• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    遠(yuǎn)光燈智能控制算法研究

    2019-10-17 09:19:09張瑞
    無線互聯(lián)科技 2019年13期
    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)光燈

    張瑞

    摘? ?要:遠(yuǎn)光燈濫用是夜間行車的重要安全隱患,尤其在直道會(huì)車時(shí),問題尤為突出。文章擬通過開發(fā)一種基于紅外測距激光陣的遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光燈的主動(dòng)預(yù)防控制,從根源上消除遠(yuǎn)光燈濫用現(xiàn)象帶來的安全隱患。

    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)光燈;路沿光陣;目標(biāo)光陣;主動(dòng)控制

    1? ? 研究思路

    首先,在試驗(yàn)車尾設(shè)置一組紅外測距激光,通過在豎直平面上發(fā)射的8束激光實(shí)現(xiàn)道路寬度測定;其次,在試驗(yàn)車頭引擎蓋中上方設(shè)置第二組紅外測距激光,朝車輛前方水平發(fā)射40條激光束進(jìn)行前方目標(biāo)測距,并結(jié)合第一組激光裝置實(shí)現(xiàn)前方目標(biāo)探測范圍界定;再次,基于模糊識(shí)別原理設(shè)計(jì)了前方目標(biāo)輪廓檢測算法,并根據(jù)前方目標(biāo)與試驗(yàn)車第二組激光束的相對位移實(shí)現(xiàn)前方目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別;最后,根據(jù)前方車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及與試驗(yàn)車的相對距離,進(jìn)行夜間會(huì)車安全性評估,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)車遠(yuǎn)光燈主動(dòng)預(yù)防控制。

    2? ? 基于路沿光陣的道路寬度檢測算法

    由于人行道與車道之間存在高度差,為探測車輛兩側(cè)的鄰近車道數(shù)并確定監(jiān)測范圍,在車輛尾端中間設(shè)置分別向左和向右各4束激光形成路沿光陣來判斷車輛的鄰近車道數(shù),由于本文著重研究直道會(huì)車情況,進(jìn)而可確定道路寬度。激光打到人行道和打到車道上不同,在光線豎直偏向角一定的情況下,可通過激光實(shí)測數(shù)據(jù)和幾何關(guān)系推測鄰近車道數(shù)[1-2]。

    設(shè)車尾紅外設(shè)備的初始高度(距地面的距離)為a0。在未打到人行道的光線中,相鄰光線投射地面的間隔距離分別為A,B,C,且需保證光線的偏轉(zhuǎn)角度為定值[3]。若豎直偏轉(zhuǎn)角過大,則不能檢測鄰近車道;若豎直偏轉(zhuǎn)角過小,則多束激光可能集中在一個(gè)車道。設(shè)各光線之間的夾角分別為α,β,γ,如圖1所示。

    圖1? 路沿激光監(jiān)測平面參數(shù)示意

    根據(jù)道路規(guī)范,車道寬度多為3.5 m,故車輛中心線距旁邊車道中間線的距離均為3.5 m,即A=B=C=3.5 m ,且a0=1。利用三角函數(shù)關(guān)系調(diào)整各光線的豎直偏轉(zhuǎn)角度:α=arctan 3.5=74.1°,α+β=arctan7=81.9°,α+β+γ=arctan10.5=84.6°,以此使每束激光最大限度地投射在鄰近道路中央。

    路沿光陣的斜向距離矩陣為M=(b0 c0 d0),與M對應(yīng)的斜向角度矩陣為:

