物流機(jī)器人：從創(chuàng)新產(chǎn)品到整體方案的集中展示

縱觀當(dāng)前的物流機(jī)器人市場，可謂硝煙彌漫。為了搶占市場份額，擴(kuò)大行業(yè)影響力，在激烈的市場競爭中脫穎而出，物流機(jī)器人企業(yè)或者在原有產(chǎn)品上進(jìn)行升級換代，或者自主研發(fā)新的產(chǎn)品和解決方案，在技術(shù)戰(zhàn)場上展開了激烈的廝殺。

這一趨勢，在CeMAT Asia 2019上得到充分體現(xiàn)。與往年的展會(huì)相比，今年在W3館集聚的物流機(jī)器人企業(yè)無論是數(shù)量還是參展規(guī)模都更勝一籌。很多企業(yè)除了推出一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，還著重展示了物流倉儲(chǔ)一體化解決方案。

新松

國自機(jī)器人

艾吉威

1.物流機(jī)器人新品云集

本次展會(huì)，最吸引觀眾眼球的要數(shù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人了。綜觀全場，包括北京極智嘉科技有限公司（下稱“極智嘉”）、 上?？靷}智能科技有限公司（下稱“快倉”）、 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司（下稱“?？禉C(jī)器人”）、北京曠視科技有限公司（下稱“曠視”）、蘇州牧星智能科技有限公司（下稱“牧星智能”）等多家物流機(jī)器人企業(yè)都集中推出了料箱搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。記者在采訪中了解到，此類機(jī)器人解決方案多是根據(jù)客戶多樣化應(yīng)用場景打造的智能化搬運(yùn)解決方案,主要滿足應(yīng)用行業(yè)對更高的作業(yè)效率、可擴(kuò)展性、更低的勞動(dòng)力成本和產(chǎn)品性能安全穩(wěn)定等需求。如曠視的E150多層料箱搬運(yùn)機(jī)器人，使用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，每次最多可搬運(yùn)5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱，貨到人SKU命中率100%?？梢詰?yīng)用于電商倉、零件庫等SKU多種類多、儲(chǔ)存需求多、訂單時(shí)效響應(yīng)高的GTP場景。

作為國內(nèi)著名的物流關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備與解決方案提供商，新松機(jī)器人公司不斷融合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等前沿技術(shù)，建立和完善現(xiàn)代物流裝備體系。在CeMAT Asia 2019上，新松移動(dòng)機(jī)器人BG市場總監(jiān)馬夢良重點(diǎn)介紹了現(xiàn)場展示的兩款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品：其一是新松機(jī)場行李輸送機(jī)器人，采用激光輪廓導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)建立地圖模型，機(jī)器人現(xiàn)場部署速度快；最大直線行駛速度2m/s，負(fù)載80kg，支持自主運(yùn)行、自主避障和全方位移動(dòng)，靈活性高；采用可調(diào)速的高速皮帶輸送系統(tǒng)，可移載多種物料，廣泛應(yīng)用于機(jī)場、3C、工廠物流等多種場景。

新松帶來的另一AGV產(chǎn)品是叉車式移動(dòng)機(jī)器人，可以選配多種屬具，提升高度和貨叉尺寸可根據(jù)現(xiàn)場需求定制，可靈活應(yīng)用于各類物料搬運(yùn)與堆垛工況，以及上下貨架和輸送機(jī)對接等工作場景；負(fù)載1500kg，直線最大行駛速度90m/min，車體配有安全型的激光防碰傳感器，在高度運(yùn)行情況下依然保持高安全級別；控制系統(tǒng)整合交通管理系統(tǒng)、調(diào)度任務(wù)系統(tǒng)、外部系統(tǒng)接口、庫位管理系統(tǒng)等多個(gè)功能模塊，具有極強(qiáng)的拓展性。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司新推出的窄巷道輕型堆高搬運(yùn)機(jī)器人SLIM也引起大家的關(guān)注。SLIM如同本身的英文含義一樣，“以小載大 舉重若輕”是它最大的特點(diǎn)和優(yōu)勢。SLIM自重僅為590kg，車體寬度僅為882mm,最大荷載卻達(dá)到1400kg，起升高度達(dá)到1.6m,可實(shí)現(xiàn)多樓層運(yùn)行。另外, SLIM屬于全自主研發(fā),搭載國自機(jī)器人自主研發(fā)的GRACE系統(tǒng),支持混合導(dǎo)航模式,擁有更高性價(jià)比和響應(yīng)度。該產(chǎn)品對通道寬度要求低,以目前市場上常見的堆高式AGV來對標(biāo),通常最低要求32m的通道寬度,而SLIM在達(dá)到堆高式AGV的載重要求同時(shí),只需2m的通道寬度。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司（下稱“艾吉威”）以新款車型前移堆垛叉車AGV為重點(diǎn)，協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)品堆垛叉車AGV及潛伏頂升AGV小車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行模式，通過貨架堆高、設(shè)備對接、案例視頻等多種形式，向廣大客戶展示無人倉運(yùn)的理念。

