無人駕駛巴士先遣兵

張靜

從挑戰(zhàn)世界第一玻璃橋，到打造全球首條無人駕駛智能公交線路，再到率先將無人駕駛客車駛?cè)肴毡?，安凱無人駕駛巴士具備了在實(shí)際道路上常態(tài)化運(yùn)營的能力。

安凱客車早已開始了對智能駕駛、無人駕駛客車的研發(fā)和探索。2017年12月，安凱無人駕駛公交車就已投入廣東深圳福田保稅區(qū)試運(yùn)行，成為中國首輛在公共道路試運(yùn)行的新能源智能駕駛公交車。

現(xiàn)如今，安凱無人駕駛客車一方面持續(xù)進(jìn)行技術(shù)升級與進(jìn)化，并通過對其軟件、硬件的提升，使其持續(xù)掃描測距達(dá)到100米，精度達(dá)到兩厘米，整車智能、便捷、安全性得到了全面提升;另一方面，逐漸走出城市標(biāo)準(zhǔn)道路，并正式投入運(yùn)營。

挑戰(zhàn)世界第一玻璃橋

2019年4月24日，在擁有十個“世界第一”美譽(yù)的湖南張家界大峽谷玻璃橋上，上演了一場“云天渡無人巴士懸浮魔幻秀”，除了魔術(shù)師身體懸浮表演外，安凱無人駕駛巴士的首次亮相，也成為業(yè)界的關(guān)注焦點(diǎn)。

與以往智能駕駛客車試運(yùn)營不同的是，此次在張家界大峽谷景區(qū)首度亮相的安凱無人駕駛巴士，面對的不再是標(biāo)準(zhǔn)化的城市道路，而是起伏不定的玻璃橋，不僅沒有標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識標(biāo)線，而且路寬也十分受限。

據(jù)了解，該無人駕駛巴士車身寬約2.4米，而橋上的玻璃路面寬僅有3米左右，且玻璃路面兩側(cè)均設(shè)有一排小樁子，在如此狹窄的路面上，安凱無人駕駛巴士能夠一直保持平穩(wěn)的直線運(yùn)行，且面對玻璃橋起伏所帶來的顛簸，也能進(jìn)行自我修正調(diào)整。

在整個行駛過程中，車上并沒有人，只有車輛在自行前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、避讓游客等。在如此具有挑戰(zhàn)的路寬限制下，安凱無人駕駛巴士能夠自動識別大峽谷玻璃橋起伏多彎的復(fù)雜路況，并自動完成一系列駕駛動作，都源于車輛眾多高科技設(shè)備的配置。

據(jù)悉，該車具備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線，遍布車身的傳導(dǎo)系統(tǒng)完全超越了“眼睛”的功能，不僅能夠通過監(jiān)控畫面“看到”周圍障礙物，而且還能在一定距離內(nèi)“感知”到障礙物的存在。因此，可以保證車輛全方位隨時監(jiān)控行駛環(huán)境并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

此外，在配合魔術(shù)表演并成功完成玻璃橋運(yùn)行之后，安凱無人駕駛巴士還進(jìn)行了“獨(dú)木橋”挑戰(zhàn)?，F(xiàn)場以黑色長形板模擬獨(dú)木橋，其寬度幾乎等同于安凱無人駕駛巴士的單個車輪寬度，只見該車精準(zhǔn)無誤地駛上“獨(dú)木橋”，并平穩(wěn)順利通過。

集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，安凱無人駕駛巴士以國產(chǎn)自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)對路面上行人、車輛檢測，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康榷囗?xiàng)功能。其在大峽谷玻璃橋上順利完成精準(zhǔn)運(yùn)行，并將在景區(qū)投入運(yùn)營，也意味著中國無人駕駛技術(shù)迎來了常態(tài)化運(yùn)營的全新發(fā)展階段。

作為目前世界上最長、最高、首座以玻璃作為主受力結(jié)構(gòu)的大型橋梁，張家界大峽谷玻璃橋全長430米、寬6米，橋身距離谷底垂直落差達(dá)300米，相當(dāng)于100層樓 高度，在如此壯觀的玻璃橋上運(yùn)行無人駕駛巴士可謂世界奇觀。

