工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用

劉海英 曹環(huán)軍

摘 要 隨著社會的發(fā)展和不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)化不斷地在改變，我們國家的工業(yè)也逐步發(fā)生轉(zhuǎn)變，工業(yè)智能化也得到了穩(wěn)步提升。也發(fā)明創(chuàng)作和引入了許多先進(jìn)的設(shè)備，還使用了許多先進(jìn)的技術(shù)。工業(yè)機器人是我國工業(yè)生產(chǎn)的堅實力量，它是一種自動化的高科技產(chǎn)品，倘若一個國家的工業(yè)水平較發(fā)達(dá)，那么這個國家的工藝機器人一定也發(fā)展的比較迅速，也能體現(xiàn)出國家工業(yè)的整體發(fā)展。

關(guān)鍵詞 工業(yè) 機器人 技術(shù)發(fā)展 應(yīng)用

中圖分類號：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

現(xiàn)如今我國的人口老齡化速度越來越快，這就造成了勞動力的減少。我國的鄰國也有些制造業(yè)發(fā)展迅速，這也讓我國的工業(yè)人力優(yōu)勢難以顯現(xiàn)。所以，面對這些情況，我國工業(yè)決定轉(zhuǎn)型并且是快速轉(zhuǎn)型，這樣也是為了繼續(xù)讓我國的制造業(yè)保持領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在看來制造業(yè)還面臨著許多的挑戰(zhàn)，制造業(yè)轉(zhuǎn)型中最重要的一部分是工業(yè)機器人，因此，加強工業(yè)機器人的制作創(chuàng)新是發(fā)展的重要一項，現(xiàn)如今我國工業(yè)機器人制造業(yè)仍處在發(fā)展階段，與相鄰大國相比較之下仍需改進(jìn)和創(chuàng)新，因此我國應(yīng)加強工業(yè)機器人制造業(yè)的發(fā)展，快速實現(xiàn)機器人行業(yè)的創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型。

1工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展

1.1新材料技術(shù)

要想制作功能性強的工業(yè)機器人，材料是關(guān)鍵，這些材料應(yīng)該具備耐磨性、高剛性等等的特點，這些材料的性質(zhì)確保了工業(yè)機器人操作時的質(zhì)量和精確度。這些特殊的材料的化學(xué)元、金相組織等方面也有著極高的要求。工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)新的重要一項就是新材料技術(shù)的研發(fā)，這一項技術(shù)可以很好的提升工業(yè)機器人的生產(chǎn)水平。

1.2人工智能技術(shù)

在各層次的生產(chǎn)線當(dāng)中，機器人都需要擁有一些特定的功能，比如;擬人化、自動化，智能化?，F(xiàn)在，時代不斷的在進(jìn)步，科技也逐漸變得先進(jìn)，人工智能技術(shù)也迅速發(fā)展著。人工智能技術(shù)在科技的發(fā)展中起到了很大的作用，所以，人工智能仍然是發(fā)展的重中之重，雖然人工智能在我們的生活中很普遍了，但科學(xué)家以及相關(guān)領(lǐng)域的專家并沒有完全地掌握人腦運行，所以人工智能仍然有很大的發(fā)展空間。

1.3新型伺服器技術(shù)

伺服器是連合變更著的目標(biāo)，利用大數(shù)據(jù)處理對智能機器人實行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?zhí)掌，方能進(jìn)行接下來的操作，因此，伺服器是機器人的另一個關(guān)鍵的技術(shù)。伺服器在工業(yè)機器人中運行的機能越高，機器人的質(zhì)量也就越好，所以，伺服器在工業(yè)智能機器人的發(fā)展上起到了關(guān)鍵性作用。

1.4新型減速器技術(shù)