據(jù)艾吉威營銷執(zhí)行總監(jiān)顧春霞女士介紹，此次展會(huì)艾吉威推出的前移堆高叉車AGV新品，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對接、物料搬運(yùn)、高位堆垛等功能。該產(chǎn)品導(dǎo)航方式屬于無反光板激光自主導(dǎo)航系列，在功能上高堆垛（10m）、高精度（±10mm）、大載重（2噸），現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地在高位貨架上存取貨物。未來艾吉威將繼續(xù)聚焦無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，以此核心技術(shù)為基礎(chǔ)做產(chǎn)品的延伸；另外，市場方面，依然聚焦核心行業(yè)和核心領(lǐng)域，做垂直行業(yè)客戶的深挖，爭取在核心行業(yè)形成自己的壟斷地位。

2.集中展示整體解決方案

本次展會(huì)的另一個(gè)突出特點(diǎn)，就是物流機(jī)器人企業(yè)整體解決方案的展示。例如，極智嘉重磅推出柔性無人倉整體解決方案、F16R高位智能叉車和M20小型搬運(yùn)機(jī)器人三款新品。極智嘉解決方案高級總監(jiān)曹曉剛向記者介紹，極智嘉柔性無人倉是業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、智能化的倉儲(chǔ)全流程柔性無人倉解決方案。該方案打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備的剛性設(shè)計(jì)理念，基于“極智云腦”，可以與客戶現(xiàn)有不同的系統(tǒng)、設(shè)備、作業(yè)模式、規(guī)劃布局等進(jìn)行完美融合，實(shí)現(xiàn)高柔性、高兼容性、高拓展性的無人倉部署和運(yùn)營管理，同時(shí)降低客戶運(yùn)營成本，提高作業(yè)效率； M20小型搬運(yùn)機(jī)器人尺寸僅560mm×515mm，主要適用于前置倉、醫(yī)院藥房等小型倉庫場景，為小型倉的智能化改造提供了一個(gè)柔性化的方案，不影響現(xiàn)有倉庫的正常發(fā)貨狀態(tài)即可部署。M20機(jī)器人上方加裝了人機(jī)交互平臺，使人工可直接操作平板控制機(jī)器人。交互平臺配合訂單到人系統(tǒng)，可最大調(diào)度超過300臺機(jī)器人協(xié)同工作，并且能夠智能規(guī)劃路徑，極大提高訂單出貨效率。

極智嘉

海康機(jī)器人

快倉

快倉以“遇見未來，四面墻內(nèi)智能駕駛”為主題，集中展示多款創(chuàng)新產(chǎn)品及集群調(diào)度系統(tǒng)，展示柔性化智能搬運(yùn)解決方案的新可能。據(jù)快倉市場部經(jīng)理王婕女士介紹，新推出的第三代貨架搬運(yùn)機(jī)器人在業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無碼導(dǎo)航,擁有綜合高環(huán)境感知能力，能夠識別周邊的環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)智能避障，并能適應(yīng)潮濕、油污、不平、高低溫等各種惡劣環(huán)境,使客戶改造倉庫成本大幅降低。針對傳統(tǒng)大型自動(dòng)化設(shè)備往往會(huì)產(chǎn)生較大的改造成本這一問題，快倉推出了AI+托盤搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)了托盤在倉庫內(nèi)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，解決傳統(tǒng)方案中對叉車工的依賴?！霸摲桨溉诤狭酥悄芩南虼┧髾C(jī)器人、全向無人堆高機(jī)器人和固定載具機(jī)器人等，組成了一個(gè)強(qiáng)大柔性的搬運(yùn)整體解決方案。從而高效完成機(jī)器人立體密集存儲(chǔ)，最大可提升40%的存儲(chǔ)面積。目前，快倉已經(jīng)和制造業(yè)的頭部企業(yè)完成了智能托盤機(jī)器人解決方案，并將開展更大規(guī)模的應(yīng)用項(xiàng)目?！蓖蹑冀榻B。

