主線科技：分步“刷”場(chǎng)景

譚晶寶

其商業(yè)化以港口為切入點(diǎn)，逐步攻克干線、城區(qū)，最終提供覆蓋全場(chǎng)景的物流智能駕駛平臺(tái)和服務(wù)。

近日，主線科技正式發(fā)布L4級(jí)港口水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛解決方案TrunkPort，將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用到了物流行業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，真正解鎖了自動(dòng)駕駛的港口場(chǎng)景。

創(chuàng)立于2017年的主線科技，先后獲得科大訊飛、蔚來資本、普洛斯隱山資本、鐘鼎創(chuàng)投的戰(zhàn)略支持，目前已完成天使輪和A輪融資。僅用一年多時(shí)間，主線科技便先后獲得這些汽車科技及物流運(yùn)營(yíng)頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，并實(shí)現(xiàn)全球首臺(tái)自動(dòng)駕駛電動(dòng)集卡在天津港落地試運(yùn)營(yíng)。在主線科技的進(jìn)階之路上，其初速度和加速度都讓人驚嘆。為了解其中原委，《汽車觀察》對(duì)主線科技CEO張?zhí)炖走M(jìn)行了專訪。

算法工程化是辛苦活

主線科技能取得這樣的成績(jī)并非偶然。在外界看來，主線科技還只是一家成立兩年的年輕公司，但其核心團(tuán)隊(duì)在人工智能領(lǐng)域?qū)嶋H已經(jīng)深耕了十多年?！皬那髮W(xué)的時(shí)候，我們就在老師的帶領(lǐng)下開展自動(dòng)駕駛的研究，那時(shí)真正還是自動(dòng)駕駛的冬天?！睆?zhí)炖捉榻B，他口中的這位老師正是中國(guó)自動(dòng)駕駛泰斗李德毅院士。通過承接自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的項(xiàng)目，打造出了一個(gè)涵蓋汽車行業(yè)、人工智能和應(yīng)用層面的團(tuán)隊(duì)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)不僅對(duì)算法本身有很深的理解，對(duì)于怎么將算法更好地運(yùn)用到物流領(lǐng)域、怎么實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化同樣具備很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

主線科技從成立之初便希望解決自動(dòng)駕駛技術(shù)如何從原型走向落地的行業(yè)問題。然而，這個(gè)困擾行業(yè)多年的問題解決起來并非易事，不僅要掌握自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，還需以大量的實(shí)踐為后盾。張?zhí)炖渍f：“客戶不會(huì)為了一個(gè)測(cè)試原型車買單，我們得在充分了解客戶的真實(shí)需求和使用場(chǎng)景之后，做出準(zhǔn)確的產(chǎn)品定義?！?/p>

先進(jìn)的算法是主線科技吸引客戶買單的亮點(diǎn)之一?！白龀鲆惠v自動(dòng)駕駛原型車比較容易，但是要達(dá)到在實(shí)際使用場(chǎng)景正常運(yùn)營(yíng)的程度卻是非常困難的事情。給客戶交付穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品實(shí)際是一個(gè)算法工程化的過程，與大多數(shù)人對(duì)人工智能的認(rèn)知不同，算法工程化其實(shí)是一份辛苦活兒?！睆?zhí)炖渍f。算法工程化的過程中，必須把性能做到最佳，穩(wěn)定性提升到最優(yōu)，還要保證不損失功能效果。

張?zhí)炖渍f，客戶要求在某些極端情況下的定位精度要做到厘米級(jí)，雨雪等極端天氣情況下，也要保證系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，這就需要在工程交付后繼續(xù)做大量的工作，在真實(shí)的場(chǎng)景中去不斷積累數(shù)據(jù)，并不斷優(yōu)化自己的算法。