張家界大峽谷景區(qū)負(fù)責(zé)人還對外宣布：景區(qū)將引入該款安凱無人駕駛巴士，并開通首條無人駕駛公交運(yùn)行線路，以供游客乘坐。也就是說，世界首條景區(qū)無人駕駛公交線路將基于中國制造的無人駕駛巴士正式誕生，中國無人駕駛商業(yè)化進(jìn)程再獲里程碑成果。

據(jù)悉，此次開通的無人駕駛公交線路起止點(diǎn)為停車場至玻璃橋，無人駕駛車輛可供25人乘坐，最高時速40公里，具備人工駕駛和自動駕駛兩種模式，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里。未來，游客不僅可以參觀到世界奇觀“云天渡”，還能體驗(yàn)到來自中國制造的領(lǐng)先“黑科技”。

首次駛?cè)肴毡?/p>

近年來，由于旅客的不斷增加以及機(jī)場工作人員人手不足等問題，日本國土交通省航空局（JCAB）決定運(yùn)用人工智能、自動化、大數(shù)據(jù)、云計算等尖端技術(shù)進(jìn)行“航空革新”。而近期一段首次公開的無人駕駛客車在日本中部國際機(jī)場試運(yùn)行的視頻，則引發(fā)社會各界強(qiáng)烈反響。

據(jù)了解，此次試運(yùn)行是從日本中部國際機(jī)場的國際巴士休息室至停車場，往返共約兩公里，并以最高25公里/時的速度運(yùn)行，道路全程無需進(jìn)行任何基礎(chǔ)設(shè)施改良。而這輛無人駕駛客車則是來自中國的客車品牌——安凱客車，這是中國無人駕駛客車首次進(jìn)入日本，對于中國客車業(yè)乃至整個汽車工業(yè)而言，都具有十分重要的意義。

相對于平常復(fù)雜的交通路況，在線路較為簡單，所以，行人較少的機(jī)場里使用智能駕駛巴士更為方便與安全。據(jù)悉，該無人駕駛客車搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等眾多高科技設(shè)備用于感知周圍環(huán)境，其所擁有的人工智能、自動控制、視覺計算等“超能力”，可針對道路情況和突發(fā)狀況實(shí)時做出實(shí)時反應(yīng)。

在整個測試運(yùn)行過程中，安凱無人駕駛客車不僅能夠平穩(wěn)運(yùn)行，而且還能夠自動識別十字路口、紅綠燈等交通環(huán)境，順利完成了加減速和轉(zhuǎn)向等操作。且在整個運(yùn)行過程中，安凱無人駕駛客車則表現(xiàn)出了對周圍環(huán)境極強(qiáng)的感知能力，尤其是在行駛中遇到前方有車輛交匯通過時，能夠自動減速進(jìn)行避讓，待車輛經(jīng)過后才再次啟動前行。同樣，當(dāng)有行人或其他障礙物出現(xiàn)時，其也能采取應(yīng)急措施自行避讓。

不僅如此，車輛的整條運(yùn)行軌跡以及運(yùn)行中的路面狀況也都可以在車內(nèi)的顯示器中看到，安凱無人駕駛客車通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對車輛駕駛情況的實(shí)時掌握，進(jìn)一步提升了車輛在實(shí)際運(yùn)行中的安全性，為未來“完全脫離駕駛員”奠定了基礎(chǔ)。盡管測試路程并不算長，但可以看出，安凱智能駕駛巴士能夠有效提高機(jī)場接駁車輛的使用效率，伴隨其正式投入運(yùn)營，不僅能提升旅客體驗(yàn)，還能降低機(jī)場運(yùn)營成本。

眾所周知，日本是汽車工業(yè)強(qiáng)國，無論是對車輛的技術(shù)水平，還是細(xì)節(jié)打造，要求都十分嚴(yán)苛，而安凱無人駕駛客車能夠率先進(jìn)入日本，足以說明其技術(shù)的領(lǐng)先性和產(chǎn)品的過硬實(shí)力。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，“此次試運(yùn)行的目的非常明確，所收集的車輛數(shù)據(jù)將向自動駕駛車輛商品化和銷售方向推進(jìn)。也就是說，安凱無人駕駛客車在日本的試運(yùn)行或?qū)⒅苯油苿悠鋵?shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營?！?/p>