?？禉C(jī)器人以“AI賦能智能制造”為主題，帶來阡陌縱橫、有序往來的潛伏、叉車、復(fù)合等系列機(jī)器人以及精準(zhǔn)高效、面面俱到的機(jī)器視覺讀碼解決方案。據(jù)?？禉C(jī)器人華東區(qū)域總經(jīng)理吳曉明介紹，針對傳統(tǒng)倉儲(chǔ)作業(yè)人工成本高、管理效率低、訂單出錯(cuò)率高等難題，海康機(jī)器人提供了高效率的智能倉儲(chǔ)解決方案，涉及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)(RCS)和智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）三大核心模塊，以“貨到人”、“機(jī)器助人”為核心理念，工人只需在工作臺的終端上進(jìn)行必要的操作，即可滿足包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成本入庫等各項(xiàng)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，大幅提升倉儲(chǔ)作業(yè)效率及管理水平。

曠視攜自主研發(fā)的智能機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)河圖（HETU）及T800舉升式AGV、S300B滾筒AGV等多款硬件設(shè)備集中亮相。據(jù)曠視副總裁彭廣平介紹，T800舉升式采用曠視第二代機(jī)器人柔性底盤和新一代控制技術(shù)，使用二維碼和慣性導(dǎo)航融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，最大承載能力800kg；S300B滾筒AGV機(jī)器人最大承載能力為300kg，使用無反激光SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，支持滾筒和皮帶線的接駁，為用戶提供端到端貨物運(yùn)輸解決方案。彭廣平表示，現(xiàn)場演示不僅體現(xiàn)了河圖對整個(gè)作業(yè)節(jié)奏的柔性控制、連接運(yùn)維等能力，實(shí)現(xiàn)了人、設(shè)備、訂單、空間、貨的高效協(xié)同，全面展示了其設(shè)備接入和業(yè)務(wù)開放能力。

牧星智能推出了全新第三代“深藍(lán)云”系統(tǒng)。據(jù)介紹，全新“深藍(lán)云”系統(tǒng)具有三大優(yōu)勢：獨(dú)有的人員管理系統(tǒng)、可配置的界面、更豐富異常業(yè)務(wù)處理流程，輕松助力倉庫實(shí)現(xiàn)模塊化、定制化、精細(xì)化管理。全新第三代“深藍(lán)云”系統(tǒng)的發(fā)布，標(biāo)志著牧星智能在打造新一代智能物流系統(tǒng)，加速高柔性智能化倉儲(chǔ)的發(fā)展上又實(shí)現(xiàn)了重大跨越。此外，牧星智能還集中展示了周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人、潛伏式頂升機(jī)器人、分揀機(jī)器人、視覺導(dǎo)航窄巷道智能堆高AGV等系列智能物流機(jī)器人產(chǎn)品，吸引海內(nèi)外客戶紛紛為之駐足。

蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（簡稱“木牛流馬”）再次攜多款全新移動(dòng)機(jī)器人（AGV）解決方案亮相展會(huì)。該公司執(zhí)行董事＆總經(jīng)理王平介紹，木牛流馬的新一代產(chǎn)品更加綠色、更加安全、更加智能。在展會(huì)上，木牛流馬展示了一臺概念車—移動(dòng)機(jī)器人CX系列產(chǎn)品。這款產(chǎn)品在導(dǎo)航上不同于傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航，采用路紋視覺識別技術(shù)，從而能夠更加快速和低成本完成項(xiàng)目實(shí)施。王平認(rèn)為叉車型AGV市場出現(xiàn)分化發(fā)展的趨勢，一些廠家轉(zhuǎn)型為集成商和解決方案商，而木牛流馬仍會(huì)專注做全系列叉車AGV的研發(fā)、制造。

