• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三種典型正面小重疊碰撞試驗(yàn)對(duì)比分析

    2019-09-26 07:40:10季奕馬偉杰
    汽車文摘 2019年10期
    關(guān)鍵詞:壁障乘員偏置

    季奕 馬偉杰

    (中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津300300)

    主題詞:交通事故 小重疊碰撞 實(shí)車碰撞測(cè)試 運(yùn)動(dòng)響應(yīng) 乘員損傷

    1 前言

    隨著汽車安全標(biāo)準(zhǔn)及NCAP評(píng)價(jià)規(guī)程的持續(xù)推出,大大促進(jìn)了我國(guó)汽車碰撞安全技術(shù)的發(fā)展,而由于汽車安全技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,車輛正面碰撞中車輛的耐撞性和乘員保護(hù)能力有了顯著的改善和提高。但是仍有正碰事故造成較大的傷害,就目前而言,正面碰撞大多為100%剛性壁障碰撞和40%可變性壁障碰撞。在這兩種試驗(yàn)中,通過(guò)有效的設(shè)計(jì)緩解碰撞沖擊,車輛前端的吸能性結(jié)構(gòu)可以全部或局部參與其中,以達(dá)到保護(hù)乘員的目的。但是交通事故結(jié)果顯示仍然會(huì)有較多的乘員嚴(yán)重傷害事故發(fā)生,如圖1所示,國(guó)外事故統(tǒng)計(jì)表明,在正面碰撞事故中,類似撞樹(shù)或者車對(duì)車小重疊碰撞事故占比較高[1-3]。

    圖1 各國(guó)小偏執(zhí)碰撞事故比例

    美國(guó)小重疊碰撞事故占正面碰撞總事故的22%,德國(guó)和瑞典分別為26%和27%,而這一數(shù)據(jù)在英國(guó)更是達(dá)到了34%之高。研究表明,由于事故車輛的前端吸能抗撞結(jié)構(gòu)并沒(méi)有或很少參與其中,車輛前端結(jié)構(gòu)只是以很小的重疊率發(fā)生撞擊,使得吸能部分并沒(méi)有發(fā)揮作用,這類碰撞往往帶來(lái)巨大的車身結(jié)構(gòu)侵入駕駛艙以及強(qiáng)烈的橫向運(yùn)動(dòng),乘員的下肢和頭頸部會(huì)由于這種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)受到傷害[4-5]。NHTSA以及IIHS對(duì)美國(guó)國(guó)家車輛事故樣本庫(kù)中抗撞性樣本系統(tǒng)對(duì)這類事故進(jìn)行了深入的研究[6-7],我們?cè)噲D最大程度的通過(guò)某種試驗(yàn)方法代表小重疊率碰撞,并以此檢驗(yàn)車輛結(jié)構(gòu)和乘員約束系統(tǒng)的保護(hù)作用是該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)[8-9]。隨后,關(guān)于研究人員也對(duì)小重疊碰撞測(cè)試方法的對(duì)比分析[10],對(duì)于碰撞測(cè)試中人體損傷評(píng)價(jià)指標(biāo)也進(jìn)行了大量的研究工作[11-14],一些新的應(yīng)對(duì)小重疊碰撞測(cè)試的方法也被提出[15-16],由此可見(jiàn),小重疊碰撞測(cè)試評(píng)價(jià)及應(yīng)對(duì)方法是近年來(lái)汽車安全重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。

    目前國(guó)內(nèi)針對(duì)小重疊碰撞測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)的研究較少,而考慮到該類碰撞試驗(yàn)對(duì)汽車的安全性提出了更高的要求,因此本文主要研究?jī)?nèi)容包括研究交通事故統(tǒng)計(jì)分析方法,并通過(guò)國(guó)內(nèi)交通事故的事故統(tǒng)計(jì)分析,了解小重疊碰撞事故在我國(guó)發(fā)生的事故比例及碰撞特征;小重疊碰撞的試驗(yàn)方法大致分為3種形態(tài),即車對(duì)車碰撞(Car to Car,C2C)、車對(duì)剛性固定壁障碰撞(IIHS)及移動(dòng)壁障撞擊靜止車輛(NHTSA)方式,本文通過(guò)3次實(shí)車碰撞試驗(yàn),通過(guò)車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)、碰撞強(qiáng)度、乘員損傷及車身變形4個(gè)方面分析以上3種碰撞試驗(yàn)的特點(diǎn)。為今后深入開(kāi)展測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定具有重要意義。

    2 國(guó)內(nèi)交通事故分析

    小重疊碰撞事故特點(diǎn)主要包括3點(diǎn):

