張紫辰,金學(xué)軍,甘亞南
(蘭州交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
波紋腹板鋼箱組合梁是傳統(tǒng)波紋鋼腹板組合箱梁底板(RC板)被平鋼板所置換的一種新型結(jié)構(gòu),該類結(jié)構(gòu)充分利用了混凝土頂板抗壓、鋼底板抗拉以及波紋鋼腹板抗剪屈服強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上傳統(tǒng)波紋鋼腹板組合箱梁是20世紀(jì)末出現(xiàn)的一種組合結(jié)構(gòu),由于其自重輕,預(yù)應(yīng)力效率高,而且有效解決了溫度應(yīng)力和收縮、徐變等因素帶來(lái)的結(jié)構(gòu)病害,因而該類結(jié)構(gòu)具有良好的力學(xué)性能[1-3]。自從1986年法國(guó)建成世界上第一座波紋鋼腹板組合箱梁橋——Cognac橋,迄今世界各國(guó)已建波紋鋼腹板組合箱梁橋達(dá)300余座,其中日本就有200余座,如黑部川鐵路橋即為該類結(jié)構(gòu)[4]。我國(guó)已建和在建該類橋梁近40座,由于我國(guó)幅員遼闊、地形復(fù)雜,因而該類橋梁在我國(guó)公路和鐵路建設(shè)中更具廣闊的應(yīng)用前景。然而,這種傳統(tǒng)波紋鋼腹板組合箱梁在正彎矩作用下,混凝土底板受拉,需要張拉較多的預(yù)應(yīng)力束,施工較為復(fù)雜[5]。近年來(lái),我國(guó)橋梁工作者又有新的發(fā)現(xiàn),為了提高施工進(jìn)度、進(jìn)一步減輕結(jié)構(gòu)自重,以及增強(qiáng)橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能,進(jìn)而提出了波紋腹板鋼箱組合梁的設(shè)計(jì)。當(dāng)然,波紋腹板鋼箱組合梁在對(duì)稱彎曲時(shí),其翼緣板內(nèi)彎曲正應(yīng)力同樣呈現(xiàn)不均勻分布,即存在剪力滯后現(xiàn)象;同時(shí),因腹板為波紋狀結(jié)構(gòu),在受彎狀態(tài)時(shí)會(huì)像手風(fēng)琴一樣自由折疊,這就是組合箱梁的褶皺效應(yīng),該效應(yīng)使得腹板幾乎不承受軸向力作用,因此該類結(jié)構(gòu)縱向剛度減弱,那么組合箱梁的預(yù)應(yīng)力效應(yīng)將更為顯著[6]。但是,由于該類結(jié)構(gòu)質(zhì)量主要集中在箱梁的頂板,因而其中性軸上移,與傳統(tǒng)波紋鋼腹板組合箱梁相比較,新型組合結(jié)構(gòu)豎向彎曲時(shí)剪力滯和褶皺效應(yīng)與之存在較大差異,那么,波紋腹板鋼箱組合梁在豎向荷載作用下的彎曲力學(xué)特性研究就顯得更為重要。
本文基于能量變分原理,綜合考慮剪力滯、鐵木辛柯剪切變形和腹板褶皺效應(yīng)的影響,推導(dǎo)組合箱梁的彈性控制微分方程和自然邊界條件,繼而準(zhǔn)確分析該類組合箱梁翼板力學(xué)特性的演化規(guī)律;結(jié)合波紋腹板鋼箱組合梁模型試驗(yàn)和有限元數(shù)值模擬,分析豎向荷載作用下邊界條件對(duì)該類組合箱梁剪力滯和褶皺效應(yīng)的影響。
波紋腹板鋼箱組合懸臂板梁結(jié)構(gòu)如圖1所示,圖中:b2為懸臂板寬度;t1為厚度;2b1為混凝土頂板和鋼底板寬度;t2為混凝土頂板厚度;ts為鋼底板厚度;tw為波紋鋼腹板厚度;h為梁高;h1和h2分別為頂板和底板到形心軸的距離;bw和dw分別為波紋鋼腹板水平板長(zhǎng)度和傾斜板在水平方向的投影長(zhǎng)度。
圖1 波紋腹板鋼箱組合梁結(jié)構(gòu)圖
