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    高噪聲顯微圖像下的微管提取算法研究

    2019-10-08 06:27:21計曉沁蔣林華
    軟件 2019年6期
    關(guān)鍵詞:微管

    計曉沁 蔣林華

    摘 ?要: 為了提取通過冷凍電鏡獲得的微管圖像中的微管目標,本文提出了一種改進的區(qū)域生長法。首先根據(jù)對微管圖像的分析,提出了一種針對高噪聲微管圖像的復合增強方案,有效的增強了圖像對比度。然后使用Otsu算法對微管圖像進行粗分割。最后,再用區(qū)域生長法提取微管目標。實驗結(jié)果表明,該方法有較強的抗噪性,同時能夠準確提取微管目標。

    關(guān)鍵詞: 區(qū)域生長法;微管;冷凍電鏡;Otsu

    中圖分類號: TP391. 41 ? ?文獻標識碼: A ? ?DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2019.06.003

    本文著錄格式:計曉沁,蔣林華. 高噪聲顯微圖像下的微管提取算法研究[J]. 軟件,2019,40(6):1316

    【Abstract】: In order to extract microtubule targets from microtubule images obtained by cryoelectron microscopy, an improved regional growth method was proposed. Firstly, according to the analysis of the microtubule image, a composite enhancement scheme for the high-noise microtubule image was proposed, which effectively enhanced the image contrast. Then the microtubule image is roughly segmented by Otsu algorithm . Finally, regional growth method was used to detect microtubule targets. Experimental results show that this method has strong noise resistance and can accurately extract microtubule targets.

    【Key words】: Regional growth method; Microtubules; Cryoelectron microscope; Otsu

    0 ?引言

    癌癥的治療一直都是醫(yī)學研究難以攻克的難點。癌癥是由癌細胞病變引起的惡性腫瘤,而癌基因的非正常表達會影響癌細胞內(nèi)部微管組織的形態(tài),從而導致微管結(jié)構(gòu)發(fā)生巨大變化,同時研究者發(fā)現(xiàn),微管[1-2]是主要抗癌藥物的靶點。因此對于微管的深入研究可以為醫(yī)學研究人員攻克細胞癌變等醫(yī)學難題及開發(fā)新型的抗癌藥物提供幫助。

    冷凍電鏡[3]是重要的結(jié)構(gòu)生物學研究方法,將通過冷凍電鏡獲取的生物醫(yī)學圖像與計算機技術(shù)相結(jié)合進行醫(yī)學研究也是當下的熱點。數(shù)字化處理Cyro-EM圖像也是目前的一個新話題。目前為止,研究人員已經(jīng)提出了許多生物大分子的提取算法,針對微管目標提取的算法研究也做出了一些成功的嘗試。Yan[4]等人設(shè)計了一種非線性濾波器來檢測微管,Yue[5]等人改進了CV模型實現(xiàn)了微管的分割。

    本文提出一種新的算法來提取微管目標。首先,使用中值濾波[6]和直方圖均衡化對存在高噪聲的冷凍電鏡微管圖像進行預處理,提高圖像的質(zhì)量;接著使用Otsu算法及區(qū)域生長法提取圖像中的微管目標;最后使用形態(tài)學方法[7]來填充微管目標中的孔洞,獲得最終的微管目標。

    1 ?噪聲分析

    微管圖像是通過冷凍電鏡技術(shù)獲取的,在獲取微管圖像時,為了不破壞原始的生物組織形態(tài),加至每幅圖像的透射電子累積劑量不能超200e-/nm2,因此,幾乎所有的微管圖像都存在極高的噪聲,且信噪比極低。如圖1所示,(a)是通過冷凍電鏡獲取的原始微管圖像,(b)是(a)中各像素在三維空間的灰度分布圖,(c)是(a)中虛線采樣處的灰度分布圖。

    從(a)中可以明顯看出,微管圖像的前景和背景灰度差別很小,微管目標與背景的邊緣信息不明顯,對比度極低;而且圖像中除微管目標外,還有冰粒和因電子束照射而受損的其他細胞器等噪聲顆粒。(b)和(c)中可以看出,整幅圖像以及水平取樣線的灰度幅度都劇烈抖動,說明圖像中存在很高的噪聲,信噪比很低。

    由此可以發(fā)現(xiàn),通過冷凍電鏡獲取的微管圖像質(zhì)量極差,且圖像內(nèi)部組成復雜,微管目標較背景占圖像比例較小。因此,要提取出其中的微管目標是一個很大的挑戰(zhàn)。

    2 ?直方圖均衡化

    直方圖均衡化[8]是圖像處理領(lǐng)域中利用圖像直方圖對對比度進行調(diào)整的方法。其基本思想是把原始圖的直方圖變換為均勻分布的形式,這樣就增加了像素灰度值的動態(tài)范圍,從而達到增強圖像整體對比度的效果。