    (1)碰撞重疊率低,一般小于車寬1/3;

    (2)由于重疊率低導(dǎo)致車身主要吸能部件前縱梁無(wú)法起到相應(yīng)的作用;

    (3)由于小重疊碰撞時(shí)乘員會(huì)發(fā)生斜向運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致原有的約束系統(tǒng)不能充分發(fā)揮其保護(hù)效果。

    因此,本文進(jìn)行事故數(shù)據(jù)篩選分析時(shí),將小重疊碰撞事故的定義為(如圖2所示):正面碰撞時(shí),若初次碰撞載荷集中在縱梁外側(cè)(約占車寬25%),并且研究對(duì)象均為轎車。

    圖2 小重疊碰撞事故定義

    圖3 所示為我國(guó)小重疊正面碰撞事故比例占27%,而碰撞部位為車輛的1/4左側(cè)和1/4右側(cè),分別占比56%和44%。從事故的受傷害程度來(lái)看,1/3重疊率重傷及死亡率分別是17%、11%,1/4重疊率重傷及死亡率分別是6%、15%,均高于其它重疊率碰撞形式。

    圖3 中國(guó)小重疊率事故比例

    如圖4所示,從小重疊碰撞事故車速分布范圍較廣,車輛碰撞速度超過(guò)40 km/h達(dá)到了93%,車輛碰撞速度在60 km/h到80 km/h比例最高,占比約為35%,而碰撞速度超過(guò)80 km/h的比例也達(dá)到了37%。因此,可以看出小重疊碰撞事故中車輛碰撞速度高于其它碰撞事故類型。圖5所示為小重疊碰撞事故的平均車速,約為62.4 km/h。

    圖4 小重疊碰撞事故車速分布

    圖5 小重疊事故碰撞速度統(tǒng)計(jì)

    由于小重疊碰撞事故中,車輛前縱梁沒(méi)有彎曲變形起到很好的碰撞吸能的作用,這就使得車輛碰撞部位縱向變形量明顯的大于其他碰撞類型,危害到了乘員的安全。根據(jù)車輛碰撞縱向變形量統(tǒng)計(jì)分析,如圖6所示,車輛縱向變形量分布于30~60 cm的比例較大,約占44.2%;變形量大于60 cm的比例達(dá)44.2%,而從車輛結(jié)構(gòu)上分析,當(dāng)變形量大于60 cm,已經(jīng)明顯威脅乘員倉(cāng)的生存空間,致使乘員失去必要生存空間,即擠壓造成的傷害;而同時(shí)車輛發(fā)生旋轉(zhuǎn),乘員在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與車輛側(cè)面部件發(fā)生強(qiáng)烈接觸造成傷害。

    圖6 小重疊碰撞車輛縱向變形量統(tǒng)計(jì)

    如圖7所示,可以看出正面完全重疊碰撞即正面100%重疊率碰撞中駕乘人員死亡率是最高的,達(dá)到17.65%,其次是正面1/4重疊碰撞為15.63%。正面1/3重疊碰撞中駕乘人員受傷率是最高的,達(dá)到46.67%,其余重疊碰撞中駕乘人員受傷率相差不大。

    圖7 正面碰撞事故人員受傷統(tǒng)計(jì)

    根據(jù)小重疊碰撞事故人員傷害情況統(tǒng)計(jì)分析,小重疊碰撞事故中對(duì)駕乘人員頭、面部及胸腔傷害較大,在所有損傷部位分布中,頭面部損傷部位數(shù)為56,占所有損傷部位數(shù)的比例為49.6%,胸腔損傷部位數(shù)為21,占比為18.6%,如圖8所示;在統(tǒng)計(jì)的AIS3+(嚴(yán)重級(jí)別及以上的損傷部位)傷害情況中,頭面部的損傷部位數(shù)最多為14處,占中的AIS3+損傷部位數(shù)的比例為60.9%,如圖9所示。根據(jù)各受傷區(qū)域的傷害程度統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),小重疊碰撞事故中,駕乘人員的頭面部及胸腔部位的受傷比例及傷害嚴(yán)重程度明顯高于其他受傷部位。

    圖8 乘員損傷部位分布

    圖9 乘員AIS3+損傷部位分布

    小重疊碰撞事故中車輛碰撞速度的統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),發(fā)生乘員死亡的事故中碰撞車速均大于35 km/h,而在碰撞速度車速為35 km/h到75 km/h時(shí),車內(nèi)人員的傷害程度及受傷害的比例均最高,其中,輕傷傷害的比例達(dá)到20.2%,重傷比例為7.4%,死亡比例也達(dá)到4.3%,如圖10所示。此外,通過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),車輛在碰撞速度大于75 km/h的情況下,人員受重傷和死亡的比重加大,對(duì)人員傷害度加大。

