郭健偉 夏邦輝
摘?要:近年以來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)和傳統(tǒng)能源的逐漸枯竭,新能源在日常生活中的占比逐年提高,常見的可再生能源如光伏,風(fēng)能,以及電動(dòng)汽車并入電網(wǎng)后對(duì)于傳統(tǒng)的配電網(wǎng)產(chǎn)生了很大的影響。因此本文主要分析了新能源自身存在的不確定性,以及增強(qiáng)配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性,可靠性,然后建立經(jīng)濟(jì)性、可靠性的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,用博弈分析處理多目標(biāo)函數(shù),并用灰狼優(yōu)化算法求出最優(yōu)解。
關(guān)鍵詞:可再生能源;博弈分析;灰狼優(yōu)化算法;出力不確定性模型
本文主要建立可再生能源的模型和隨機(jī)特性和新能源電動(dòng)汽車這類負(fù)荷的模型和隨機(jī)特性,根據(jù)建立的配電網(wǎng)多目標(biāo)優(yōu)化例如經(jīng)濟(jì)性,可靠性等目標(biāo)函數(shù),用博弈分析方式處理列出的并用灰狼優(yōu)化算法對(duì)函數(shù)進(jìn)行求解,得出理想結(jié)果。
1 電源及負(fù)荷不確定性的分析
1.1 新能源使用現(xiàn)狀
據(jù)統(tǒng)計(jì),2018年,全國(guó)新增并網(wǎng)風(fēng)電裝機(jī)2059萬(wàn)千瓦,風(fēng)電發(fā)電量3660億千瓦時(shí),占全部發(fā)電量的5.2%,比2017年提高0.4個(gè)百分點(diǎn),棄風(fēng)率同比下降5個(gè)百分點(diǎn),棄風(fēng)限電狀況明顯緩解。對(duì)于光伏發(fā)電建設(shè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)帶來(lái)的棄光限電嚴(yán)重等問(wèn)題,國(guó)家及時(shí)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化,全國(guó)光伏發(fā)電棄光電量同比減少18億千瓦時(shí),棄光率同比下降2.8個(gè)百分點(diǎn)。
1.2 模型的建立
常見的可在生能源主要有光伏,太陽(yáng)能,還有一些具有高滲透特性的負(fù)荷,比如電動(dòng)汽車。因此,對(duì)于風(fēng)電來(lái)說(shuō),其很大情況下受到風(fēng)速的影響。通常情況下有兩種建立風(fēng)電出力的模型,分為間接法和直接法。直接發(fā)則是要根據(jù)歷史數(shù)據(jù),對(duì)功率進(jìn)行預(yù)測(cè),工作難度較大;而間接法是首先獲得研究地區(qū)風(fēng)速的時(shí)間序列,之后再根據(jù)已知的風(fēng)電出力和風(fēng)速的函數(shù)關(guān)系,得到風(fēng)電出力的時(shí)間序列。因此采用間接法建模。
1.2.1 風(fēng)電分布及出力模型
由上述間接法可知,風(fēng)電出力和風(fēng)速直接相關(guān),出力模型如下:
vf(1)
式(1)中,vc,vr,vf分別為切入、額定以及切出風(fēng)速,Qr為風(fēng)電機(jī)的額定功率。
由于與風(fēng)速是多變的,無(wú)法給出任意時(shí)刻具體的大小,則可以用Weibull分布來(lái)表示風(fēng)速v的分布:
fv(V)=(πφ)(Vφ)?π-1e?-(V/φ)π(2)
式(2)中,π和φ分別是形狀和尺度參數(shù);V是v的概率密度函數(shù)。
根據(jù)(1)和(2)式,可以知道風(fēng)電出力的概率密度為:
fW(QW)=β[1-e?-(Vc/φ)π]?QW=0
β(kφ)(γφ)?π-1e?-(γ/φ)π0 β[e?-(Vc/φ)π-e?-(Vf/φ)π]QW=Qr(3) β=Vr-VcQr?α=Vc+βQW(4) 因此可以求得風(fēng)機(jī)出力的累計(jì)分布函數(shù)為: FW(QW)=1-e?-[Vc+βQW/φ]π(5) 1.2.2 光伏分布及出力模型 光伏發(fā)電方程可以表示為: QPV=LMθ(6) 式(6)中L是太陽(yáng)輻照強(qiáng)度,是隨機(jī)性很強(qiáng)的一個(gè)因素,因此可以采用概率分布的β分布函數(shù)來(lái)表示L的概率分布: fL(L)=Γ(a+b)Γ(a)Γ(b)(LLmax)?a-1(1-LLmax)?b-1)(7) 式中a=μBetaμBeta(1-μBeta)σBeta2-1,b=(1-μBeta)μBeta(1-μBeta)σBeta2-1,式中Lmax,μBeta,σBeta分別表示為太陽(yáng)輻照度的最大偏差值、平均偏差值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差值。 由上面可推出QPV的概率密度為: fPV(QPV)=1QPV(max)·Γ(a+b)Γ(a)+Γ(b)(QPVQPV(max))?a-1(1-QPVQPV(max))(8) 因此由概率密度函數(shù)積分便可以得到光伏發(fā)電出力分布函數(shù): FPV(QPV)=∫?QPV0fPV(x)dx 1.2.3 儲(chǔ)能裝置的模型 在眾多儲(chǔ)能元件類型中,采用超級(jí)電容儲(chǔ)存能量EC,則輸出功率為: Pcmax=UcmaxIcmax(9) 式(9)中,Ec=0.5Cc·Uc2,等式右邊Cc,Icmax,Ucmax,Uc分別表示超級(jí)電容器電容,最大工作電壓,電容端電壓以及最大工作電流。 