無人駕駛的探索

【摘 要】 近十幾年無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，汽車的智能化發(fā)展也逐步走向無人駕駛的領(lǐng)域。目前無人駕駛還是處于初級階段，現(xiàn)有的無人駕駛技術(shù)僅僅是基于原有的汽車結(jié)構(gòu)上改變，并未推陳出新。要想促進無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，就必須打破現(xiàn)有的固定模式，推陳出新，與此同時改變?nèi)藗兊墓潭ㄋ季S，即不可能實現(xiàn)無人駕駛的謬論。從智能機的慢慢普及，可以知道技術(shù)是在用戶的反饋中，在社會的需求中，在市場的競爭中一步一步的提升，用戶也需要慢慢的去接受新鮮事物，去享受改革所帶來的好處。而無人駕駛汽車也需要成長的時間，各個國家推行無人駕駛方面的法律也并未完善，甚至有些國家目前還處于空白。隨著傳統(tǒng)能源的逐漸耗盡，汽車行業(yè)將面臨巨大轉(zhuǎn)型的時代，不進則退，汽車行業(yè)也在探索汽車的未來。

【關(guān)鍵詞】 無人駕駛 無人駕駛技術(shù)的未來

引 言

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，它主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。近十幾年，人工智能技術(shù)在不斷發(fā)展，據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，僅在2010與2015五年之間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22000件。但是現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)發(fā)展也面臨瓶頸。

1無人駕駛遇到的問題

1.1費用問題。無人駕駛系統(tǒng)所需的成本高，對于裝備的要求較高，就谷歌的無人車裝備就需要70萬人民幣，無法達到量產(chǎn)。

1.2網(wǎng)絡(luò)云端安全問題，無人汽車就是一臺機器，一旦遭受到黑客攻擊，惡意修改、破壞其內(nèi)部的程序代碼，無人汽車將會成為城市里的一顆定時炸彈，殺人武器。

1.3無人駕駛相關(guān)的法律法規(guī)尚未健全。比如交通政策方面，無人汽車撞人事故如何賠償？是制造商的責(zé)任？還是駕駛員的責(zé)任？兩輛無人汽車相撞事故的歸屬問題。

1.4無人駕駛技術(shù)方面存在不足。特斯拉的無人駕駛汽車撞人事件，就是由于視覺傳感器和毫米波雷達同時失效，不可否認我們的技術(shù)還是存在差距。而且無人駕駛方面所需的智能芯片還是個難題。

1.5基礎(chǔ)設(shè)施尚未建立。對于工程師來說最危險的莫過于有人駕駛和無人駕駛車道混用，我們的無人駕駛汽車車為什么出現(xiàn)事故，一方面是因為現(xiàn)在的人工智能的水平還未達成熟，另一方面則是交通情況太復(fù)雜，就此而言，我們的人工智能還是處于初步階段。所以我們需要無人駕駛一系列的輔助設(shè)施。

1.6倫理道德問題，人們的接受程度還不夠成熟。如當(dāng)我們的無人駕駛汽車不得已要沖向行人，在保護行人還是保護駕駛員，程序該怎么設(shè)定。

2為什么要發(fā)展無人駕駛技術(shù)

2.1統(tǒng)計全球每年死于交通事故的人數(shù)達到上百萬，大部分交通事故是由于駕駛員酒駕、疲勞駕駛和駕駛員的操作技術(shù)不佳而造成。眾所周知，無人駕駛在一定程度上可以規(guī)避這些人為問題，相比于解決酒駕，疲勞駕駛以及如何提高駕駛員的安全意識，顯而易見，前者可實施度更高。

2.2百度的科研團隊做過這么一個實驗，當(dāng)汽車的行駛速度為120km/h時，人為駕駛和無人駕駛在反應(yīng)時間和反應(yīng)距離上的關(guān)系表1。

從上表1可得知，無人駕駛安全性能顯而易見。

2.3 80%的美國人每天駕車時間平均為50分鐘，而無人駕駛汽車能幫助司機在此期間去做其他事情。據(jù)麥肯錫公司估計，無人駕駛汽車每天為全球司機節(jié)省的時間總和高達10億個小時。如果人們將所有新的自由時間用于工作，生產(chǎn)力將會大幅提高。摩根士丹利研究顯示，無人駕駛汽車帶來的生產(chǎn)力提升每年可為美國經(jīng)濟增加5070億美元價值。當(dāng)生產(chǎn)力提高與其他無人駕駛汽車帶來的好處相結(jié)合時，比如提高燃料效率、避免意外事故等，它每年可為美國經(jīng)濟創(chuàng)造1.3萬億美元價值。在全球，這一數(shù)字有望達到5.6萬億美元。而且無人駕駛在一定程度上可以解放勞動力，實現(xiàn)生產(chǎn)力的更優(yōu)化分配。

3無人車在未來的發(fā)展模式的

此文無人車與無人駕駛汽車的區(qū)別在于以下方面，無人駕駛汽車還是保留了之前的結(jié)構(gòu)布局，無人車則是打破這一布局，很多汽車公司也提出了很多無人車的概念車，這是無人駕駛一個質(zhì)的飛躍。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，在大城市里有23%-45%的交通擁堵發(fā)生在道路交叉口處。駕駛員有時會發(fā)現(xiàn)就100米的距離有時會等上兩三個紅綠燈，因為人的反應(yīng)速度很慢，專注時間很短，等前面的車啟動之后，車才能啟動，這就限制了通過的汽車的輛數(shù)，類似這種情況，在車輛專業(yè)中叫做交通的失調(diào)性。交通失調(diào)性的原因還是在于車與車、車與人和車與環(huán)境信息交流的不夠，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也可以運用到汽車方面，在路口，無人駕駛汽車的云端與智能交通系統(tǒng)聯(lián)合工作，無人駕駛汽車就可以同時起步，路口可以通過更多車輛，車與車，車與交通能實現(xiàn)更好的交流，交通的協(xié)調(diào)性可以大大的提高。

3.1行人與車分離

毋庸置疑現(xiàn)在的交通效率低，有部分原因是行人不遵守交通規(guī)則，亂闖紅綠燈造成的?；诎褟?fù)雜的情況簡單化的原理，目前設(shè)想是，行人和車輛分離，在城市道路的兩旁修建隔離樁，防止行人誤入車道，并建立相應(yīng)的無人駕駛汽車站。取消的人行道用地下通道和天橋取代。

3.2駕駛員與車分離

從交通的事故的數(shù)據(jù)顯示，大部分交通事故是司機疲勞駕駛、酒駕、技術(shù)不佳和駕駛時使用手機等人為因素造成的。無人駕駛技術(shù)的引入會減少這類事故的發(fā)生。

3.3無人共享汽車

這是一種新的模式，根據(jù)統(tǒng)計，汽車的保有量每年都在上升，但是汽車的利用率卻很低，這導(dǎo)致了現(xiàn)在的交通擁堵。如果無人共享汽車的理念深入人心，汽車的購買欲就會大大下降。無人共享車是相當(dāng)于一個小型的舒適度較高的移動巴士，用戶可以在手機app中輸入目的地，就近的無人共享汽車會將乘客送到目的地。

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作者簡介：邱宇奇（1996），男，漢四川樂山，本科在讀，車輛工程。