    圖10 碰撞速度與乘員損傷關(guān)聯(lián)性

    3 研究方法

    從實(shí)際的交通事故特點(diǎn)來(lái)分,小重疊偏置碰撞事故形態(tài)主要有3種最常見(jiàn)的碰撞形式,車撞固定物體(樹(shù)、柱等)、車對(duì)車直線碰撞、車對(duì)車小角度斜向碰撞。目前,小偏置碰撞的試驗(yàn)方法大致分3種形態(tài),即車對(duì)車碰撞、車對(duì)剛性固定壁障方式以及MDB撞擊靜止車輛方式,并且碰撞速度、重疊率以及碰撞角度也各有不同,這些重要參數(shù)與各國(guó)實(shí)際道路交通傷害情況及分布密切相關(guān),因此如何結(jié)合中國(guó)的實(shí)際道路交通情況,研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)交通特點(diǎn)的小偏置碰撞試驗(yàn)方法勢(shì)在必行。

    3.1 車對(duì)車小偏置碰撞測(cè)試方法

    圖11 車對(duì)車小偏置碰撞示意圖[6]

    德國(guó)、日本、瑞典等國(guó)家從90年代初期就開(kāi)始小偏置試驗(yàn)研究,特別是Volvo汽車公司,通過(guò)大量的仿真分析,確定了不同碰撞速度、碰撞角度以及碰撞偏移量為影響因子的仿真矩陣,研究表明:碰撞角度15度,重疊率為30%時(shí)的車身A柱的不穩(wěn)定性最為明顯。因此,本研究車對(duì)車測(cè)試方案采用國(guó)際上普遍的車對(duì)車小偏置碰撞試驗(yàn)方法如圖11,試驗(yàn)車輛稱為目標(biāo)車Target,撞擊車輛稱為子彈車Bullet,兩車均以56 km/h速度相向而行,接近角度采用15°,重疊率采用25%。車對(duì)車碰撞的評(píng)價(jià)方法多是以現(xiàn)有的假人傷害為基準(zhǔn),參考以NCAP對(duì)乘員的評(píng)價(jià)方法,而車身以及約束系統(tǒng)的情況沒(méi)有明確的性能參數(shù)指標(biāo)。

    3.2 IIHS小偏置碰撞測(cè)試方法

    IIHS設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了4種碰撞壁障,這些是基于他們對(duì)實(shí)際交通事故的深入分析發(fā)現(xiàn),正面小區(qū)域重疊碰撞主要有3種事故形式,車輛前端撞樹(shù)或電線桿的柱碰、兩車呈一定角度迎面相碰的斜碰、兩輛車平行的小區(qū)域重疊碰撞,針對(duì)這3種主要的碰撞形式,F(xiàn)lat50(采用直徑為50 mm的平面壁障)Flat150、Polo250(直徑為250 mm的柱形壁障)以及正面偏置可變形壁障(Offset Deformable Barrier,ODB)。由于研究結(jié)果顯示Flat150在車輛側(cè)向位移量、乘員傷害程度、約束系統(tǒng)及假人運(yùn)動(dòng)、乘員艙結(jié)構(gòu)完整性方面都是最嚴(yán)重的,IIHS決定采用Flat150作為最終的試驗(yàn)形式(圖12)。具體碰撞形式為:車輛以(64.4±1)km/h的速度撞擊剛性壁障(壁障高度為1 524 mm,倒角半徑為150 mm),車輛與壁障的重疊率為25%,駕駛員位置放置一個(gè)HybridIII50%男性假人用以測(cè)量假人傷害。

    圖12 IIHS小偏置碰撞示意

    3.3 NHTSA小偏置碰撞測(cè)試方法

    美國(guó)國(guó)家公路安全局(NHTSA)也從2009年開(kāi)始從事這方面的研究,在此研究基礎(chǔ)上,NHTSA開(kāi)始進(jìn)行小重疊率碰撞實(shí)驗(yàn)的獨(dú)立研究,評(píng)估了不同形式的碰撞類型,至今,NHTSA開(kāi)發(fā)出了2套應(yīng)用新的研究用的可變形壁障的實(shí)驗(yàn)方法,一種是移動(dòng)壁障以20%的重疊率和7度的碰撞角度撞擊車輛。另一種是以35%的重疊率和15度的碰撞角度碰撞車輛,都是為了最大程度的揭示現(xiàn)實(shí)世界中成員運(yùn)動(dòng)特性和傷害原因。本研究采用的NHTSA最終的試驗(yàn)方案(圖13),即:撞擊小車和車頭重疊面積為35%,試驗(yàn)車輛靜止,車頭都有一定的偏斜角度,撞擊傾斜角則變?yōu)?5°,測(cè)試試驗(yàn)速度為90 km/h,Hybrid III 50%男性假人用以測(cè)量假人傷害。