    豎向矩陣Q=(a0 a0? a0) ,則判斷矩陣P=M×N-Q。若P在一定范圍內(nèi),則判定有效,從而實(shí)現(xiàn)道路寬度的檢測。

    3? ? 基于模糊數(shù)學(xué)的運(yùn)動(dòng)車輛判定

    本文僅涉及在150~250 m的范圍內(nèi)目標(biāo)物是否為運(yùn)動(dòng)車輛的判斷,根據(jù)前文所得的車輛兩側(cè)的道路寬度,通過計(jì)算可得目標(biāo)光陣的檢測范圍,如圖2所示。a,b分別為車輛兩側(cè)的道路寬度,θ1,θ2為預(yù)先設(shè)置的光線偏角。由三角函數(shù)可求得OA和OD的實(shí)際長度,進(jìn)而確定出兩個(gè)探測范圍邊界點(diǎn)。由于本文研究直道會(huì)車情況,另根據(jù)道路安全法規(guī)定的遠(yuǎn)光燈使用最短距離,加之,預(yù)設(shè)紅外光線長度為250 m。車頭一點(diǎn)發(fā)射的光線在車道上形成探測區(qū)域,附加A,D兩點(diǎn)的約束,最終可得目標(biāo)光陣的檢測范圍為圖2中的不規(guī)則多邊形OABCD。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入試驗(yàn)車的目標(biāo)光陣的檢測范圍內(nèi),其運(yùn)動(dòng)變化如圖3所示。在t時(shí)刻,y1=y2=y3=y4=D0且y5>D0;在t'時(shí)刻,y'2=y'3=y'4=y'5=D0且y'1>D0。設(shè)試驗(yàn)車的速度為v,若v(t'-t)=D0-D'0,說明目標(biāo)靜止,否則為運(yùn)動(dòng)物體。當(dāng)目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)物體,且臨界光束有相應(yīng)變化規(guī)律時(shí),可判斷目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)車輛,隨后對試驗(yàn)車作出提醒并切換為近光燈。

    3.1? 目標(biāo)光陣的布置

    為判斷目標(biāo)物是否是運(yùn)動(dòng)車輛,設(shè)置目標(biāo)光陣于車輛前方。目標(biāo)光陣由40根光線組成,每條光線之間的夾角為0.1°。光束最遠(yuǎn)輻射距離為250 m,輻射寬度為14 m,光陣發(fā)射周期為50 ms。兩車在直道相會(huì)時(shí),對向車輛將進(jìn)入試驗(yàn)車輛的目標(biāo)光陣中。根據(jù)前文所得的車輛所在車道與確定邊界范圍,車輛前方的部分目標(biāo)光線將被目標(biāo)物阻擋。為判斷目標(biāo)物的類別,定義臨界光束為在目標(biāo)光線簇中激光測量距離最小且沒有打在目標(biāo)物側(cè)面的光線。利用目標(biāo)光陣中的臨界光束對目標(biāo)物的輪廓進(jìn)行刻畫,進(jìn)而判斷此目標(biāo)物是否為車輛。若為車輛,且位于距離試驗(yàn)車150~200 m的范圍內(nèi),系統(tǒng)將作出切換遠(yuǎn)光燈為近光燈的判斷。

    目標(biāo)光陣中一旦有車輛進(jìn)入,就會(huì)有多條光線受阻,隨著車輛不斷靠近,部分受阻光線將不受阻。通過追蹤目標(biāo)光束中的臨界光束,對目標(biāo)物進(jìn)行分類。即在對向車輛進(jìn)入目標(biāo)光陣、找到臨界光束、逐漸偏離臨界光束的過程中,來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的分類。由于激光發(fā)射周期為50 ms,按照兩車相對速度為最大值計(jì)算,即240 km/h,則在單個(gè)周期內(nèi),兩車的相對運(yùn)動(dòng)距離為3.33 m,故邊緣阻礙光線可以捕捉到側(cè)面長度大于等于3.33 m的目標(biāo)物。

    圖2? 目標(biāo)光陣的檢測范圍示意

    圖3? 不同時(shí)刻目標(biāo)運(yùn)動(dòng)變化示意

    3.2? 臨界光束的識(shí)別與運(yùn)動(dòng)車輛檢測

    目標(biāo)物會(huì)阻礙多條連續(xù)的光線,根據(jù)描述的各條光線目標(biāo)狀態(tài),可找出目標(biāo)光線簇。在同一水平面上,將光線從左至右編號(hào)為1,2,3…,40,得編號(hào)矩陣N=(1 2 … 40)。以單向3車道為例,試驗(yàn)車位于中間車道,鄰近車道判定結(jié)果為左右各1車道,則目標(biāo)光陣僅對這兩個(gè)車道之間的范圍進(jìn)行探測[4]。

