寶馬X6車型電子駐車制動系統(tǒng)結構及維修方法分析

焦鳳芹

（山東交通技師學院 276000)

1 當前電子駐車制動系統(tǒng)概況

所謂電子駐車制動系統(tǒng)，是指借助控制單元內的加速度縱向傳感器進行坡度測算，使得斜坡之上車輛因重力形成的下滑力得以計算出來，電機能夠向后輪進行制動力的施加，控制單元利用這一點進行下滑力平衡，讓車輛可以?？坑谛逼轮?。在車輛準備起步時，控制單元利用離合器踏板位移傳感器和車輛加速情況對制動力的施加進行測算，并借助發(fā)動機控制單元通訊與高速CAN來獲得其發(fā)動機當前牽引力情況。控制單元經(jīng)過計算發(fā)現(xiàn)，發(fā)動機增加牽引力后會讓制動力減少。在牽引力可以克服當前下滑力后，控制單元驅動的電機就會解除制動，讓車輛實現(xiàn)流暢的起步。

2 在寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結構

2.1 伺服單元

后橋架梁之上設置了伺服單元。在駐車制動器中，伺服單元處于防水密封的狀態(tài)，即使是售后服務也不可以將殼體打開。伺服單元一般包括力傳感器、變速器、右側拉線、左側拉線、緊急解鎖、電動機及電子機械式駐車制動器（EMF）等?？刂茊卧軌驅﹄妱訖C實際工作的過程進行控制，讓變速器增扭減速并作用于左、右拉線上，以實現(xiàn)機械式的電動調整。拉線會作用在擴張的鎖止器上，將鼓式的制動器拉近，從而讓制動效果得以實現(xiàn)。力傳感器會將調節(jié)力的信號提供給EMF，力傳感器的線束末端有一個彈簧，當彈簧被壓緊后，力傳感器會測量一次位移，這個位移測量的基礎是霍爾效應。與此同時，緊急解鎖會在產(chǎn)生駐車的制動系統(tǒng)故障使制動不能通過電動解除時，將裝置手動解除。

2.2 動態(tài)控制系統(tǒng)

動態(tài)控制系統(tǒng)的縮寫是DSC，它在EPB中屬于主控制單元。當發(fā)動機處于運轉狀態(tài)時，DSC會提供左前輪的轉速，這個信號可以在靜止車輛識別方面起到重要作用。DSC與電子接線盒裝置、組合儀表、變速器電子控制系統(tǒng)及電子伺服發(fā)動機系統(tǒng)進行配合，一同對EPB進行控制，使駐車功能得以實現(xiàn)。

在駐車過程中，拉動駐車制動器按鈕后，會向DSC傳輸信號，DSC會對變速器擋位、發(fā)動機轉速和車輪轉速等多種信號進行收集，并進行車輛當前狀態(tài)的判斷，對EMF進行控制以達到駐車制動的目的。電子接線盒裝置能夠轉換KCAN與PTCAN這2個總線數(shù)據(jù)，并將駐車的信號指示燈顯示于組合儀表中。如果出現(xiàn)駐車系統(tǒng)故障，那么報警燈也會在組合儀表中顯示。

2.3 駐車制動器

寶馬X6車型對機械式電子駐車制動器進行了配備，利用中央控制臺內部駐車制動器的相關按鈕來執(zhí)行。對于寶馬X6車型來講，駐車制動器能夠對靜止車輛存在的位移隱患進行預防。當關閉發(fā)動機后，用電動機械的方法借助伺服單元進行駐車任務。當發(fā)動機處于運轉時，借助DCS對4個不同車輪制動器液壓的控制，來執(zhí)行駐車任務。與此同時，寶馬X6車型具備自動駐車這一功能，可借助自動駐車的按鈕來執(zhí)行該功能，且這個按鈕會連接到DSC系統(tǒng)。當啟用自動駐車功能后，車輛經(jīng)過制動可以讓DSC用液壓方法進行車輛控制，使其不斷減速直至靜止。另外，對加速踏板進行踩踏后，就能讓車輛制動器松開。

2.4 駐車制動器的按鈕

一般來說，擋桿后面是駐車制動器的按鈕，再后面是自動駐車功能按鈕[1]。由于駐車制動器的按鈕能夠對原有的手動機械式制動進行模擬，將駐車制動器的按鈕往上拉起，從而激活駐車制動器，組合儀表指示燈被點亮；將駐車制動器的按鈕往下按，會解除駐車制動。這里需要注意的是，在進行駐車制動器的解除時，要將制動踏板踩下，然后把駐車制動器的按鈕往下按。電子駐車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)相比，無需消耗過多的力氣，而且按照實際需要制動力能夠自動進行調節(jié)。在寶馬X6車型的售后調查中，部分用戶表示，過去主要用機械式的傳統(tǒng)駐車制動，短時間內不能快速適應，如果駐車制動器的按鈕拉得太猛，會讓駐車制動器的按鈕出現(xiàn)斷裂情況。由于該按鈕是塑料制品，所以將其單獨更換即可。