2 采用博弈分析進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化 由于風(fēng)電,光伏單一新能源供電的話,它們的隨機(jī)性比較強(qiáng)其出力分布的隨機(jī)性比較強(qiáng)比如風(fēng)能和太陽(yáng)能在時(shí)間和地區(qū)分布上都有明顯的區(qū)別,可以進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)都比較明顯,因此若將風(fēng)電,光伏這類新能源進(jìn)行組合,加上例如儲(chǔ)能電池,電動(dòng)汽車充電樁,電動(dòng)汽車充放電控制,讓他們進(jìn)行削峰填谷,可以使電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性得到進(jìn)一步提高。因此下文主要討論光伏、風(fēng)電、一系列儲(chǔ)能裝置如何進(jìn)行組合,通過(guò)決策者讓它們進(jìn)行合作博弈、非合作博弈、部分合作博弈,進(jìn)行一系列比較,使得電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性以及安全性最佳。 2.1 經(jīng)濟(jì)性目標(biāo) 風(fēng)電,光伏,獲得的支付函數(shù): IE=∑IiSEL+IiD+IiAUX-CiINV-CiOM?(i=W,S,B)(10) 上式為參與者i獲得的支付情況,式(10)中從IiSEL 至CiPUR依次表示為:售電收入、報(bào)廢收入、輔助服務(wù)收入、設(shè)備投資費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用。W,S,B分別表示為風(fēng)電、光伏和儲(chǔ)能。 2.2 可靠性目標(biāo)函數(shù) IR=∑CiEENS+CiPUR(11) 式(11)等式右邊表示三者停電補(bǔ)償和購(gòu)電費(fèi)用之和。 2.3 博弈模型 由于本文中存在三個(gè)參與者,分別是風(fēng)電、光伏和儲(chǔ)能裝置,因此存在著完全合作博弈,非合作博弈和部分合作博弈三種情況并可列舉五種博弈模式,分別為: {風(fēng)},{光伏},{儲(chǔ)能} {風(fēng)電,光伏,儲(chǔ)能} {風(fēng)電,光伏},{儲(chǔ)能} {風(fēng)電,儲(chǔ)能},{光伏} {光伏,儲(chǔ)能},{風(fēng)能} 根據(jù)電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性和可靠性指標(biāo),建立多目標(biāo)模型,分別分析五種不同的博弈模式它們所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性指標(biāo),并用Pareto解表示Nash均衡解。 2.4 多目標(biāo)優(yōu)化模型 max{IE(PW,PS,PB),minIR(PW,PS,PB)}(12) 其約束條件是: 2.5 博弈模型的迭代優(yōu)化算法 本文選用灰狼優(yōu)化算法,采用灰狼捕食獵物活動(dòng)原理而產(chǎn)生的一種優(yōu)化搜素解求Pareto解,該算法用處是處理多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題。算法步驟以及流程圖如下: (1)獲取數(shù)據(jù)設(shè)置初始參數(shù); (2)計(jì)算適應(yīng)度和選擇灰狼位置并更新參數(shù)位置; (3)迭代并求最優(yōu)解。 根據(jù)灰狼優(yōu)化算法,可以得到很非占優(yōu)解所連成的Pareto前沿,如下圖所示: Pareto解和Nash均衡圖 由圖可知,風(fēng)電合作并與儲(chǔ)能裝置競(jìng)爭(zhēng)即方案三,是Pareto最優(yōu)解,可以使支付最優(yōu)。 3 結(jié)語(yǔ) 隨著傳統(tǒng)能源的逐漸枯竭,新能源在用電占的比例越來(lái)越大,因此必須考慮可再生能源和負(fù)荷的隨機(jī)特性并處理隨機(jī)特性,建立多目標(biāo)方程進(jìn)行求解。本文主要考慮風(fēng)電、光伏和儲(chǔ)能合作使得博弈的支付最大化,還可以將模型進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,將負(fù)荷考慮進(jìn)去形成光—風(fēng)—儲(chǔ)能—負(fù)荷四種在一起的博弈,優(yōu)化配電網(wǎng)。 參考文獻(xiàn): [1]曾鳴,彭麗霖,孫靜惠,劉偉,武賡.兼容需求側(cè)可調(diào)控資源的分布式能源系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化運(yùn)行及其求解算法[J].電網(wǎng)技術(shù),2016,40(06):1650-1656. [2]梅生偉,王瑩瑩,劉鋒.風(fēng)—光—儲(chǔ)混合電力系統(tǒng)的博弈論規(guī)劃模型與分析[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2011,35(20):13-19. [3]張昭.考慮風(fēng)—光—負(fù)荷變化的多目標(biāo)配電網(wǎng)重構(gòu)[D].西安理工大學(xué),2019. [4]梅生偉,劉鋒,魏韡.工程博弈論基礎(chǔ)及電力系統(tǒng)應(yīng)用[M].科學(xué)出版社,2016. [5]盧洋.考慮隨機(jī)特性的微電網(wǎng)電源優(yōu)化配置[D].華北電力大學(xué),2013.