    圖13 NHTSA小偏置碰撞示意[8]

    4 試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析

    無(wú)論IIHS的小偏置剛性壁障試驗(yàn),還是NHTSA的移動(dòng)壁障角度碰撞試驗(yàn),這兩類試驗(yàn)方法實(shí)質(zhì)上都是復(fù)現(xiàn)在實(shí)際交通事故中,車輛發(fā)生小偏置碰撞的工況。有理由認(rèn)為,車對(duì)車小偏置試驗(yàn)方法是最接近實(shí)際交通事故的碰撞工況,因此選擇車對(duì)車碰撞的試驗(yàn)結(jié)果作為對(duì)比基準(zhǔn),分析IIHS和NHTSA試驗(yàn)結(jié)果差異性。以下關(guān)于3種試驗(yàn)方法的對(duì)比分析,均是基于對(duì)同一款車分別進(jìn)行的車對(duì)車、IIHS和NHTSA3種小偏置試驗(yàn)的結(jié)果展開(kāi)的。

    4.1 汽車運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

    對(duì)比了3種小偏置碰撞中目標(biāo)車碰撞側(cè)B柱加速度曲線,如圖14所示。對(duì)于X向加速度曲線,IIHS試驗(yàn)方法的加速度峰值比車對(duì)車碰撞的低,但是波形脈寬略寬,而NHTSA試驗(yàn)方法的加速度曲線與之相反,峰值較高,但波形脈寬稍窄;從加速度積分的速度可以看出,NHTSA試驗(yàn)方法的X向速度分量與車對(duì)車碰撞更為接近,而IIHS方法的速度與另外二者的差距比較大,整體偏低。對(duì)于Y向加速度曲線,NHTSA試驗(yàn)方法的Y向加速度與車對(duì)車碰撞更為接近,而IIHS方法的Y向加速度曲線與X向類似,同樣是峰值較低,脈寬較寬,但是速度積分的差別與X向速度趨勢(shì)不同,IIHS方法的Y向速度反而比其他兩種方法的要略高。

    圖14 三種小偏置碰撞試驗(yàn)車身加速度曲線對(duì)比

    圖15 顯示了3種小偏置碰撞試驗(yàn)中,碰撞前和碰撞后的車輛姿態(tài)。從圖15可以直觀看出IIHS和車對(duì)車小偏置碰撞,車輛均有向左的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì),而NHTSA的車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)不同,為向右旋轉(zhuǎn)。通過(guò)高速攝像分析可得車身運(yùn)動(dòng)曲線,量化的曲線中顯示,車對(duì)車小偏置碰撞車身轉(zhuǎn)動(dòng)曲線為正向,表明旋轉(zhuǎn)方向向左,與實(shí)際觀察結(jié)果一致,在150 ms左右時(shí)旋轉(zhuǎn)角度約為10°;IIHS車身轉(zhuǎn)動(dòng)曲線在碰撞前100 ms旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛蚁?,而后轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn),150 ms時(shí)旋轉(zhuǎn)角度約為4°;而NHTSA小偏置試驗(yàn)方法旋轉(zhuǎn)與前兩者相反,150 ms時(shí)右轉(zhuǎn)10°。3種小偏置碰撞的車身旋轉(zhuǎn)角度均小于ODB試驗(yàn)中的轉(zhuǎn)動(dòng),ODB試驗(yàn)車身轉(zhuǎn)動(dòng)約為12°@150 ms。

    圖15 3種小偏置碰撞試驗(yàn)車身運(yùn)動(dòng)對(duì)比

    4.2 碰撞強(qiáng)度分析

    用來(lái)衡量碰撞波形對(duì)車內(nèi)乘員的相對(duì)強(qiáng)度的評(píng)價(jià)指標(biāo)VPI(Vehicle Pulse Index),該指數(shù)的計(jì)算應(yīng)用了單自由度的質(zhì)量彈簧模型。模型的構(gòu)成包括:質(zhì)量塊M代表乘員,彈簧k和松弛量s表征約束系統(tǒng),見(jiàn)圖16。

