丁大禹 ,李慶,董亞朋 ,王王瑩,楊波 1 物理場生物效應(yīng)及儀器四川省高校重點實驗室,成都市,6105 成都信息工程大學(xué) 電子工程學(xué)院,成都市,6105
心音、呼吸音信號是重要的臨床醫(yī)學(xué)信號,是進行心臟疾病、呼吸系統(tǒng)疾病判別的重要依據(jù),醫(yī)生可依其進行病因、病灶分析[1]。心音信號分析處理對心血管系統(tǒng)疾病的診斷具有重要意義,心音檢測的準(zhǔn)確性和可靠性將直接影響心臟病患者的臨床診斷與愈后效果評價。
傳統(tǒng)的聽診器在聽診時,往往難以捕捉到人體內(nèi)部臟器發(fā)出的一些微弱信號,但它卻是非常重要的心音分量;此外,傳統(tǒng)的聽診器在心音的存儲和記錄上也存在較大的局限性,所以更多時候醫(yī)師的診斷依據(jù)依賴于自身的主觀經(jīng)驗[2]。
基于此背景,本文設(shè)計了一種高增益的實時聽診裝置,將心音信號經(jīng)過運放、濾波等電路,最終得到清晰準(zhǔn)確的心音信號,并對心音信號進行存儲。
心音是由心肌收縮,心臟瓣膜關(guān)閉和血液撞擊心室壁、大動脈壁等引起的振動所產(chǎn)生的聲音。每一心動周期可產(chǎn)生四個心音,一般均能聽到的是第一心音和第二心音[3]。心音信號具有微弱性、低頻性和不穩(wěn)定性。在時域分析中,第一心音的特點為音響低鈍,第二心音的特點為音調(diào)較高而清脆。第一心音和第二心音的事件間隔稱為心臟收縮期,第二心音和下一心動周期的第一心音的時間間隔稱為心臟舒張期。
心音可聽頻段主要集中在20~600 Hz,由于采集過程中會引入部分噪聲,于是本文采用抗干擾能力強的硅麥克風(fēng)(MEMS MIC)。通過MEMS MIC將心肌收縮,心臟瓣膜關(guān)閉和血液撞擊心室壁等引起的振動轉(zhuǎn)換為電信號,以便于對其進行放大、濾波等量化操作[4-5]。
該心音采集系統(tǒng)是一個智能化信號采集處理系統(tǒng),主要是由改進聽診器頭、MEMS麥克風(fēng)傳感器、驅(qū)動模塊、主控模塊、電源模塊和通信模塊等構(gòu)成。系統(tǒng)整體功能框圖如圖1所示。
圖1 心音采集系統(tǒng)功能框圖Fig.1 Function block diagram of heart sound acquisition system
目前有多種傳統(tǒng)聽診器可用于心音聽診,其中多數(shù)聽診器具有獨立的鐘型件或膜型件。鐘型件傳導(dǎo)低頻聲音最有效,而膜型件傳導(dǎo)高頻聲音最有效。也有聽診器將這兩種功能整合到單一表面,這樣聽診器對皮膚的壓強決定了聽診器是發(fā)揮鐘型件還是模型件的功能。此外,將鐘型件緊壓于皮膚能夠改變經(jīng)膜型件傳導(dǎo)的最高頻率,使得高頻聲音變得更響而低頻變得更加柔和。
心音的監(jiān)測易受到外界環(huán)境和人體內(nèi)部其他臟器的干擾,且在用傳統(tǒng)的聽診器檢測心音時,也容易受到手持探頭的力度和按壓深度的影響。
為減少人為因素對前端心音采集的干擾,在設(shè)計本系統(tǒng)時根據(jù)傳統(tǒng)聽診器的鐘型件和膜型件進行改進,并設(shè)計出了一款集合了這兩種特性的探頭。然后通過醫(yī)用膠帶固定探頭采集位置,在進行多次試驗后,確定了探頭與人體的接觸壓強,以實現(xiàn)對探頭固定方式和力度的標(biāo)準(zhǔn)化。通過此前置探頭采集到的心音,其數(shù)據(jù)質(zhì)量得以保證。復(fù)合探頭的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中1、2構(gòu)成音頻采集頭;3、4、5構(gòu)成了鼓膜振動結(jié)構(gòu)體;1、2、3、4、5需嚴(yán)格構(gòu)成一個密閉空腔,以實現(xiàn)心音信號的高增益采集;6為醫(yī)用膠帶,7為固定環(huán),通過6、7將探頭固定于胸口。
心音是人體心臟收縮舒張時產(chǎn)生的聲音,該生物特征信號易受到外界環(huán)境的干擾,且它還具有信號微弱和頻率成分混疊等特點。所以采集信號就顯得尤為重要,而傳感器的選型就是本系統(tǒng)的關(guān)鍵點之一。本系統(tǒng)使用了高性能的硅麥克風(fēng)SPH064- 5LM4H作為傳感器,這是一款微型、低功耗且以I2S數(shù)字量輸出的高信噪比MEMS MIC[6];由圖3的頻率響應(yīng)曲線圖得知,其靈敏度良好,可采集20 Hz以上的信號,滿足心音信號的頻響要求。
圖2 復(fù)合探頭結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Composite probe structure diagram
圖3 頻率響應(yīng)曲線圖Fig.3 Frequency response curve