假設(shè)在豎向荷載作用下,波紋鋼腹板承受全部剪力,且上、下翼緣板只考慮其縱向應(yīng)變與橫截面內(nèi)的剪切應(yīng)變[7-9],理論分析時(shí),采用換算截面法將圖1所示的組合箱梁鋼底板換算為等效混凝土板,其厚度t3為
(1)
式中:Es為鋼材彈性模量;E為混凝土彈性模量。
由文獻(xiàn)[10]可知波紋鋼腹板的剪切剛度與鋼板本身的剪切剛度相比有所降低。波紋鋼腹板的有效剪切模量Gw為
(2)
式中:Gs為鋼材剪切模量。
考慮剪切變形的影響,則箱梁頂板縱向位移u1(x,y)、箱梁懸臂板縱向位移為u2(x,y)和底板縱向位移u3(x,y)可表示為
0≤y≤b1
(3)
b1≤y≤b1+b2
(4)
0≤y≤b1
(5)
式中:V1(x)為頂、底板的最大縱向位移差函數(shù);V2(x)為懸臂板的最大縱向位移差函數(shù);θ為箱形截面相對(duì)于y軸的豎向轉(zhuǎn)角。
頂板、懸臂板以及底板的應(yīng)變能表達(dá)式為
(6)
式中:G為混凝土剪切模量;i為頂板、懸臂板、底板;l為梁長(zhǎng)。
組合箱梁受彎時(shí)的外力勢(shì)能為
(7)
式中:M1和M2為組合箱梁翼板剪滯效應(yīng)產(chǎn)生的關(guān)于y軸彎矩;Q(x),q(x)為梁段端豎向剪力及組合箱梁上豎向分布力;M(x)為梁段端產(chǎn)生豎向轉(zhuǎn)角θ(x)時(shí)關(guān)于y軸的彎矩;w(x)為組合箱梁豎向撓度。
波紋鋼腹板剪切應(yīng)變能為
(8)
式中:Aw為波紋鋼腹板橫截面面積。
組合箱梁總勢(shì)能為
Π=Ui+Up+Uf
(9)
對(duì)處于平衡狀態(tài)的結(jié)構(gòu)而言,由最小勢(shì)能原理可知在外力作用下結(jié)構(gòu)體系總勢(shì)能Π的變分為零[11-13],基于能量變分法,可得組合箱梁彈性控制微分方程組為
(10)
式中:I1為上下翼板關(guān)于y軸的慣性矩之和;I2為懸臂板關(guān)于y軸的慣性矩。
同理,可得組合箱梁的邊界條件為
(11)
式中:I為新型組合箱梁的全截面慣性矩。
解方程組(10)可得關(guān)于w(x)的新微分方程為
(12)
由方程式(12)可知,其特征方程的解為
(13)
式中:α1和α2為解的實(shí)部;β1和β2為解的虛部。
根據(jù)微分方程性質(zhì)[14],可得方程式(12)的通解為
(14)
式中:C1—C8為常系數(shù),可根據(jù)相應(yīng)邊界條件求得。
根據(jù)常微分方程組性質(zhì)和恒等式原理,假設(shè)θ(x)解的表達(dá)式,結(jié)合式(10)和式(14)最終可得θ(x)方程的解為
(15)
同理可得V1(x)和V2(x)的方程解為
C6ch(α1+β1i)x+
C8ch(α2+β2i)x
(16)
C6ch(α1+β1i)x+
C8ch(α2+β2i)x
(17)
均布荷載下簡(jiǎn)支組合箱梁自然邊界條件為
(18)
對(duì)于簡(jiǎn)支組合箱梁,若跨間為1個(gè)集中力,且集中力Pk距左右邊界距離為l1和l2,則還須引入下列連續(xù)邊界條件為
(19)
式中:V11和V12分別為原點(diǎn)和集中力作用點(diǎn)處頂板、底板最大縱向位移差函數(shù);V21和V22分別為原點(diǎn)和集中力作用點(diǎn)處懸臂板最大縱向位移差函數(shù)。
均布荷載下兩端固定組合箱梁自然邊界條件為
(20)
對(duì)于兩端固定組合箱梁,若跨間施加1個(gè)集中力,且集中力P距左右邊界距離為l1和l2,則須引入的連續(xù)邊界條件同式(19)。
將式(14)—式(17)或其求導(dǎo)式帶入組合箱梁相應(yīng)的邊界條件,應(yīng)用MATLAB軟件編程計(jì)算可得箱梁不同邊界條件下的翼板應(yīng)力。
