武.下肢智能康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的影響[J].神經(jīng)損傷與功能重建，2019，14（1）：22-24.

[8] Marquez-Chin C，Bagher S，Zivanovic V，et al.Functional electrical stimulation therapy for severe hemiplegia：Randomized control trial revis-ited[J].Can J Occup Ther，2017， 84（10）：87-97.

[9] 王靚.偏癱患者下肢康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)展[J].中國(guó)醫(yī)療器械信息，2020，26（6）：32，90.

[10] 李小萍.步態(tài)訓(xùn)練在腦癱下肢功能康復(fù)訓(xùn)練中的應(yīng)用分析[J].當(dāng)代醫(yī)學(xué)，2013，9（1）：121-122.

[11] Chang JL，Lin RY，Saul M，et al.Intensive seated robotic training of the ankle in patients with chronic stroke differentially improves gait[J].Neurorehabilitation，2017，41（1）：61-68.

[12] 沈虹.下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)和減重平板訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者步行能力及步態(tài)的影響觀察[J].康復(fù)與保健，2019，28（21）：53-54.

[13] 劉暢，郗淑艷，席家寧.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者步行能力的影響[J].神經(jīng)疾病與精神衛(wèi)生，2019， 19（4）：400-404.

[14] 李坤彬，吳志遠(yuǎn)，吳艷芝，等.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)缺血性腦卒中患者腦功能重建影響的初步觀察[J].中風(fēng)與神經(jīng)疾病雜志，2019，36（5）：420-424.

[15] 路芳，朱琳，宋為群.下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)腦卒中患者下肢功能的影響[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志，2018，33（11）：1301-1306.

[16] 陳中慶，安令榮.肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)早期腦卒中偏癱患者下肢功能的影響[J].中國(guó)傷殘醫(yī)學(xué)，2020，28（2）：7-8.

[17] 顧旭東，吳華，郭帥，等.骨盆輔助步行康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活能力的影響[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志，2020，35（5）：556-559.

（收稿日期：2020-07-14）