    圖16 VPI計(jì)算模型

    約束系統(tǒng)的剛度k和松弛量s可以由用戶自由定義,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),通常情況可以設(shè)置k=2 500 N/m/kg,s=0.03 m。x(t)是車輛運(yùn)動(dòng)位移函數(shù),作為系統(tǒng)的輸入,通常使用主要碰撞方向的分量進(jìn)行計(jì)算。y(t)是乘員的位移函數(shù),作為系統(tǒng)輸出,其關(guān)于時(shí)間的二階微分加速度函數(shù)即為VPI指數(shù)。計(jì)算方法如式(1)。

    式中:M為乘員質(zhì)量;k為剛度系數(shù);s為松弛位移量,y(t)是乘員的位移函數(shù)。

    表1 三種試驗(yàn)方法駕駛員傷害指標(biāo)對(duì)比

    參考以上方法,計(jì)算3種小偏置試驗(yàn)的VPI,曲線如圖17。取其最大值,VPI指數(shù)分別為52.55 g,32.39 g,55.93 g。雖然前文中,從碰撞速度變化量的角度預(yù)言了車對(duì)車碰撞強(qiáng)度最大、車輛變形量也會(huì)相應(yīng)最大,但是從VPI指數(shù)也可以預(yù)言車對(duì)車試驗(yàn)的假人傷害處于三者中間,同時(shí)IIHS試驗(yàn)方法的假人傷害最低,NHTSA試驗(yàn)方法的假人傷害最高。將VPI指數(shù)矢量化,矢量方向參考高速攝像分析的車身X、Y運(yùn)動(dòng)分量,結(jié)果表明,IIHS小偏置碰撞的橫向運(yùn)動(dòng)對(duì)乘員影響最大,其次依次為車對(duì)車小偏置碰撞、NHTSA小偏置碰撞,而傳統(tǒng)的40%ODB試驗(yàn)的橫向擺動(dòng)最小,縱向VPI分量與車對(duì)車小偏置的縱向分量基本一致。

    圖17 VPI曲線及矢量圖

    4.3 乘員損傷分析

    在3種試驗(yàn)小偏置試驗(yàn)方法中,車對(duì)車碰撞的目標(biāo)車駕駛員、IIHS和NHTSA試驗(yàn)車輛的駕駛員是距離撞擊點(diǎn)最近,乘員空間被侵入量最大的位置,駕駛員是受傷最嚴(yán)重的。因此選取該位置假人的傷害結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。按照響應(yīng)先后來(lái)說(shuō),NHTSA響應(yīng)最早,車對(duì)車碰撞次之,而IIHS的響應(yīng)相對(duì)更加滯后。3組加速度曲線整體表現(xiàn)與VPI有著高度的相似規(guī)律。從傷害的絕對(duì)值看,IIHS試驗(yàn)的HIC36為87、頭3 ms加速度為28.73 g、胸3 ms加速度為29.55 g,都非常小,幾乎沒(méi)有傷害;NHTSA和車對(duì)車碰撞的傷害值處于同一級(jí)別。

    4.4 汽車車身變形分析

    在IIHS小偏置碰撞試驗(yàn)方法中,包含一項(xiàng)車輛結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià),通過(guò)對(duì)車輛乘員艙關(guān)鍵部位的變形量測(cè)量,確定車身結(jié)構(gòu)安全的優(yōu)劣。參考IIHS車身變形量評(píng)價(jià)方法,測(cè)量并計(jì)算同一車型在3種碰撞試驗(yàn)方法中的乘員艙變形量,如圖18所示。總體而言,車對(duì)車碰撞形態(tài)中的變形量最大,特別是儀表板部分,已經(jīng)進(jìn)入黃色區(qū)域,對(duì)應(yīng)評(píng)級(jí)為acceptable。對(duì)于IIHS和NHTSA兩種小偏置碰撞方法,其二者的乘員艙變形量基本相同,只有A柱下鉸鏈位置的變形,IIHS方法的變形很大,與車對(duì)車碰撞處于同一水平。

