對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)EDR數(shù)據(jù)的讀取

徐繼財(cái)

對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)EDR數(shù)據(jù)的讀取

徐繼財(cái)

（泛亞汽車技術(shù)中心有限公司，上海 201208）

文章針對(duì)現(xiàn)階段汽車高級(jí)駕駛系統(tǒng)研究發(fā)展方向，分析了EDR數(shù)據(jù)讀取的必要性，同時(shí)結(jié)合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)總線拓?fù)浼軜?gòu)，搭建了功能可靠、易于操作、易于拓展的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)EDR數(shù)據(jù)讀取平臺(tái)。該平臺(tái)通過車載診斷OBD接口與車輛建立通訊，通過診斷服務(wù)指令獲取高級(jí)駕駛系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)的EDR信息及車輛基本信息，可以分析出車輛碰撞前和碰撞時(shí)對(duì)應(yīng)時(shí)間序列的車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，用來輔助分析車輛事故發(fā)生時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)及事故原因。

高級(jí)駕駛輔助；汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；事故分析

引言

近年來，隨著汽車電子、總線技術(shù)、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，使駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)逐漸在汽車上得以應(yīng)用[1][2]。

1 EDR汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介

EDR（Event Data Recorder汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)）泛指車輛上特定模塊檢測(cè)在滿足特定設(shè)定條件發(fā)生時(shí)（該設(shè)定條件由模塊設(shè)計(jì)者根據(jù)特定目的進(jìn)行定義，如加速，減速，剎車，碰撞等），所記錄的一段時(shí)間內(nèi)的車輛運(yùn)行狀態(tài)，傳感器信息，輸出回路狀態(tài)及故障狀態(tài)，它是以特定數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)在特定模塊內(nèi)存中，不易被改寫或刪除，可以用來輔助分析特定條件下的車輛狀態(tài)。其主要功能是在碰撞或接近碰撞時(shí)，在較短時(shí)間段內(nèi)記錄汽車運(yùn)動(dòng)和安全系統(tǒng)狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)。

2 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)介紹

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System）簡(jiǎn)稱ADAS，目前在一些中高端車型中已經(jīng)開始配置，而普通車型中可能還只是應(yīng)用了其中的一兩項(xiàng)功能而已。ADAS是利用裝在車上的各種傳感器，在汽車行駛的過程中隨時(shí)來感知周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，從而有效增加汽車駕駛的舒適性與安全性，因此也被視作實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的前提。

3 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)EDR數(shù)據(jù)的讀取平臺(tái)的搭建

3.1 EDR數(shù)據(jù)的讀取平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)搭建

整個(gè)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、USB線、車輛診斷通訊接口（VCI）、電源適配器、J1962診斷傳輸線和待讀取數(shù)據(jù)車輛組成，它們之間的連接如下圖所示。

圖1 數(shù)據(jù)的讀取平臺(tái)系統(tǒng)硬件組成

通過計(jì)算機(jī)向車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)模塊發(fā)送診斷請(qǐng)求服務(wù)，便可獲取該模塊記錄的診斷信息并顯示在平臺(tái)上。參考這些信息，可以更加快速高效地定位問題并分析車輛事故發(fā)生時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)及事故原因。

3.2 EDR數(shù)據(jù)的讀取平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

首先啟動(dòng)車輛后，EDR數(shù)據(jù)的讀取平臺(tái)會(huì)讀取車輛的基本信息。包括車輛車架號(hào)（VIN），以及相關(guān)模塊的硬件號(hào)（Base Model Part Number）以及模塊的總成號(hào)（End Model Part Number），同時(shí)會(huì)讀取模塊的操作系統(tǒng)軟件號(hào)（Operation Software Part Number）以及模塊的標(biāo)定軟件號(hào)（Calibration Part Number），用于后續(xù)可以結(jié)合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)軟硬件配置情況來解讀分析EDR相關(guān)數(shù)據(jù)。

同時(shí)，考慮到EDR數(shù)據(jù)屬于安全相關(guān)的保密數(shù)據(jù)，因而大多數(shù)模塊都會(huì)對(duì)其采取安全訪問限制。目前，采用最廣泛的是ISO14229規(guī)范中定義的seed-key安全訪問機(jī)制，即如果需要讀取車輛模塊中記錄的EDR數(shù)據(jù)，必須要通過seed-key安全訪問。因而，平臺(tái)中也集成了相關(guān)的seed-key生成驗(yàn)證算法，用于通過安全訪問來讀取車輛EDR數(shù)據(jù)。

4 結(jié)論

汽車高級(jí)駕駛輔助是綜合性、智能化很高的一門技術(shù)，開發(fā)一個(gè)合適、完善和高效的汽車間歇性故障數(shù)據(jù)捕捉記錄儀系統(tǒng)又是一項(xiàng)高難度、復(fù)雜的工作。針對(duì)現(xiàn)階段的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)和國內(nèi)外相關(guān)安全駕駛數(shù)據(jù)庫算法發(fā)展趨勢(shì)，可以在以下的這幾個(gè)方面開展進(jìn)一步的研究和探討[3]：

（1）在4G/5G網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)高速發(fā)展的背景下，在車內(nèi)安裝4G/5G無線傳輸裝置，車輛的EDR數(shù)據(jù)可以通過網(wǎng)絡(luò)傳送，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。

（2）將專家系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，結(jié)合數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，開發(fā)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，完善高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)算法，防止事故的發(fā)生或降低事故的危害。

（3）將EDR數(shù)據(jù)解讀分析用于具體案件的司法鑒定工作，也可用于開展關(guān)于道路交通事故再現(xiàn)的科研項(xiàng)目。

[1] 張軍,徐繼財(cái),秦正霞.基于Vehicle SPY3的安全輔助駕駛系統(tǒng)診斷平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].北京汽車,2019,2,6-9.

[2] 王榮本,郭烈,金立生,等.智能車輛安全輔助駕駛技術(shù)研究近況[J]. 公路交通科技,2007, 4, 107-111.

Retrieve of EDR Datafor Advanced Driver Assistance Systems

Xu Jicai

（Pan Asia Technical Automotive Center Co., Ltd., Shanghai 201208）

According to the development direction of the advanced driver assistance system, this paper analyzes the necessity of retrieving EDR data. At the same time, according to the bus topology of the advanced driver assistance system, the EDR data retrieve platform of the advanced driver assistance system is developed. The platform establishes communication with the vehicle through the on-board diagnostic OBD interface, and can obtains the EDR information and the vehicle basic information stored in the advanced driving system through the diagnostic command, and can analyze the vehicle dynamics data during the collision, which will assist in the analysis of the operating conditions and causes of accidents.

Advanced driver assistance system; Event data recorder; Accident analysis

A

1671-7988(2019)21-48-02

V323.19

A

1671-7988(2019)21-48-02

徐繼財(cái)，就職于泛亞汽車技術(shù)中心有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.016

CLC NO.: V323.19