為驗(yàn)證本文所得波紋腹板鋼箱組合梁力學(xué)性能分析方法的有效性,制作了2.6 m等截面波紋腹板鋼箱組合梁模型,計(jì)算跨徑為2.45 m,其頂板為C50混凝土板,腹板為波形鋼腹板,底板為平鋼板,模型鋼板為Q345,計(jì)算時(shí)集中荷載取100 kN,均布荷載取14.67 kN·m-1。其他幾何參數(shù)分別為tw=0.003 m,b1=0.25 m,b2=0.3 m,t1=t2=0.055 m,t3=0.024 m,h1=0.081 3 m,h2=0.358 2 m。
模型梁試驗(yàn)進(jìn)行均布荷載加載和集中荷載加載2種工況。
(1)均布荷載加載工況,先用鐵塊分層攤鋪,每層均勻放置33塊,因數(shù)量有限,3層鐵塊放完后,用沙袋均勻攤鋪,如圖2(a)所示。
(2)集中荷載加載工況,在跨中腹板對(duì)應(yīng)的頂板上方加墊塊,再調(diào)平墊塊,保證集中力相等施加在跨中兩側(cè)腹板上方,加載時(shí)0~60 kN按每次10 kN的遞增方式,60~100 kN按5 kN的遞增方式,如圖2(b)所示。
為測(cè)試波紋腹板鋼箱組合梁頂板和底板在不同荷載作用下的應(yīng)變,在模型梁跨中斷面沿梁體縱向粘貼應(yīng)變片,其中頂板粘貼23片,底板粘貼11片,頂、底板應(yīng)變片間隔均為5 cm,并且在跨中底板布置位移計(jì)進(jìn)行位移測(cè)試。由于應(yīng)變片對(duì)外界擾動(dòng)非常敏感,在進(jìn)行測(cè)試時(shí),為防止加載鐵塊和沙袋擾動(dòng)頂板的混凝土應(yīng)變片,試驗(yàn)測(cè)試中將應(yīng)變片扣置在特制的鋼槽內(nèi);且集中力分級(jí)加載時(shí),隨時(shí)觀測(cè)結(jié)構(gòu)跨中撓度,若出現(xiàn)撓度值突變,即停止加載。
圖2 試驗(yàn)梁加載
采用ANSYS有限元軟件建立波紋腹板鋼箱組合梁的有限元模型[15-16],如圖3所示。其中,C50混凝土選用SOLID65單元模擬,Q345鋼板選用SHELL63單元模擬,而鋼混連接部位則使用MPC多點(diǎn)耦合接觸法以實(shí)現(xiàn)數(shù)值模擬,增加目標(biāo)單元TARGE170和接觸單元CONTA175,基于此頂板和腹板可獨(dú)立劃分網(wǎng)格,進(jìn)而保證了模擬的精確度。
圖3 新型波紋鋼腹板組合箱梁有限元模型
應(yīng)用本文所得計(jì)算公式求出簡(jiǎn)支組合箱梁在不同荷載工況下跨中截面上、下翼板正應(yīng)力,并與有限元數(shù)值解和模型試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比分析。波紋腹板鋼箱組合梁在豎向荷載作用下跨中截面上、下翼板正應(yīng)力分布如圖4和圖5所示。
圖4 集中荷載作用下簡(jiǎn)支組合箱梁翼板正應(yīng)力
圖5 均布荷載作用下簡(jiǎn)支組合箱梁翼板正應(yīng)力
從圖4和圖5可以看出:在豎向荷載作用下,本文理論所得組合箱梁跨中截面翼板正應(yīng)力解析解與有限元數(shù)值解和模型梁試驗(yàn)值變化規(guī)律一致,且3種方法所得翼板正應(yīng)力數(shù)值總體上吻合良好,說(shuō)明本文推導(dǎo)理論計(jì)算公式的準(zhǔn)確性;同時(shí),組合箱梁跨中截面翼板應(yīng)力值在豎向荷載作用下都表現(xiàn)為明顯的剪力滯現(xiàn)象,相同條件,集中荷載剪力滯效應(yīng)大于均布荷載;理論分析顯示其底板正應(yīng)力約為上翼板的30倍左右,這主要是由于新型組合箱梁底板被平鋼板所置換,引起了組合箱梁中性軸上移。
為了揭示邊界條件對(duì)組合箱梁剪力滯效應(yīng)的影響,以圖2給出的組合箱梁模型為例,運(yùn)用文中推導(dǎo)公式計(jì)算不同梁端約束條件下組合箱梁相應(yīng)截面的剪力滯系數(shù)和撓度,得到跨中截面剪力滯系數(shù)橫向分布如圖6所示,組合箱梁跨中截面撓度見表1。