    圖18 車身變形量對(duì)比

    5 結(jié)論

    關(guān)于車對(duì)車碰撞試驗(yàn)方法、IIHS試驗(yàn)方法和NHTSA試驗(yàn)方法的假人傷害對(duì)比,整體而言,NHTSA試驗(yàn)方法與車對(duì)車碰撞更為接近,二者的頭部、頸部、胸部等上半身的傷害相近,雖然腿部傷害中NHTSA低于車對(duì)車碰撞,但是曲線總體趨勢(shì)具有相關(guān)性。IIHS試驗(yàn)方法與車對(duì)車碰撞差異明顯,假人整體傷害均低于車對(duì)車碰撞,假人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)也有明顯不同。這主要是由于車對(duì)車碰撞和NHTSA方法的撞擊形式都是被動(dòng)撞擊,即試驗(yàn)車輛自身靜止不動(dòng),子彈車或移動(dòng)壁障以一定速度撞擊目標(biāo)車輛,因此不同的目標(biāo)車輛受到的沖擊能量一致;而IIHS的撞擊形式是主動(dòng)撞擊,及試驗(yàn)車輛以一定的速度撞擊固定壁障,因此不同車輛收到的沖擊能量與自身質(zhì)量有關(guān),車輛質(zhì)量越重則能量越高,質(zhì)量越輕則能量越低。以上對(duì)比試驗(yàn)中,試驗(yàn)車輛質(zhì)量較輕,造成IIHS整體沖擊能力較低,傷害較低。