曠視

木牛流馬

牧星智能

未來機(jī)器人（深圳）有限公司（下稱“未來機(jī)器人”）重點(diǎn)展示視覺導(dǎo)航無人搬運(yùn)解決方案。據(jù)該公司市場經(jīng)理陳欣女士介紹，該公司推出的智能搬運(yùn)解決方案，通過在結(jié)構(gòu)化/半結(jié)構(gòu)化場景中投放搬運(yùn)機(jī)器人或?qū)Υ媪抗I(yè)車輛（叉車、牽引車等）進(jìn)行無人化改造等方式，實(shí)現(xiàn)貨物的無人化平面搬運(yùn)、堆高碼垛和統(tǒng)一管理，完全替代人工操作環(huán)節(jié)，為企業(yè)的生產(chǎn)、流通和倉儲(chǔ)管理提供科學(xué)化、集中化的技術(shù)平臺支持。據(jù)介紹，該解決方案的突出優(yōu)勢主要體現(xiàn)為六個(gè)方面：一是精度準(zhǔn)。精準(zhǔn)定位，精確導(dǎo)航，精準(zhǔn)叉取，精準(zhǔn)入庫；二是改造少。無需改造現(xiàn)場，僅需嵌入導(dǎo)航系統(tǒng)，改造周期短。無需改造車體，采用間接外置方式或全外置方式，對舊車輛加裝標(biāo)準(zhǔn)化中央控制模塊、外置傳感器等裝置；三是速度快。最快運(yùn)行速度達(dá)2m/s，快速叉取，快速轉(zhuǎn)向銜接；四是成本低。支持舊叉車無人化升級改造，實(shí)現(xiàn)自有資產(chǎn)最大化利用；五是柔性強(qiáng)。自適應(yīng)多種人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜場景，可對接各類自動(dòng)化設(shè)備；六是更安全。嚴(yán)格遵循安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，雙系統(tǒng)控制，五重安全防護(hù)。

3.AGV配套產(chǎn)品漸趨完善

值得一提的是，相比往屆CeMAT Asia，今年的展會(huì)AGV配套產(chǎn)品供應(yīng)商數(shù)量明顯增多，而且很多機(jī)器人企業(yè)在展示物流機(jī)器人的同時(shí)也推出了配套產(chǎn)品，彰顯我國物流機(jī)器人行業(yè)正在逐步完善。

北京萬集科技股份有限公司推出的系列雷達(dá)產(chǎn)品便引起大家的關(guān)注。如現(xiàn)場展示的WLR-712叉車導(dǎo)航雷達(dá)，是萬集科技自主研發(fā)的新一代高性能掃描式激光傳感器。采用成熟的激光-時(shí)間飛行原理，結(jié)合高頻激光脈沖發(fā)生技術(shù)、高效精密的光學(xué)系統(tǒng)高靈敏度接受電路、高精度計(jì)時(shí)電路，使該產(chǎn)品可以在360°/50m范圍內(nèi)快速精確測距，并且可應(yīng)用于各種惡劣天氣和環(huán)境，適用于激光導(dǎo)航叉車、AGV、巡檢機(jī)器人及自動(dòng)駕駛。

未來機(jī)器人

發(fā)那科

ABB

國自機(jī)器人推出的AGV配套硬件

萬集科技推出的WLR-712叉車導(dǎo)航雷達(dá)

作為移動(dòng)機(jī)器人的配套硬件，?？禉C(jī)器人推出的自動(dòng)換電站同樣吸睛無數(shù)。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，由換電倉和電池倉兩部分組成，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人電池的自動(dòng)更換，全程無需人工干預(yù)，機(jī)器人不斷電、不離線，換電完畢后自動(dòng)回歸工作崗位。自動(dòng)換電站可滿足至少40顆電池同時(shí)充電、200臺機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行。該產(chǎn)品還具有多重安全防護(hù)，具備輸出短路保護(hù)、輸入過壓保護(hù)、過溫保護(hù)、機(jī)構(gòu)異常保護(hù)等，有效保障作業(yè)安全。