工業(yè)機器人的兩個重要發(fā)展方面是速度和精準(zhǔn)度，速度和精準(zhǔn)度也是判定一個工業(yè)機器人是否達(dá)標(biāo)的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人的技術(shù)方面上的進(jìn)展著重朝著響應(yīng)度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性的方向，可是傳統(tǒng)的減速器已經(jīng)沒有辦法滿足于現(xiàn)階段的需求，所以開展研究新型減速器及其應(yīng)用成為了一種普遍的現(xiàn)象。

1.5精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)

這種技術(shù)結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

2分析工業(yè)機器人的應(yīng)用

2.1焊接工業(yè)機器人

現(xiàn)在的大多數(shù)的大型工廠用智能機器人代替人工操作，是因為在工業(yè)生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生有害的氣體對人體造成傷害，并且取代之后也能大大提高生產(chǎn)效率以及精準(zhǔn)率。這些機器人在按上焊槍之后，讓他們擁有操作焊接的功能，這類機器人主要運用在整機電焊中，他們在實際操作中更加的穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)過程的效率。其次是這些機器人的運用可以實現(xiàn)全天工作，可以有效的減少工人在危害身體健康的環(huán)境下的工作時間，從而對人工技術(shù)方面的要求也有所降低。

2.2裝配工業(yè)機器人

這類機器人在機器人中非常的普遍，要求具有較高的效率以及精準(zhǔn)率。在往常的生產(chǎn)當(dāng)中多使用的人工，有時候的生產(chǎn)效率以及自身精準(zhǔn)率跟不上要求的，所以在這種情況下使用工業(yè)機器人是再好不過的了，而且使用時間較長，實現(xiàn)高效率高質(zhì)量的作業(yè)，這不僅節(jié)約了人力成本，更大大提高了生產(chǎn)效率。

2.3搬運機器人

在以前的工作生產(chǎn)中都是依靠著人力，慢慢的出現(xiàn)了搬運車進(jìn)行搬運。為了提升搬運速度，便研發(fā)出了搬運工業(yè)機器人，搬運機器人運轉(zhuǎn)速度高，是一種超負(fù)荷的機器人，可以無休工作，提升了工作效率。搬運也占據(jù)著現(xiàn)代工業(yè)的重要地位，它良好的負(fù)載性能決定了它在搬運作業(yè)的重要地位。

2.4材料加工工業(yè)機器人

材料加工工業(yè)機器人涉及的功能有很多，它能對物體進(jìn)行切割、拋光，它的應(yīng)用方面也比較廣泛，可以對多種材料進(jìn)行加工，金屬材料、木材和玻璃鋼都可以進(jìn)行操作。工業(yè)生產(chǎn)中的加工步驟極其復(fù)雜，有時候人工難免會出錯，這就需要用到機器人，機器人可以提高生產(chǎn)的效率、精準(zhǔn)率。代替了人工操作，減少了人工操作出現(xiàn)的問題。

2.5噴涂工業(yè)機器人

噴涂工業(yè)機器人可以實現(xiàn)全方位自動化噴涂，人工噴涂在視覺上會有些許差距，使用噴涂工業(yè)機器人就可以解決這一問題。它的性能好，可以工作很長的一段時間，所以工業(yè)噴涂機器人的使用在工業(yè)領(lǐng)域很常見。工業(yè)噴涂機器人的系統(tǒng)制作設(shè)計的的精密，機器人代替人工噴涂，很大的提高了噴涂效率。

3結(jié)束語

總之，工業(yè)機器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要方面，它替代了人工，提高了生產(chǎn)率以及生產(chǎn)質(zhì)量，減少了人力分配，也讓危險作業(yè)的工人變得安全。現(xiàn)如今人工智能不斷地改進(jìn)更新，工業(yè)機器人還有很多的創(chuàng)新機會，慢慢的出現(xiàn)全自動智能化，這更能推動工業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)我們的偉大目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

[1] 王宏軍，史利閣.數(shù)字式頻率電壓緊急控制裝置的設(shè)計[J].硅谷，2011（15）.

[2] 丁德勤.新穎的單相電源雙路互備自投控制裝置[J].家電檢修技術(shù)，2018（04）.