圖6 組合箱梁跨中截面剪力滯系數(shù)橫向分布
從圖6可以看出:集中荷載作用下組合箱梁剪力滯系數(shù)普遍較大,與簡(jiǎn)支組合箱梁相比,兩端固定梁剪力滯系數(shù)橫向分布曲線斜率更大,其中,頂?shù)装迮c波紋腹板相交處剪力滯系數(shù)分別增大了11.97%和12.32%,頂板中點(diǎn)處剪力滯系數(shù)減小了9.87%。
表1 組合箱梁跨中撓度對(duì)比
注:剪力滯附加撓度增大率=(考慮剪力滯效應(yīng)豎向撓度-初等梁理論豎向撓度)/初等梁理論豎向撓度。
從表1可以看出:同鐵木辛柯梁理論值相比較,剪力滯效應(yīng)在一定程度上增加了組合箱梁的豎向撓度,集中荷載作用下剪力滯效應(yīng)使兩端固定梁和簡(jiǎn)支梁跨中豎向撓度值分別增加了13.95%和9.10%,與簡(jiǎn)支組合箱梁相比,兩端固定梁豎向撓度受剪力滯后效應(yīng)影響更大。
將褶皺效應(yīng)表示為
(27)
式中:σ1為波紋腹板鋼箱組合梁翼板正應(yīng)力;σ2為相同厚度平鋼腹板組合箱梁翼板正應(yīng)力。
為了揭示邊界條件對(duì)組合箱梁褶皺效應(yīng)的影響,采用ANSYS有限元分別計(jì)算了集中荷載作用下2種腹板類型的組合箱梁翼板主要控制點(diǎn)的正應(yīng)力值,計(jì)算結(jié)果見表2。
表2 組合箱梁翼板正應(yīng)力值及褶皺效應(yīng)
從表2可以看出:組合箱梁上翼板褶皺效應(yīng)為負(fù)值,表明上翼板所受壓應(yīng)力減小,褶皺效應(yīng)有卸載作用,是有益的;而底板褶皺效應(yīng)為正值,即拉應(yīng)力增大,是不利的;集中荷載作用下,褶皺效應(yīng)使簡(jiǎn)支組合箱梁跨中截面頂板與腹板交匯處的壓應(yīng)力減小了25.29%,底板與腹板交匯處拉應(yīng)力增大了18.28%;由文獻(xiàn)[17]可知傳統(tǒng)簡(jiǎn)支波紋鋼腹板組合箱梁褶皺效應(yīng)一般在10%范圍內(nèi),顯然新型組合箱梁褶皺效應(yīng)的影響增大,兩端固定組合箱梁底板與腹板交匯處拉應(yīng)力增大了34.67%,說(shuō)明邊界約束條件愈強(qiáng),褶皺效應(yīng)愈明顯。
(1)以能量變分原理為基礎(chǔ),提出一種能夠準(zhǔn)確分析波紋腹板鋼箱組合梁豎向彎曲力學(xué)特性的解析法,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值和有限元數(shù)值解吻合良好,進(jìn)而驗(yàn)證了本文計(jì)算公式的準(zhǔn)確性。
(2)由于波紋腹板鋼箱組合梁底板被平鋼板所置換,箱梁中性軸上移,分析結(jié)果表明底板應(yīng)力值約為上翼板30倍,且組合箱梁在集中荷載作用下剪力滯效應(yīng)更為突出,兩端固定梁跨中截面翼板和腹板相交處剪力滯系數(shù)已達(dá)1.59,該方面問題應(yīng)該引起設(shè)計(jì)者的高度關(guān)注。
(3)邊界約束條件愈強(qiáng),組合箱梁剪力滯效應(yīng)愈突出;剪力滯效應(yīng)在一定程度上減小了組合箱梁的豎向剛度,集中荷載作用下使兩端固定梁和簡(jiǎn)支梁豎向撓度值分別增加了13.95%和9.10%。
(4)集中荷載作用下,褶皺效應(yīng)使簡(jiǎn)支組合箱梁跨中截面頂板與腹板交匯處的壓應(yīng)力減小了25.29%,底板與腹板交匯處拉應(yīng)力增大了18.28%,與傳統(tǒng)簡(jiǎn)支波紋鋼腹板組合箱梁相比,波紋腹板鋼箱組合梁褶皺效應(yīng)明顯增大,且邊界約束條件愈強(qiáng),褶皺效應(yīng)的影響越大。