    設(shè)每條光線的理論到達(dá)距離為F,實(shí)測距離為G,則F=(d10 d20 … dn0),G=(d1 d2 … dn),若di>di0,則di=di0。其中,在時(shí),。在時(shí),di0=250。以傳感設(shè)備為原點(diǎn),則光線長度的豎直分量矩陣L=G×K。設(shè)θi為第i根光線與水平方向的夾角(水平偏轉(zhuǎn)角),求出水平偏轉(zhuǎn)角矩陣K。設(shè)判斷矩陣T=(λ1 λ2 … λn),且,若λi=1,在測量范圍內(nèi)該光線受到目標(biāo)物阻擋;若λi=0,則未受阻擋。

    運(yùn)動(dòng)車輛的目標(biāo)光線簇和其他目標(biāo)物的目標(biāo)光線簇有所不同。若目標(biāo)物為車,在它的目標(biāo)光線簇中,大多數(shù)目標(biāo)光線所對應(yīng)的豎直分量應(yīng)相等,僅有小部分光線會(huì)打在車輛側(cè)面。為分辨臨界光束,引入變量Uj=λj-1+λj+1。若Uj=1,則可判定該光線附近有光線從阻礙光線狀態(tài)變?yōu)榉亲璧K光線狀態(tài),并將其定義為過渡節(jié)點(diǎn)。過渡節(jié)點(diǎn)將光陣分為多個(gè)區(qū)間,篩選區(qū)間可得有效的目標(biāo)物區(qū)間。假設(shè)目標(biāo)物區(qū)間的光線編號(hào)為m-n,求解光線m到n之間的光線所對應(yīng)的豎直分量的眾數(shù)R。臨界光束的判據(jù)如下:Lk0=R,dk0=min(dm,dm+1,…,dn) m≤k0≤n,其中,k0為臨界光束所對應(yīng)的編號(hào)。

    若光束目標(biāo)光線簇的y值相同光線滿足:①t時(shí)刻:y1=y2=y3=y4=D0且y5>D0。②t'時(shí)刻:y'2=y'3=y'4=y'5=D0且y'1>D0。③v(t'-t)=D0-D'0。即判定目標(biāo)為靜止物體,否則為運(yùn)動(dòng)物體。然后對判斷為運(yùn)動(dòng)物體的k0進(jìn)行追蹤,若≤3.33,則放棄對k0的追蹤。同時(shí),全局安全計(jì)數(shù)X的計(jì)數(shù)加1,當(dāng)X≥2時(shí),則判定有遠(yuǎn)光燈安全問題,禁用遠(yuǎn)光燈并切換為近光燈。

    4? ? 結(jié)語

    本文圍繞遠(yuǎn)光燈的主動(dòng)預(yù)防,針對直道上的車輛,利用紅外傳感設(shè)備獲取前方物體相對位置,通過算法判斷傳感捕捉范圍內(nèi)的前方物體是否為運(yùn)動(dòng)車輛,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光燈的控制。此外,遠(yuǎn)光燈的主動(dòng)控制仍存在進(jìn)步空間,針對不同道路線形做進(jìn)一步的優(yōu)化。在提倡智能與人本交通的今天,利用本系統(tǒng)協(xié)助控制遠(yuǎn)光燈,有利于規(guī)范交通規(guī)則的實(shí)施,減少交通事故發(fā)生率,保障夜間行車安全。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]劉孝恩.汽車前照燈自動(dòng)變光技術(shù)[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2010(2):45-47,56.

    [2]張新,黃生豪,高潔.AFS自適應(yīng)汽車前大燈模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].長沙理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014(2):67-73.

    [3]茹強(qiáng),焦紀(jì)超,雷吳斌.基于攝像頭識(shí)別汽車隨動(dòng)輔助大燈的模糊控制策略[J].汽車實(shí)用技術(shù),2017(2):118-120.