3 在寶馬X6車型中EPB的基本維修方法

3.1 基本維修方法

3.1.1 摩擦片更換

對于寶馬X6車型來講，制動器最小的摩擦片為1.5 mm厚度，若比這一最小的厚度薄，則需要進行更換[2]。更換以前應通過電腦進行診斷，并使用修理廠模式服務功能，這樣駐車制動器會向打開位置移動，然后停止當前工作，隨后就能夠操作駐車制動器并進行摩擦片的更換。在更換完成后需要將修理廠模式服務功能取消，并且應實施一次試運行的操作。

3.1.2 功能性測試

試運行過程中需要展開功能性測試。先將點火開關接通，把制動踏板用力踩下，把駐車制動器中的按鈕拉起，然后對其進行按壓，這樣就能夠把駐車制動器松開。

3.1.3 制動效果測試

對駐車制動的實際效果進行測試。在測試臺上停放車輛，讓變速器處于N擋位置，然后將發(fā)動機關閉，把點火開關接通，并把駐車的制動器松開。測試臺啟動后，確保駐車制動器的按鈕被拉起，直到完全停止以后，把駐車制動器的按鈕松開，然后進行右側、左側制動力最大值的讀取，確保制動力總和大于車輛允許質量的20%。

3.2 實際維修案例

3.2.1 車輛基本情況

某寶馬X6，其生產(chǎn)廠家是美國斯帕坦堡公司，購車時間是2015年，總行駛里程數(shù)為3萬km。其故障為駐車制動器完全失靈，但當再次起動車輛后故障燈消失，且駐車制動器可以正常工作。

3.2.2 車輛故障診斷

維修人員接車后首先對駐車制動器進行檢查，發(fā)現(xiàn)功能一切正常，故障指示燈并未點亮。將車輛維修記錄調取出來查看，發(fā)現(xiàn)該車未維修過駐車制動器，也沒有發(fā)生過事故，這樣一來能夠將事故因素排除在外。使用故障診斷儀讀取車輛故障信息，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在EMF控制單元，且該控制單元曾有2次供電故障。

3.2.3 車輛故障排除

通過分析以上的故障現(xiàn)象，能夠得出該車故障原因是線路存在接觸不良的情況。具體檢查過程如下：第一步，對EMF中供電線路進行檢查，對F167與F180的熔絲檢查后發(fā)現(xiàn)，熔絲處于正常狀態(tài)，使用萬用表進行供電電壓檢查，發(fā)現(xiàn)熔絲有正常的供電電壓。第二步，將駐車制動器連接的插頭拔下，借助萬用表對11號端子與1號端子當前供電的電壓進行檢查，發(fā)現(xiàn)電壓處于正常狀態(tài)。第三步，對線路進行全面檢查，沒有發(fā)現(xiàn)破損的情況，且13號搭鐵線也沒有異常存在。第四步，對EMF整體外觀進行檢查，沒有破裂的情況，EMF的防水處理做得很好，如果防水沒有做好，一旦出現(xiàn)破裂或進水，將損壞控制單元[3]。第五步，對EMF連接的插接器進行檢查，觀察到插接器供電線端子處存在黑點，據(jù)此推斷故障為插接器接觸不良而引發(fā)燒蝕現(xiàn)象。將線束端子進行更換后清除故障碼并進行試車，故障燈不再點亮，使用診斷儀查看車輛情況，故障碼也沒有再次出現(xiàn)，故障排除。

通過以上分析我們能夠看出，寶馬X6車型的電子駐車雖然提供給人們許多便利之處，但是相應的也產(chǎn)生一系列電子故障問題，微不足道的電子故障就能讓EPB系統(tǒng)停止工作。其產(chǎn)生原因可能有很多種，涉及的方面也較多，售后人員在維修時會存在一定難度，需要全方位、多角度的對EPB系統(tǒng)結構功能有一個深入的了解與掌握，將故障點準確、快速地判斷出來，并順利開展維修工作。

4 結束語

總而言之，研究寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結構與基本維修方法具有十分重要的意義。相關人員應對當前電子駐車制動系統(tǒng)概況有一個全面的了解，熟悉寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結構，并根據(jù)車輛出現(xiàn)的問題確定相應維修方法，找出并排除EPB的故障，從而更好地維修寶馬X6車型的EPB。