除了算法，主線科技在感知和控制方面同樣出色。在港口運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)，無人駕駛重型牽引車總重達(dá)到近50噸，車高可達(dá)4米，帶掛總長(zhǎng)超過17米。這樣一個(gè)龐然大物停車裝載集裝箱時(shí)，與集裝箱的吻合度卻要控制在兩厘米以內(nèi)，行駛過程中從吊臂下穿過時(shí)的預(yù)留間隙在10厘米左右，這對(duì)感知和控制的精準(zhǔn)性要求可想而知。技術(shù)過不過關(guān)，在這樣的極端挑戰(zhàn)下立馬就能現(xiàn)原形。真金不怕火煉，主線科技采用激光雷達(dá)和視覺傳感器并重的方案，以及深度學(xué)習(xí)的傳感器融合技術(shù)確保了對(duì)外部環(huán)境的準(zhǔn)確感知。主線科技在港口集運(yùn)的真實(shí)場(chǎng)景中已經(jīng)完成了上萬車次的運(yùn)輸任務(wù)，這些貼近用戶的經(jīng)驗(yàn)積累被張?zhí)炖卓醋髯顚氋F的財(cái)富。

港口落地只是第一步

主線科技發(fā)布的TrunkPort以“人工智能+自動(dòng)駕駛+港口”的創(chuàng)新應(yīng)用模式，為港口提供穩(wěn)定可靠的水平自動(dòng)化運(yùn)輸解決方案。

早在2018年4月，主線科技便攜手中國(guó)重汽，推動(dòng)全球首輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)集裝箱卡車HOWO-T5G，并在天津港開啟試運(yùn)營(yíng)。與重汽的合作解決了主線科技的整車供應(yīng)問題，讓其可以把精力集中在自己擅長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)上。同年10月，經(jīng)過2000余小時(shí)持續(xù)測(cè)試和專家委員會(huì)評(píng)審、聯(lián)席會(huì)議討論，主線科技獲得全國(guó)首個(gè)商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照;2019年3月，在天津港的引薦下，主線科技與招商局海星港、招商局國(guó)際信息簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在海星智慧港改造項(xiàng)目、5G智慧港口創(chuàng)新應(yīng)用等方面達(dá)成合作。

主線科技憑借自己在感知、定位、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，可以讓自動(dòng)駕駛卡車自動(dòng)完成貝位直達(dá)、貝位停止、避障行駛等駕駛行為。此外，TrunkPort通過將其自主研發(fā)的中控平臺(tái)與港口TOS系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了無人集卡與港口整體作業(yè)系統(tǒng)的連接。

通過與張?zhí)炖椎慕涣鳎覀儼l(fā)現(xiàn)主線科技是一家真正理解物流行業(yè)痛點(diǎn)的公司，所有的技術(shù)方向都是以客戶需求為導(dǎo)向。在創(chuàng)業(yè)初期，張?zhí)炖妆闩c團(tuán)隊(duì)成員一起在全國(guó)各地進(jìn)行了數(shù)月的實(shí)地調(diào)研，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地找到了付費(fèi)剛需——港口集裝箱水平運(yùn)輸。

主線科技憑借其接地氣的技術(shù)，讓無人駕駛集卡與港口中的其他組成部分融合成為一個(gè)有機(jī)整體，將司機(jī)從運(yùn)輸過程中解放出來，解決了港口司機(jī)招工難的問題，同時(shí)能避免因人為失誤而出現(xiàn)的運(yùn)輸事故。相比自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV），主線科技的自動(dòng)駕駛卡車無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施進(jìn)行定制改造，為客戶節(jié)省一大筆改造費(fèi)用，還避免了因改造停工導(dǎo)致的巨大損失。這些都是港口客戶選擇主線科技的重要原因。

港口落地只是主線科技自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化進(jìn)程中的第一步，其志向遠(yuǎn)不止于此，在其自主研發(fā)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛總體技術(shù)框架下，通過深度學(xué)習(xí)和技術(shù)迭代不僅可以造出適用于港口應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛卡車，后續(xù)還會(huì)繼續(xù)往高速干線物流、城區(qū)場(chǎng)景拓展，最終目標(biāo)是提供覆蓋全場(chǎng)景的物流智能駕駛平臺(tái)和服務(wù)。張?zhí)炖捉o記者做了形象的比喻：“目前的主線科技就好比已經(jīng)考完駕照的人類駕駛員，雖然學(xué)會(huì)了開車，但要把車開好還要熟悉不同的路況，不斷去刷場(chǎng)景。”