    [4]胡鵬,秦會(huì)斌.基于紅外測距汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].傳感器與微系統(tǒng),2018(7):114-116,126.

    Research on intelligent control algorithms of high beam

    Zhang Rui

    (Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China)

    Abstract:The abuse of high beam is an important hidden danger of night driving, especially in the straight road meeting. This research intends to develop a control system of high-light based on infrared ranging laser array to realize the active prevention and control of high beam, and eliminate the hidden safety hazards caused by the abuse of high beam from the root.

    Key words:high beam; roadside optical array; target optical array; active control

    猜你喜歡
    遠(yuǎn)光燈
    基于CAN總線上遠(yuǎn)光燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    遠(yuǎn)光燈使用的若干建議
    近光燈主義
    愛你(2018年20期)2018-07-12 07:07:44
    近光燈主義
    車美人 用對遠(yuǎn)光燈給修養(yǎng)加分
    都市麗人(2015年11期)2015-11-08 03:31:56
    遠(yuǎn)光燈性能測試與評價(jià)研究
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    正確使用你的“燈”
    SLG6800XC4Z型專用校車故障1例
    汽車電器(2013年3期)2013-04-25 11:41:52
    會(huì)車請關(guān)遠(yuǎn)光燈
    民生周刊(2012年26期)2012-07-05 01:26:22
    日韩成人av中文字幕在线观看| 人妻一区二区av| 如何舔出高潮| 免费看av在线观看网站| 熟女人妻精品中文字幕| 性色av一级| 亚洲国产成人一精品久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 晚上一个人看的免费电影| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产av一区二区精品久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99视频精品全部免费 在线| kizo精华| 午夜福利网站1000一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 简卡轻食公司| 国产成人精品一,二区| 亚洲成人av在线免费| 一区在线观看完整版| 久久影院123| 国产 精品1| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久99一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 一本大道久久a久久精品| 自线自在国产av| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久国产精品大桥未久av | 成人美女网站在线观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 六月丁香七月| 国产精品伦人一区二区| 国产在线免费精品| 69精品国产乱码久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美成人午夜免费资源| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲不卡免费看| 黄色一级大片看看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 久久国内精品自在自线图片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产高清不卡午夜福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 久久久欧美国产精品| 22中文网久久字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 美女中出高潮动态图| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99热全是精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 黄色毛片三级朝国网站 | 大码成人一级视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久热这里只有精品99| 国产av精品麻豆| 日本黄色日本黄色录像| 国产在线免费精品| 中文字幕免费在线视频6| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲经典国产精华液单| 伊人久久国产一区二区| 老女人水多毛片| 97在线人人人人妻| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产免费又黄又爽又色| 欧美97在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| h视频一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 波野结衣二区三区在线| 久久久久国产网址| 黑丝袜美女国产一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品酒店卫生间| 少妇高潮的动态图| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品自拍成人| 永久网站在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av免费观看日本| 精品久久久久久久久av| 天美传媒精品一区二区| 欧美精品国产亚洲| 爱豆传媒免费全集在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜久久久在线观看| av免费观看日本| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久精品国产自在天天线| 亚洲国产av新网站| 少妇人妻 视频| 国产成人精品久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧美日韩东京热| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久热精品热| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级片'在线观看视频| 久久精品国产自在天天线| 国产精品成人在线| 精品熟女少妇av免费看| av网站免费在线观看视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人精品福利久久| a级毛片在线看网站| www.色视频.com| 精品一区二区免费观看| 久久国产乱子免费精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久这里有精品视频免费| 在现免费观看毛片| 亚洲成人手机| 免费观看无遮挡的男女| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久国产欧美日韩av| 久久影院123| 亚洲av免费高清在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费人成在线观看视频色| 国产毛片在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲第一av免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产免费又黄又爽又色| 另类亚洲欧美激情| 久久久精品免费免费高清| 亚洲性久久影院| 大话2 男鬼变身卡| 日本午夜av视频| 99热国产这里只有精品6| 美女主播在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 精品亚洲成a人片在线观看| 老女人水多毛片| 在线播放无遮挡| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| av福利片在线| 伦理电影免费视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产高清三级在线| 