這款硅麥輸出信號為I2S數(shù)字量,I2S(Inter-IC Sound)總線是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn),該總線專責(zé)音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸,具有良好的抗干擾性。硅麥內(nèi)部處理過程如圖4所示。首先將聲壓變化轉(zhuǎn)換為電壓變化;然后把MEMS的輸出電壓放大,以便于給后面的Sigma Delta轉(zhuǎn)換器提供一個穩(wěn)定的信號;進而通過Sigma Delta轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換為脈沖密度調(diào)制(PDM)信號;然后利用抽取器以64倍數(shù)向下轉(zhuǎn)換PDM信號,將單位的PDM信號轉(zhuǎn)換到多位的脈沖編碼調(diào)制(PCM)信號;最后通過一個低通濾波去將PCM信號中的高頻信號濾除,得到包含心音和部分噪聲的復(fù)合信號。
圖4 硅麥處理流程Fig.4 Silicon microphone processing
由于傳感器需要利用大約60 cm的長導(dǎo)線連接到主控板,故傳感器所需的使能信號——時鐘信號(CLK)和采樣信號(SEL),其電流就會變得微弱,以至于無法驅(qū)動傳感器或返回失真數(shù)據(jù)。所以系統(tǒng)需要對傳感器所需的CLK信號和SEL信號增加驅(qū)動電流,以實現(xiàn)對傳感器的使能作用和增加其抗干擾能力。由于這是對兩個高頻信號的驅(qū)動,所以我們這里采用可高頻轉(zhuǎn)換、低功耗、完全可配置雙軌設(shè)計的SN74LVC2T45。它在3.3 V到5 V轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)速率可達420 Mbps,3.3 V時能達到±24 mA的輸出驅(qū)動,靜態(tài)電流最大為4 μA。這種雙位同向總線收發(fā)器使用兩個獨立的可配置電源軌,且SN74LVC2T45是專為異步設(shè)計兩條數(shù)據(jù)總線之間的通信。系統(tǒng)通過邏輯方向控制(DIR)輸入的低電平激活B端口輸出,將CLK和SEL信號的輸出電流提升到24 mA,最終實現(xiàn)對傳感器的驅(qū)動和對信號增益的提高。
系統(tǒng)軟件設(shè)計的主要內(nèi)容是通過主控模塊對各模塊的初始化,其中包括I2S、定時器中斷、串口、GPIO初始化等。系統(tǒng)通過設(shè)置DMA的傳輸速率,以控制I2S數(shù)據(jù)的采樣率,再用定時器對心音數(shù)據(jù)進行重采樣,即對DMA所傳輸?shù)木葹?4位的I2S數(shù)據(jù)進行重采樣。然后將其中有效的16位信號數(shù)據(jù)封裝成單幀,通過藍牙模塊將數(shù)據(jù)幀上傳至PC端。具體的軟件流程圖如圖5所示。
圖5 軟件流程圖Fig.5 Software flow chart
在測試過程中,將改進的聽診探頭貼在測試者的心臟部位,通過觀察上傳到PC端的數(shù)據(jù)波形,了解測試者的心音情況。為了對比硬件檢測技術(shù)的性能,我們在采集心音信號的同時,以高精度的AD芯片(1 000Hz,16 bits)進行了同步心電信號采集。圖6為心音和心電的同步信號。
圖6 心音與心電的同步采集Fig.6 Synchronous acquisition of heart sounds and ECG
在圖6中,將心音信號對照心電信號分析可得,其QRS波細(xì)節(jié)清晰、信噪比高,因此本系統(tǒng)采集的心音質(zhì)量良好。為了進一步驗證所采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,將采集到的數(shù)據(jù)在PC端進行簡單的濾波處理和通過EMD、ICA和自相關(guān)算法計算出心率[7-12]。此外還進行了心率結(jié)果對比試驗,測試設(shè)備分別為本系統(tǒng)設(shè)備、老式聽診器。測試對象為健康青年,年齡在23~25歲之間,無心臟病歷史。單組靜息測試結(jié)果如圖7所示。
圖7 心率對照組Fig.7 Heart rate comparative test
本設(shè)備檢測心率的結(jié)果,根據(jù)誤檢率計算公式,即:式中T為老式聽診器計算測試對象心率結(jié)果(次/min),令其為標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果,F(xiàn)為其他設(shè)備計算心率的結(jié)果,R為誤檢率。經(jīng)計算得到平均誤檢率為0.004 3。
分析上面心率對照組實驗和設(shè)備誤檢率對照可得:本系統(tǒng)頻響范圍很好地滿足臨床聽診要求,所采集的數(shù)據(jù)可保證其質(zhì)量。
本系統(tǒng)利用一款高增益的MEMS MIC,設(shè)計了一個便攜式、高精度數(shù)字心音檢測裝置,其可以實現(xiàn)對心音信號的采集、濾波放大、存儲、實時動態(tài)顯示等功能。解決了傳統(tǒng)聽診不能量化心音信號和存儲心音等問題,且該系統(tǒng)體積小、操作簡單,具有較強的適應(yīng)性,有廣泛的臨床應(yīng)用前景,也為電子聽診技術(shù)的發(fā)展奠定了一定基礎(chǔ)。