魏陽(yáng),何琪,劉曉鋒
一種簡(jiǎn)易積放鏈吊具扶正軌應(yīng)用
魏陽(yáng),何琪,劉曉鋒
(陜西重型汽車有限公司車身廠,陜西 西安 710200)
文章對(duì)我廠焊裝車間升降機(jī)與積放鏈交接白車身時(shí),積放鏈吊具的定位方式進(jìn)行了總結(jié),并針對(duì)我廠目前在用的積放鏈吊具設(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì)可行的扶正軌道,降低升降機(jī)與積放鏈吊具交接白車身時(shí)存在的位置偏差,提高交接穩(wěn)定性。
白車身;積放鏈吊具;定位;扶正軌
積放鏈?zhǔn)且环N自動(dòng)化程度較高的物流輸送設(shè)備,經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性好,承載能力強(qiáng),空間利用率較高,在汽車生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用較為廣泛。目前我廠在用積放鏈主要用于白車身從焊裝車間到涂裝車間的排序、轉(zhuǎn)運(yùn)及空中積放儲(chǔ)存。
白車身在焊裝車間精整線完成最后一道作業(yè)內(nèi)容后,通過(guò)精整線線尾升降機(jī)與積放鏈吊具進(jìn)行自動(dòng)交接,積放鏈吊具在升降機(jī)工位定位的準(zhǔn)確性直接影響白車身交接的穩(wěn)定性。近年來(lái),隨著我廠焊裝車間新項(xiàng)目建設(shè),積放鏈吊具的定位方式發(fā)生了數(shù)次改變,復(fù)雜程度逐步降低,可靠性卻得到了提高。
我廠一期投用的積放鏈吊具通過(guò)圓管拼焊而成,吊具取件抓臂采用鉸接形式。吊具在積放鏈牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至升降機(jī)工位,在輔助氣缸的作用下打開鉸接臂,升降機(jī)托運(yùn)白車身上升到位后,輔助氣缸縮回,吊具鉸接臂在自重作下合攏,升降機(jī)下降,白車身落實(shí)在吊具上,完成交接。這種形式的吊具結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,且受結(jié)構(gòu)所限,驅(qū)動(dòng)吊具打開的輔助氣缸連桿機(jī)構(gòu)力臂短,易磨損,吊具打開不到位現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,故障率較高。
為提高白車身交接的可靠性,我廠在隨后的二期項(xiàng)目建設(shè)中,雖然沿用原吊具,但對(duì)交接過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化,即白車身交接時(shí),吊具無(wú)須打開,升降機(jī)滾床托運(yùn)滑撬及白車身共同上升到位后,吊具保持關(guān)閉狀態(tài)穿行至滑撬下方,升降機(jī)下降,將白車身停放在吊具支腿上完成交接。該方案避免了吊具在打開及關(guān)閉過(guò)程中可能引發(fā)的故障,降低了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性,但吊具穿行時(shí),左右方向擺動(dòng)量較難控制,加之個(gè)別吊具因變形等原因重心偏移,歪斜嚴(yán)重,使得吊具與滑撬碰撞風(fēng)險(xiǎn)增大,白車身在吊具上的準(zhǔn)確定位也難以保證。
圖1 吊具打開取件
圖2 吊具關(guān)閉狀態(tài)穿行取件
隨著我公司產(chǎn)品更新?lián)Q代,為提升積放鏈吊具對(duì)不同車型的兼容性,降低后期改造成本,在2018年新生產(chǎn)線建設(shè)中,我廠對(duì)所有吊具進(jìn)行了更換。新的吊具采用120mm×80mm矩形方管,通過(guò)焊接及螺紋連接構(gòu)成剛性框架結(jié)構(gòu),取消了原鉸接結(jié)構(gòu),使吊具穩(wěn)定性和一致性顯著提高,并在升降機(jī)工位安裝扶正軌對(duì)吊具進(jìn)行導(dǎo)向。但原設(shè)計(jì)中扶正軌為左右方向兩段導(dǎo)向角鋼,吊具進(jìn)入升降機(jī)工位時(shí),依靠角鋼與吊具方管滑動(dòng)摩擦限制吊具左右方向位置,該扶正方式雖然達(dá)到了定位吊具的作用,但滑動(dòng)摩擦阻力大,若吊具與角鋼軌道之間長(zhǎng)期摩擦,接觸部位容易產(chǎn)生磨損,后期將會(huì)產(chǎn)生較大維護(hù)成本。
針對(duì)上述情況,我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種簡(jiǎn)易的扶正軌道,通過(guò)滑動(dòng)摩擦替代滾動(dòng)摩擦,以確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定使用。
圖3 扶正軌定位吊具
圖4 帶導(dǎo)向輪的扶正軌
根據(jù)吊具質(zhì)量及其進(jìn)入升降機(jī)工位的速度(也即牽引鏈運(yùn)行速度),選型標(biāo)準(zhǔn)件深溝球軸承6304為導(dǎo)向輪,選用14a槽鋼為導(dǎo)向輪支架。通過(guò)隔套約束軸承導(dǎo)向輪輪軸向位置(隔套靠近槽鋼腰板側(cè)需加工切口避開槽鋼內(nèi)側(cè)圓角)。安裝時(shí),銷軸從槽鋼大孔端插入,依次穿入隔套1、軸承、隔套2,并在小孔端用螺母鎖緊。
圖5 導(dǎo)向輪安裝示意圖
圖6 導(dǎo)向輪安裝俯視圖
我廠新吊具管梁抓臂采用120×80mm矩形管,要保證吊具在行進(jìn)過(guò)程中平穩(wěn)無(wú)沖擊,須滿足在任意時(shí)刻至少有2組導(dǎo)向輪與管梁在寬度方向接觸,這樣才能通過(guò)兩條接觸線構(gòu)成一個(gè)平面,在設(shè)計(jì)中,將相鄰軸承導(dǎo)向輪軸向位置相互錯(cuò)開,一方面提高軸承導(dǎo)向輪分布密度,另一方面也降低了槽鋼支架上直槽切口對(duì)其自身強(qiáng)度的削弱。
圖7 兩組導(dǎo)向輪與吊具管梁接觸同時(shí)
該扶正軌方案在我廠新吊具上應(yīng)用后,吊具導(dǎo)入過(guò)程平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,有效回避了以往定位方式的缺點(diǎn),且方案簡(jiǎn)單,成本低,實(shí)用性較強(qiáng)。
[1] 胡國(guó)軍.機(jī)械制圖.第二版,[M]浙江大學(xué)出版社.
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[3] 周海輝.積放式懸掛輸送機(jī)安全鏈節(jié)數(shù)分析[J]大眾汽車.2015年 3月,第3期.
Application of a simple accumulation chain hanger to straighten the rail
Wei Yang, He Qi, Liu Xiaofeng
( Shaanxi heavy truck Co., Ltd. Body Factory, Shaanxi Xi'an 710200 )
The paper summarizes the positioning methods when the car bodies are handed over from the elevator to the power & free conveyer,and an economically feasible righting rail is designed and successfully used in our factory,which reduces the positional deviation when the car bodies are handed over,improving the handover stability.
Body-in-white; Power & free conveyer; Position; Righting rail
A
U466
A
1671-7988(2019)21-123-02
魏陽(yáng),就職于陜西重型汽車有限公司車身廠。
CLC NO.:U466
10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.043
1671-7988(2019)21-123-02