国产精品99久久久久久久久| 国产av精品麻豆| 一区在线观看完整版| 9色porny在线观看| 日本欧美国产在线视频| 伊人久久国产一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利,免费看| 久久国产精品大桥未久av | 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久人人爽人人片av| 国产色爽女视频免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本色播在线视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 我要看黄色一级片免费的| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美+日韩+精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品欧美亚洲77777| 丰满人妻一区二区三区视频av| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品一二三| 国产有黄有色有爽视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 我的老师免费观看完整版| 深夜a级毛片| 国产永久视频网站| 午夜av观看不卡| 国产成人91sexporn| 色吧在线观看| 高清av免费在线| 久久久久久久久大av| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产欧美在线一区| 男女国产视频网站| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产视频首页在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 成人国产麻豆网| 国产黄片美女视频| kizo精华| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇 在线观看| 国产综合精华液| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品一区二区免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人精品无人区| 欧美高清成人免费视频www| 精品一区二区三区视频在线| 91精品国产九色| 麻豆成人av视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩欧美 国产精品| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产成人91sexporn| 在线观看三级黄色| 多毛熟女@视频| 一级a做视频免费观看| 97超碰精品成人国产| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲内射少妇av| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 熟女av电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| av线在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 十分钟在线观看高清视频www | 777米奇影视久久| 精品久久国产蜜桃| 高清欧美精品videossex| 久久婷婷青草| 午夜日本视频在线| 9色porny在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本色播在线视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲在久久综合| 亚洲无线观看免费| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人freesex在线| av一本久久久久| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久99精品国语久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品人妻熟女av久视频| 国产av一区二区精品久久| freevideosex欧美| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 丰满乱子伦码专区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 97超碰精品成人国产| 久久国产乱子免费精品| 毛片一级片免费看久久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品一二三区在线看| 成年人免费黄色播放视频 | 性色avwww在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 午夜免费观看性视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 高清不卡的av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 麻豆成人av视频| 亚洲欧洲日产国产| 青春草视频在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲成人av在线免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 欧美高清成人免费视频www| 91aial.com中文字幕在线观看| 视频中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 少妇精品久久久久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕免费在线视频6| 成人免费观看视频高清| 一级a做视频免费观看| 三级国产精品片| 大香蕉久久网| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 能在线免费看毛片的网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 美女内射精品一级片tv| 精品酒店卫生间| 久久久久久久精品精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品一区在线观看国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产深夜福利视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美丝袜亚洲另类| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 美女大奶头黄色视频| 免费观看的影片在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲经典国产精华液单| 在线观看免费高清a一片| 久久鲁丝午夜福利片| 中国国产av一级| 久久毛片免费看一区二区三区| 一级a做视频免费观看| 一级爰片在线观看| 国产 一区精品| 在现免费观看毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美精品国产亚洲| 日韩电影二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 黄色欧美视频在线观看| xxx大片免费视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 我的女老师完整版在线观看| av在线老鸭窝| 久久人人爽人人爽人人片va| 99热这里只有是精品50| 国产成人精品婷婷| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一级毛片 在线播放| 日日啪夜夜爽| 久久久久视频综合| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩三级伦理在线观看| 欧美97在线视频| 国产亚洲91精品色在线| 成年女人在线观看亚洲视频| 男女国产视频网站| 国产毛片在线视频| 久久97久久精品| www.av在线官网国产| 国产黄片视频在线免费观看| 女性生殖器流出的白浆| 精品少妇内射三级| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本大道久久a久久精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产黄色免费在线视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费看日本二区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品蜜桃在线观看| 成人国产麻豆网| 乱人伦中国视频| 精品一区二区免费观看| 在线观看一区二区三区激情| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 精品午夜福利在线看| 国产高清三级在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| a级片在线免费高清观看视频| 