搭建共贏生態(tài)圈

“自動(dòng)駕駛大體來看有兩撥人在干，即汽車人和人工智能人，目前的情況是兩撥人離了誰都不行?！睆?zhí)炖渍f。以主機(jī)廠為代表的這類汽車人把自動(dòng)駕駛看成汽車的一項(xiàng)功能，不斷往車上疊加智能化功能，讓其成為產(chǎn)品的一大賣點(diǎn)，這些智能駕駛的應(yīng)用擁有很高的性價(jià)比，產(chǎn)品化做得非常出色，讓用戶愿意買單。但在智能化方面，這種堆積木式的功能疊加難以將智能化程度提升上去。而人工智能人正好相反，他們一開始便把汽車看成一種輪式機(jī)器人，通過中央控制大腦，能夠?qū)崿F(xiàn)感知、決策、執(zhí)行各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)同控制，將智能化提升到新的高度。但是，打開這撥人的自動(dòng)駕駛汽車后備廂，你會(huì)看到里面塞滿了服務(wù)器等設(shè)備，對(duì)人工智能人來說，如何更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化是他們拼命想要解決的難題。

技術(shù)必須以產(chǎn)品形態(tài)交付才能實(shí)現(xiàn)價(jià)值，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的實(shí)現(xiàn)又不是僅靠一家企業(yè)就能完成的，必須整合產(chǎn)業(yè)鏈資源。主線科技早早就認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，并讓傳統(tǒng)車企、供應(yīng)商巨頭、物流行業(yè)用戶和自己聚在一起，形成一個(gè)完整的生態(tài)圈，將各方的優(yōu)勢(shì)融合起來，既可以提高開發(fā)效率，也能節(jié)約資源，讓各方同時(shí)受益。

張?zhí)炖捉忉?，就如同?dāng)前的手機(jī)行業(yè)，當(dāng)功能機(jī)向智能機(jī)轉(zhuǎn)換的時(shí)候，從來沒有一家企業(yè)將所有的工作都攬給自己一家完成，從現(xiàn)在成熟的手機(jī)產(chǎn)業(yè)可以看出，大家在產(chǎn)業(yè)鏈里的分工其實(shí)是很明確的。類比現(xiàn)在功能汽車向智能汽車轉(zhuǎn)換，是同樣的邏輯。所以主線科技相繼與中國(guó)重汽、比亞迪、博世、威伯科、百度等行業(yè)領(lǐng)頭羊充分合作，得益于此，在主線科技交付的自動(dòng)駕駛車輛中，很多都達(dá)到了車規(guī)量產(chǎn)級(jí)別;同時(shí)還與普洛斯、天津港、臨港新城等多家物流運(yùn)營(yíng)商深入合作，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。張?zhí)炖装押献骰锇榉Q為“老大哥”，把自己看成“小兄弟”。他認(rèn)為，只有將自己的姿態(tài)放低，站在對(duì)方的立場(chǎng)去考慮，拿出百分之百的誠(chéng)心，才能贏得合作伙伴的尊重。

“都還沒開始就想著分贓，這樣是不對(duì)的。”張?zhí)炖组_玩笑說。汽車產(chǎn)業(yè)是一個(gè)共贏的大生態(tài)，里面所有的角色都應(yīng)該尊重術(shù)業(yè)有專攻這個(gè)道理，在這個(gè)階段，大家應(yīng)該把心態(tài)放開，集中力量跑出來占領(lǐng)市場(chǎng)才是正道。

面對(duì)當(dāng)前無數(shù)自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)者，張?zhí)炖卓偨Y(jié)道：“花時(shí)間和精力做出解決客戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品，才是企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>