    猜你喜歡
    壁障乘員偏置
    觀光車乘員乘坐的安全隱患分析
    基于40%正面偏置碰撞的某車型仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    基于雙向線性插值的車道輔助系統(tǒng)障礙避讓研究
    MPDB 及ODB 壁障動(dòng)靜態(tài)力學(xué)響應(yīng)對(duì)比分析
    汽車工程師(2020年9期)2020-10-13 12:49:12
    基于MPDB 工況的碰撞相容性研究
    基于超聲波傳感器的無(wú)人機(jī)避障技術(shù)研究
    科技視界(2018年29期)2018-12-28 05:48:42
    基于單片機(jī)的自動(dòng)航材運(yùn)輸機(jī)器人方案設(shè)計(jì)
    基于MADYMO的輕型客車前排乘員約束系統(tǒng)優(yōu)化
    汽車電器(2018年1期)2018-06-05 01:23:01
    一級(jí)旋流偏置對(duì)雙旋流杯下游流場(chǎng)的影響
    兩廂車后排乘員保護(hù)機(jī)制研究
    汽車文摘(2015年11期)2015-12-02 03:02:53
    好男人在线观看高清免费视频| 99国产精品99久久久久| h日本视频在线播放| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 岛国视频午夜一区免费看| 国产黄色小视频在线观看| 久99久视频精品免费| 男女那种视频在线观看| 午夜两性在线视频| 午夜免费成人在线视频| 久久精品91蜜桃| av视频在线观看入口| 精品免费久久久久久久清纯| 九九热线精品视视频播放| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品美女久久av网站| 成在线人永久免费视频| 岛国在线免费视频观看| 午夜免费激情av| 亚洲国产色片| 日本黄色片子视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 中文资源天堂在线| 久久国产精品影院| 国产高潮美女av| 日本五十路高清| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区二区三区四区久久| 久9热在线精品视频| 日本三级黄在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品野战在线观看| 国产精品av久久久久免费| 久久这里只有精品中国| 精品人妻1区二区| avwww免费| 亚洲国产欧美人成| 亚洲七黄色美女视频| 国产精华一区二区三区| 久9热在线精品视频| 国产单亲对白刺激| 天堂影院成人在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品国产高清国产av| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日本一二三区视频观看| 国内精品久久久久精免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产伦一二天堂av在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 变态另类丝袜制服| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 黄色视频,在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美3d第一页| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 99久久精品一区二区三区| 亚洲成人久久性| 一二三四社区在线视频社区8| 一本久久中文字幕| 99国产精品99久久久久| 91av网一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 国产熟女xx| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久这里只有精品19| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产看品久久| 男人的好看免费观看在线视频| 国产综合懂色| 日韩人妻高清精品专区| 黄色视频,在线免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 99视频精品全部免费 在线 | www日本在线高清视频| 一a级毛片在线观看| 亚洲av熟女| 成人亚洲精品av一区二区| 岛国在线观看网站| 久久这里只有精品中国| 99久久99久久久精品蜜桃| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲片人在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产乱人视频| 亚洲av熟女| 日韩欧美在线二视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产三级黄色录像| 特大巨黑吊av在线直播| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久成人免费电影| 男人的好看免费观看在线视频| 怎么达到女性高潮| 色在线成人网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最新美女视频免费是黄的| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av电影在线进入| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品国产高清国产av| 精品国产美女av久久久久小说| 禁无遮挡网站| 中文字幕久久专区| 亚洲国产精品sss在线观看| cao死你这个sao货| 亚洲第一电影网av| 精品电影一区二区在线| 亚洲国产精品成人综合色| svipshipincom国产片| 国产视频一区二区在线看| 99久久精品热视频| а√天堂www在线а√下载| 女同久久另类99精品国产91| 这个男人来自地球电影免费观看| 在线观看一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲人成伊人成综合网2020| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄频高清免费视频| 午夜激情欧美在线| 久久热在线av| 老司机在亚洲福利影院| 国产成人系列免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 操出白浆在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 丰满的人妻完整版| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲无线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影| 好男人在线观看高清免费视频| 黑人操中国人逼视频| 美女午夜性视频免费| 中国美女看黄片| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜福利欧美成人| 男插女下体视频免费在线播放| 一级毛片高清免费大全| 久久亚洲精品不卡| 99久久国产精品久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 999久久久精品免费观看国产| 99热只有精品国产| 性欧美人与动物交配| 国产黄片美女视频| 天堂动漫精品| 中出人妻视频一区二区| 不卡一级毛片| 亚洲国产精品999在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产97色在线日韩免费| av国产免费在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产黄色小视频在线观看| 免费看日本二区| 国产高清三级在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 看片在线看免费视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩欧美在线乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲av成人一区二区三| 丰满的人妻完整版| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一级毛片精品| 国产视频一区二区在线看| 久久精品影院6| 天天躁日日操中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩乱码在线| 观看免费一级毛片| av天堂在线播放| а√天堂www在线а√下载| 国产高清videossex| 亚洲一区二区三区色噜噜| 淫秽高清视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 色综合婷婷激情| 久久99热这里只有精品18| 亚洲黑人精品在线| 久99久视频精品免费| 国产亚洲精品av在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 少妇的逼水好多| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99久久99久久久精品蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 青草久久国产| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 天堂√8在线中文| 欧美3d第一页| 日本黄大片高清| 淫秽高清视频在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本黄色视频三级网站网址| 狠狠狠狠99中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 老汉色∧v一级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 免费观看精品视频网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | www日本在线高清视频| 美女黄网站色视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 变态另类成人亚洲欧美熟女| a级毛片a级免费在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 观看免费一级毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 桃红色精品国产亚洲av| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 美女黄网站色视频| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美三级亚洲精品| 免费大片18禁| 波多野结衣巨乳人妻| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产极品精品免费视频能看的| 制服丝袜大香蕉在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 少妇丰满av| 午夜福利免费观看在线| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 五月玫瑰六月丁香| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲精品在线观看二区| 一进一出抽搐动态| 久久精品91蜜桃| 欧美zozozo另类| 麻豆一二三区av精品| 国产一区在线观看成人免费| 天天躁日日操中文字幕| 国产欧美日韩一区二区精品| 床上黄色一级片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本在线视频免费播放| 一区二区三区国产精品乱码| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 一本精品99久久精品77| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久精品影院6| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲片人在线观看| 免费观看的影片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲成人精品中文字幕电影| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久人妻av系列| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国内精品久久久久久久电影| www.