國自機(jī)器人也推出了系列智能硬件產(chǎn)品，如車輛控制器、無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無線通信模塊、步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、二維碼定位相機(jī)、慣性測量單元、開關(guān)量模塊、安全激光接入模塊、配電模塊、緩啟動(dòng)模塊等多種AGV配件產(chǎn)品。國自機(jī)器人所推出的AGV系列零部件產(chǎn)品都屬于自主研發(fā)，體現(xiàn)出我國物流機(jī)器人零配件市場的漸趨壯大和日益成熟。

4.傳統(tǒng)機(jī)器人發(fā)力智慧物流

近年來，智慧物流成為物流行業(yè)發(fā)展的主旋律，傳統(tǒng)機(jī)器人制造企業(yè)也在加速進(jìn)軍物流界。具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能物流機(jī)器人，憑借著高度智慧化和柔性化的產(chǎn)品和解決方案，在本次展會(huì)上同樣吸睛無數(shù)。

ABB機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場著重展示了智能物流解決方案和小件商品/信件快速分揀系統(tǒng)兩大創(chuàng)新產(chǎn)品。其中，ABB智能物流解決方案主要由三部分組成：IRB 4600機(jī)器人料箱和紙箱存儲(chǔ)單元、IRB 1200機(jī)器人物料分揀單元和IRB 4600機(jī)器人拆碼垛單元。該解決方案提出貨到機(jī)器人的新思路，具有高精確性、高效率、高柔性的特點(diǎn)，能夠靈活應(yīng)對物流行業(yè)的需求多變性，高速處理混合庫存單元（SKU）的拆碼垛，同時(shí)高效利用空間，確保工人安全。小件商品/信件快速分揀系統(tǒng)是由IRB 1600機(jī)器人、可根據(jù)不同分揀物品定制的ABB標(biāo)準(zhǔn)夾具、最新3D視覺系統(tǒng)、掃碼設(shè)備、定制輸送線、安全系統(tǒng)等設(shè)備組成的一整套解決方案。這套快速分揀系統(tǒng)一般用于小件商品以及郵政快遞行業(yè)中信件的單件分揀，其最為突出的兩大特點(diǎn)為強(qiáng)大的高處理量以及糾錯(cuò)修正功能。通過3D視覺系統(tǒng)，能夠確保商品抓放的位置精確。掃碼設(shè)備和周邊設(shè)備的相互配合，能夠及時(shí)識別商品，并確保商品面單朝上，進(jìn)入后續(xù)物流環(huán)節(jié)。

展會(huì)上，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司也帶來了智能倉儲(chǔ)柔性分揀系統(tǒng)和智能機(jī)器人物流拆垛自動(dòng)化系統(tǒng)。其中，智能倉儲(chǔ)柔性分揀系統(tǒng)由1臺 FANUC機(jī)器人M-10iD/10L使用 FANUC3D視覺傳感器，配合射頻識別系統(tǒng)對周轉(zhuǎn)箱中的單品類和多品類混合商品散堆識別分揀，展示了發(fā)那科機(jī)器人和智能視覺技術(shù)在電商物流行業(yè)的分揀應(yīng)用。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化智能分揀作業(yè)有效降低了電商物流行業(yè)對分揀工人的過度依賴，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,為電商物流行業(yè)物料箱自動(dòng)化分揀的場合提供了高效、智能的自動(dòng)化解決方案；智能機(jī)器人拆垛自動(dòng)化系統(tǒng)展示了R-1000iA/80F機(jī)器人使用3D智能視覺技術(shù)配合AGV，對紙箱和周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行識別定位，完成對紙箱和周轉(zhuǎn)箱的拆垛和運(yùn)輸。

不僅如此，馬路創(chuàng)新、永創(chuàng)智能、井源機(jī)電、MUJIN、Syrius炬星機(jī)器人、邁睿機(jī)器人、藍(lán)芯科技、仙知機(jī)器人、來思科技、聯(lián)核科技、迦智科技、阿丘科技等諸多機(jī)器人研發(fā)及配套企業(yè)也紛紛參展，集中展示物流機(jī)器人領(lǐng)域全新的技術(shù)和產(chǎn)品，充分體現(xiàn)出物流機(jī)器人領(lǐng)域火熱的發(fā)展局面。