多毛熟女@视频| 久久久欧美国产精品| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲国产精品999| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲久久久国产精品| 色视频在线一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品嫩草影院av在线观看| 天天操日日干夜夜撸| a 毛片基地| 午夜日本视频在线| 久久99热6这里只有精品| 美女大奶头黄色视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品视频女| 免费观看无遮挡的男女| 久久久精品免费免费高清| 成人国产av品久久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产高清有码在线观看视频| 少妇的逼水好多| 国产男人的电影天堂91| 十八禁高潮呻吟视频 | 美女视频免费永久观看网站| 美女大奶头黄色视频| 一本大道久久a久久精品| 少妇高潮的动态图| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久伊人网av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 欧美区成人在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 少妇精品久久久久久久| 欧美成人午夜免费资源| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲经典国产精华液单| 一级毛片久久久久久久久女| 赤兔流量卡办理| 一级毛片 在线播放| 三级国产精品片| 美女大奶头黄色视频| 国产淫片久久久久久久久| 国产视频首页在线观看| 国产69精品久久久久777片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 午夜福利影视在线免费观看| 色94色欧美一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品国产av在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲第一av免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人人澡人人妻人| 午夜影院在线不卡| 人人妻人人澡人人看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久国产乱子免费精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲久久久国产精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 人妻一区二区av| 六月丁香七月| 美女大奶头黄色视频| 亚洲成人一二三区av| 草草在线视频免费看| 国产免费又黄又爽又色| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av天堂中文字幕网| 国内精品宾馆在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 内地一区二区视频在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人免费无遮挡视频| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久久久久久av| 又爽又黄a免费视频| 国产精品无大码| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 韩国av在线不卡| 一区二区三区精品91| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久亚洲国产成人精品v| 久久99蜜桃精品久久| 成人影院久久| 亚洲欧美成人精品一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 18+在线观看网站| 9色porny在线观看| 亚洲国产精品999| 色视频在线一区二区三区| 国产在线免费精品| 久久6这里有精品| 亚洲经典国产精华液单| 能在线免费看毛片的网站| 免费观看在线日韩| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品久久久久久精品电影小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 97精品久久久久久久久久精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 丝袜在线中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产精品久久久久久av不卡| av福利片在线观看| 亚洲四区av| 国产精品一区二区性色av| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品一二三| 精品久久国产蜜桃| 另类亚洲欧美激情| 美女主播在线视频| 亚洲不卡免费看| 亚洲av男天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲综合色惰| 欧美一级a爱片免费观看看| 有码 亚洲区| 人人妻人人看人人澡| 观看美女的网站| 国产精品一区二区在线观看99| 六月丁香七月| 永久网站在线| 秋霞在线观看毛片| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线观看三级黄色| 精品亚洲成a人片在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 午夜影院在线不卡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 97超碰精品成人国产| 久久综合国产亚洲精品| 黄色一级大片看看| 99九九在线精品视频 | av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品,欧美精品| 欧美 日韩 精品 国产| 国产伦精品一区二区三区视频9| 高清毛片免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 欧美日韩av久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 女人精品久久久久毛片| 国产在线一区二区三区精| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本wwww免费看| 成人二区视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 精品视频人人做人人爽| 成人特级av手机在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品女同一区二区软件| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 黄色配什么色好看| 成人无遮挡网站| 欧美三级亚洲精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 高清午夜精品一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲av中文av极速乱| 丝袜在线中文字幕| 精品一区二区免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产成人精品久久久久久| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品欧美亚洲77777| 大陆偷拍与自拍| 久久人人爽人人片av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 黄色配什么色好看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 97超视频在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 在线免费观看不下载黄p国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 最近手机中文字幕大全| 五月伊人婷婷丁香| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费观看的影片在线观看| 国产 一区精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 精品久久久久久久久亚洲| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩精品有码人妻一区| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲四区av| 一区二区av电影网| 国产成人一区二区在线| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久伊人网av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一级黄片播放器| 久久人人爽人人爽人人片va|