自偷自拍.com| 黄色片一级片一级黄色片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费高清视频大片| 亚洲在线观看片| 日本 av在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久国产精品影院| 国产精品 国内视频| 搞女人的毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 搞女人的毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 国产成+人综合+亚洲专区| 免费高清视频大片| 脱女人内裤的视频| 天堂动漫精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 草草在线视频免费看| 国产三级在线视频| 丁香欧美五月| 91麻豆av在线| 欧美在线黄色| 精品久久蜜臀av无| 亚洲真实伦在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美成人性av电影在线观看| 岛国在线观看网站| cao死你这个sao货| 欧美日韩精品网址| 免费观看人在逋| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 最近在线观看免费完整版| 黄色成人免费大全| 免费大片18禁| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产极品精品免费视频能看的| 不卡av一区二区三区| 香蕉av资源在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久久久久大精品| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲片人在线观看| 一级作爱视频免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品国产美女av久久久久小说| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩欧美在线乱码| 国产精品av视频在线免费观看| 在线观看日韩欧美| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久久久国产a免费观看| www.精华液| 美女大奶头视频| 欧美中文日本在线观看视频| 美女午夜性视频免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产三级中文精品| 久久久久性生活片| 久久人人精品亚洲av| 色视频www国产| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜福利18| 国产视频一区二区在线看| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精华国产精华精| 成人国产综合亚洲| 精品久久久久久久末码| 亚洲中文字幕日韩| 精品欧美国产一区二区三| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久精品人妻少妇| 国产亚洲欧美98| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99久久国产精品久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产男靠女视频免费网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品人妻1区二区| e午夜精品久久久久久久| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产成人av教育| 日本免费一区二区三区高清不卡| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利欧美成人| 99久久成人亚洲精品观看| 一进一出好大好爽视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 天堂√8在线中文| 国产av麻豆久久久久久久| 色综合站精品国产| 日韩欧美在线乱码| а√天堂www在线а√下载| 婷婷亚洲欧美| 午夜免费激情av| 欧美日韩黄片免| 99精品久久久久人妻精品| 久久精品人妻少妇| 久久久国产成人精品二区| 一级a爱片免费观看的视频| 中出人妻视频一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久伊人香网站| 久久99热这里只有精品18| 亚洲天堂国产精品一区在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 看片在线看免费视频| 舔av片在线| 亚洲无线观看免费| 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成年人黄色毛片网站| 久久久久久九九精品二区国产| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本与韩国留学比较| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品国产三级普通话版| 久久久久久久久免费视频了| 色综合站精品国产| 天天一区二区日本电影三级| 欧美黑人巨大hd| 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看66精品国产| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产野战对白在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲最大成人中文| 国产精品,欧美在线| 久久久国产成人精品二区| 亚洲成人久久性| 精品久久久久久久末码| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲人成网站高清观看| 99久久精品热视频| 99久久综合精品五月天人人| 欧美又色又爽又黄视频| 真人一进一出gif抽搐免费| av福利片在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 黄片小视频在线播放| 久久伊人香网站| 99热只有精品国产| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产精品成人综合色| 在线观看免费视频日本深夜| 久99久视频精品免费| 村上凉子中文字幕在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久精品大字幕| a级毛片a级免费在线| 不卡av一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频 | 91在线观看av| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 特级一级黄色大片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色哟哟哟哟哟哟| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| xxx96com| 久久久久久大精品| 老司机在亚洲福利影院| 欧美乱妇无乱码| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品色激情综合| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩av在线大香蕉| 亚洲成人久久性| 首页视频小说图片口味搜索| 国产私拍福利视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| a级毛片在线看网站| 国产高潮美女av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 他把我摸到了高潮在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国产成人精品无人区| 欧美三级亚洲精品| 日本黄色片子视频| 宅男免费午夜| 中文资源天堂在线| 又大又爽又粗| 成人国产一区最新在线观看| 精品日产1卡2卡| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜福利在线观看吧| 999久久久国产精品视频| 特大巨黑吊av在线直播| www.999成人在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久久久久人人人人人| 欧美极品一区二区三区四区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产熟女xx| 国产精品久久视频播放| 此物有八面人人有两片| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久国产a免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费在线观看成人毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 麻豆一二三区av精品| 91久久精品国产一区二区成人 | 激情在线观看视频在线高清| 十八禁网站免费在线| 9191精品国产免费久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品日产1卡2卡| 久久精品影院6| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩欧美精品v在线| 男女那种视频在线观看| 久久中文字幕一级| 亚洲精品在线美女| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产午夜精品论理片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲真实伦在线观看| 制服人妻中文乱码| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久香蕉精品热| 国产97色在线日韩免费| 男女床上黄色一级片免费看| 日本熟妇午夜| 成人性生交大片免费视频hd| 国产高清激情床上av| 成人欧美大片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 两个人的视频大全免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 麻豆国产97在线/欧美| 岛国在线观看网站| 亚洲成人久久爱视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 天堂动漫精品| 日韩精品中文字幕看吧| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av欧美777| 国产欧美日韩精品一区二区| a级毛片在线看网站| av天堂在线播放| 国产高清三级在线| 国产高清有码在线观看视频| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 色视频www国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久久国产精品久久久| 1024香蕉在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕高清在线视频| 日韩高清综合在线| 亚洲美女黄片视频| 久久久精品大字幕| 色播亚洲综合网| 久久精品人妻少妇| 观看免费一级毛片| av视频在线观看入口| 大型黄色视频在线免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本a在线网址| 一区二区三区高清视频在线| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看美女性在线毛片视频| 悠悠久久av| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美免费精品| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 我要搜黄色片| 国产爱豆传媒在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 制服丝袜大香蕉在线| ponron亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产乱人视频| 国产 一区 欧美 日韩| 成人午夜高清在线视频| 国产乱人视频| xxx96com| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产野战对白在线观看| 窝窝影院91人妻| 高清毛片免费观看视频网站| 不卡av一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| avwww免费| 欧美日韩国产亚洲二区| 久99久视频精品免费| 国产精品一及| 超碰成人久久|