葛樹志： 車路協(xié)同構(gòu)筑新一代智能交通

汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展是同動的過程，兩者相互促進、相互迭代、相互提升。

智能汽車——汽車的智能駕駛級別越高，越接近智能汽車;網(wǎng)聯(lián)汽車——汽車的網(wǎng)聯(lián)化程度越高，越接近網(wǎng)聯(lián)汽車;智能網(wǎng)聯(lián)汽車——汽車的智能駕駛級別和網(wǎng)聯(lián)化程度越高，就越接近智能網(wǎng)聯(lián)汽車。汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展是互動的過程，兩者相互促進、相互迭代、相互提升。

智慧城市與智能交通

交通之所以重要，是因為它能促進人與人之間的交流，貿(mào)易和其他形式的交流，進而建立文明。運輸在經(jīng)濟增長和全球化中起著重要的作用，雖然大多數(shù)類型都會造成污染并占用大量土地。

可以看到，我們的交通工具從馬車到柴油或汽油汽車，到電動汽車、移動終端，再到飛行器、出租車，交通工具的自動化智能化的程度越來越高。

近年來，隨著5G、傳感器等前沿技術(shù)的進步，大范圍建設(shè)、升級智慧路燈、智慧交叉口等智慧基建設(shè)施是智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用于城市交通的重要前提。

效率是城市交通的重點關(guān)注問題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用極大地改善了城市的交通效率，大數(shù)據(jù)、人工智能賦予智能交通系統(tǒng)升級，有效提高了對城市交通運行狀態(tài)監(jiān)管力度。

安全也是城市交通的重點關(guān)注問題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用極大地提升了城市的交通安全。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車有網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用云端，信息越來越豐富，我們可以通過云計算、硬件基礎(chǔ)，讓智慧城市智能交通成為可能。

為什么要人工智能

我們知道，圖靈是人工智能之父，在1950 年就提出了人工智能的初步定義。人工智能的發(fā)展也是非常迅速的，從早期的圖靈機，到麥卡錫對人工智能概念的推動，后來又出現(xiàn)了通用問題求解，接著是知識庫系統(tǒng)知識工程，直到現(xiàn)在有了人工智能技術(shù)發(fā)展。

我們關(guān)注到，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有三個高峰，分別為感知機、反向傳播以及深度學(xué)習(xí)。現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很流行，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實本身只是工具，而且是很笨的工具，屬于人工智能范疇的很小一部分。

雖然現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)只能解決有界問題，相當(dāng)于 5—10 歲孩子的智力，但從發(fā)展的視角看，人工智能有廣闊的發(fā)展空間;深度學(xué)習(xí)之后是機器學(xué)習(xí)，如我們學(xué)生上高中、讀大學(xué)、做研究一樣，還有很多的應(yīng)用前景，比如規(guī)劃、優(yōu)化、推理、創(chuàng)造力和藝術(shù)等更高端的智能。真正想實現(xiàn)人工智能之路還非常遠。

人的大腦很有智慧，它只關(guān)注和存儲重要的視覺，而且是動態(tài)的，所需能量很少?，F(xiàn)在基于硅基數(shù)字計算機的深度學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)笨拙，不具有一般性，而且耗電量大。我們的工作是利用相關(guān)技術(shù) ， 模擬人腦的運算方式，將計算機賦予人腦類似的功能，像視覺、聽力、分析能力。本質(zhì)上，我們是向人腦學(xué)習(xí)，而不是向芯片學(xué)習(xí)。

現(xiàn)在我們推薦一個動態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，而不是一個靜態(tài)的網(wǎng)絡(luò)。動態(tài)網(wǎng)絡(luò)以常微分方程展示，包括相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)勢能域，同域相關(guān)存儲。我們也給出了嚴格的理論證明。給你一張圖片，我們可以展示機器在受過訓(xùn)練之后，它能夠抽取這張圖片中的一些有用信息。

另外要討論的是時間感知層。大部分的研究工作是在空間完成，左邊這個網(wǎng)絡(luò)有兩個脈沖，第一個脈沖是用來訓(xùn)練信號的;第二個脈沖是用來進行復(fù)合性培訓(xùn)的，第三個才是相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。我們加入了時間的維度，去補充之前計算機分析的空間

維度。

解決最后一公里

物流的最后一公里距離大家解決了，那么，最后一公里“道to道”我們也要解決。

我們的團隊與上汽公司合作開發(fā)關(guān)于長距離自主泊車項目，項目目標(biāo)是將汽車放在停車場入口后車輛可以自動進入停車場并尋找車位完成自主停車;與海南馬自達合作提供無人駕駛整套方案，包括傳感器以及布局設(shè)計、無人駕駛相關(guān)感知規(guī)劃和控制算法及軟件;與愛立信合作開展5G遙控駕駛技術(shù)的開發(fā)。

同時，我們在平臺及軟件層面，也與不同企業(yè)實現(xiàn)了合作。

總而言之，智能汽車和智能道路網(wǎng)絡(luò)是密不可分的，兩者共同發(fā)展就是讓網(wǎng)聯(lián)之后變得越來越聰明，越來越有智慧。智能汽車要跟智能環(huán)境互動才變得更真實。這樣才是真正上融為一體，也就是大家所說的智能城市、智能國家。

（本文根據(jù)2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會速記整理，有刪改，未經(jīng)本人審閱）