    直方圖是表示數(shù)字圖像中每一灰度出現(xiàn)頻率的統(tǒng)計關(guān)系。直方圖能給出圖像灰度范圍、每個灰度的頻度和灰度的分布、整幅圖像的平均明暗和對比度等概貌性描述?;叶戎狈綀D是灰度級的函數(shù), 反映的是圖像中具有該灰度級像素的個數(shù), 若大部分像素集中在低灰度區(qū)域, 圖像呈現(xiàn)暗的特性; 若像素集中在高灰度區(qū)域, 圖像呈現(xiàn)亮的特性。

    x3 ?OTSU算法

    OTSU[9]由日本學者大津于1979年提出,它是一種確定圖像二值化分割閾值的算法,被認為是圖像分割中閾值選取的最佳算法,計算簡單,不受圖像亮度和對比度的影響。它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背景和前景兩部分。

    對于圖像I(x,y),前景和背景的分割閾值記作T,屬于前景的像素點數(shù)占整幅圖像的比例記為 ,其平均灰度 ;背景像素點數(shù)占整幅圖像的比例為 ,其平均灰度為 。圖像的總平均灰度記為 ,類間方差記為g。

    4 ?區(qū)域生長法

    區(qū)域生長法[10]最早是有Levine等人提出的圖像分割算法,它的基本思想是將有相似性質(zhì)的像素點合并到一起。對每一個區(qū)域要先指定一個種子點作為生長的起點,然后將種子點周圍領(lǐng)域的像素點和種子點進行對比,將具有相似性質(zhì)的點合并起來繼續(xù)向外生長,直到?jīng)]有滿足條件的像素被包括進來為止。

    區(qū)域生長算法的設(shè)計主要由以下三點:生長種子點的確定,區(qū)域生長的條件,區(qū)域生長停止的條件。種子點的個數(shù)根據(jù)具體的問題可以選擇一個或者多個,并且根據(jù)具體的問題不同可以采用完全自動確定或者人機交互確定。

    5 ?仿真及實驗結(jié)果分析

    5.1 ?仿真環(huán)境

    仿真實驗是在Windows10環(huán)境下執(zhí)行的,編程語言利用Matlab實現(xiàn)。實驗選取了一系列2191* 1916大小的高噪聲冷凍電鏡微管圖像作為算法測試的原始圖像。

    5.2 ?算法流程

    5.3 ?實驗結(jié)果與分析

    (1)圖像預處理

    根據(jù)對微管圖像的分析知道,通過冷凍電鏡獲取的微管圖像存在很高的噪聲,信噪比極低,前景與背景的邊緣不清晰,而且還有冰粒、受損細胞器等顆粒噪聲。這些噪聲的存在對于微管目標的提取存在很大的影響,首先對圖像進行預處理,以便后續(xù)微管目標的提取。

    由于圖像中存在的噪聲比較復雜,首先,使用中值濾波對圖像進行平滑以濾除脈沖噪聲,同時保護目標的邊緣不被模糊;然后,使用直方圖均衡來增強圖像對比度。圖3中(a)為原圖,(b)為中值濾波圖像,(c)為直方圖均衡后的圖像,(d)為直方圖均衡化后微管圖像的三維灰度圖,(e)為去噪前后(a)中虛線采樣處的灰度對比圖??梢钥闯?,原始微管圖像的灰度值劇烈抖動,表明圖像噪聲污染嚴重,而經(jīng)過直方圖均衡化后的圖像,圖像的尖峰噪聲得到了很好的抑制,且圖像的對比度得到增強。

    (2)目標提取

    經(jīng)過預處理后的圖像質(zhì)量得以提高,圖像邊緣更加清晰。接著,利用OTSU算法將預處理后的圖像進行閾值化。結(jié)果如圖4(a)所示??梢园l(fā)現(xiàn),閾值化后的圖像除需要的微管目標外,還存在許多細胞器等大顆粒污染物。接著,在閾值化后的圖像上,采用人機交互的方式選區(qū)種子點,執(zhí)行區(qū)域生長算法,得到(b)中所示的微管目標。由于區(qū)域生長之后的圖像會出現(xiàn)一些空洞,因此利用形態(tài)學中的膨脹運算來填充空洞部分,得到(c)中所示的微管目標。

    5.4 ?實驗結(jié)果分析

    圖像經(jīng)過中值濾波及直方圖均衡進行預處理后,提高了圖像的質(zhì)量,然后用Otsu算法結(jié)合區(qū)域生長算法進行微管目標的提取,最后用形態(tài)學來填充微管目標中的孔洞。實驗選取了一系列的圖像進行測試,由測試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),本文提出的算法有效提高了圖像質(zhì)量,并且可以有效提取微管目標。

    6 ?結(jié)論

    本文通過分析冷凍電鏡圖像存在的高噪聲問題,針對性地提出了一種基于直方圖均衡、OTSU算法與區(qū)域生長算法相融合的目標提取方法。并用一系列冷凍電鏡微管圖像進行了實驗,對實驗結(jié)果進行分析表明該方法能有效獲取微管目標。在下一步的學習過程中可以就如何自動選區(qū)區(qū)域生長的種子點進行探討,來提高目標獲取的效率。

    參考文獻

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