吳哲,趙強(qiáng)
(安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心,安徽 合肥 230022)
隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展,汽車保有量的急劇增加,發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣污染與噪聲污染已成為地球環(huán)境的主要污染源,特別是發(fā)動(dòng)機(jī)有害排放物對(duì)城市的大氣構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染物有一氧化碳、碳?xì)浠衔?、氮氧化合物和微粒等,這些污染物對(duì)人體健康造成了很大危害[1]。國家法規(guī)部門對(duì)車輛排放有嚴(yán)格的規(guī)定,明確了各污染物的排放限值,汽車設(shè)計(jì)開發(fā)的過程中排放控制壓力巨大,因此排放標(biāo)定工作顯得尤為重要。
對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣體污染物影響的因素較多,主要有混合氣濃度、點(diǎn)火時(shí)刻、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速等。本文基于主要的影響因素混合氣濃度進(jìn)行排放標(biāo)定研究。
汽油機(jī)是一種預(yù)混燃燒,其可燃混合氣濃度范圍較窄,且在冷機(jī)、滿負(fù)荷等工況下處于濃混合氣工作,混合氣濃度是影響排放的最主要的因素[2]??杖急仁潜碚骰旌蠚鉂舛鹊囊粋€(gè)參數(shù),是指參與燃燒的氣體流量與汽油流量的比值,理論空燃比定義為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下汽油完全燃燒時(shí)的空燃比,約等于14.7。圖1 為混合氣成分對(duì)CO、HC、NOx 的影響曲線。
隨空燃比α下降混合氣變濃,燃燒時(shí)氧氣相對(duì)不足,不完全燃燒生成物增加,使CO、HC 迅速增加。在空燃比α大于14.7 以后CO 濃度已經(jīng)很低了,但隨空燃比再繼續(xù)往偏稀的方向增加時(shí),因混合氣不均勻造成局部缺氧仍然會(huì)有少量CO 生成。同時(shí),因CO 氧化反應(yīng)速度慢,燃燒溫度下降,使HC 排放量也增加。
NOx 峰值出現(xiàn)在理論空燃比偏稀的一側(cè),而排溫與空燃比成正比關(guān)系,因此高的NOx 易產(chǎn)生于高溫、富氧工況。
HC 的產(chǎn)生與空燃比的趨勢則是兩端高、中間低:當(dāng)濃混合氣逐漸變稀,在縫隙容積與激冷層中混合氣燃料比例減少,因此HC 量減少。處于最佳燃燒的α范圍內(nèi),HC 及油耗均為最低,但當(dāng)混合氣過稀,火焰可能熄滅,導(dǎo)致未燃燒的燃料直接排出,因而HC 的生成量又會(huì)上升[2]。
圖1 污染物-空燃比關(guān)系圖
本文基于某1.6VVT 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的排放標(biāo)定案例,運(yùn)用第一節(jié)中關(guān)于影響污染物形成因素及控制的理論知識(shí),對(duì)排放結(jié)果進(jìn)行分析并對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化再驗(yàn)證。
國五階段的NEDC 循環(huán)排放標(biāo)定可劃分為三個(gè)部分:冷機(jī)控制,穩(wěn)態(tài)控制,瞬態(tài)控制。
圖2 NEDC 循環(huán)
(1)冷機(jī)控制
我們將起動(dòng)后的第一個(gè)城市循環(huán)定義為冷機(jī)階段,主要通過噴油、點(diǎn)火和進(jìn)氣標(biāo)定,使得在起動(dòng)時(shí)空燃比控制在合理的指標(biāo),兼顧污染物和駕駛性能的控制,同時(shí)提高排氣溫度將催化器盡快加熱至高效轉(zhuǎn)化的溫度。
(2)穩(wěn)態(tài)控制
在冷機(jī)控制后的城市循環(huán)穩(wěn)速行駛及城郊循環(huán),主要通過閉環(huán)燃油控制。穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制原理是根據(jù)氧傳感器反饋的排氣中氧氣含量濃度,通過ECU 修正噴油脈寬,實(shí)時(shí)調(diào)整混合氣的濃度在催化器最佳的轉(zhuǎn)化窗口范圍內(nèi),有效降低三項(xiàng)排放污染物。
(3)瞬態(tài)控制
排放循環(huán)中除了冷機(jī)控制和穩(wěn)態(tài)控制的部分,主要涉及了較為復(fù)雜的瞬態(tài)燃油,減速斷油,換擋等相關(guān)邏輯控制。
國家第五階段排放限值如下表所示[3]。
表1 I 型試驗(yàn)排放限值
車型信息如表2 所示。
表2 車輛參數(shù)信息
某次排放結(jié)果如表3 所示:
表3 第一次試驗(yàn)排放結(jié)果
表4 分階段排放結(jié)果
對(duì)實(shí)時(shí)采集的污染物數(shù)據(jù)繪制時(shí)間—污染物流量圖如下圖3,結(jié)合表4 分階段的排放結(jié)果分析可見,污染物HC 較好,因此主要關(guān)注CO 和NOx 的優(yōu)化,且NOx 主要集中在城郊高速循環(huán)階段。
圖3 NEDC 循環(huán)時(shí)間—污染物流量圖
(1)冷機(jī)階段
此階段CO 排放較差,NOx 控制較好,因此可以將起動(dòng)空燃比進(jìn)行減稀處理。
(2)穩(wěn)態(tài)階段
在城郊循環(huán)100-120KM/H 加速階段CO 和NOx 均有較大量的排出,兩種污染物對(duì)空燃比的濃、稀反應(yīng)結(jié)果恰好相反,因此回歸發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的工況進(jìn)行分析處理,如圖4 采集的INCA 數(shù)據(jù)所示在100-120KM/H 加速過程中,通過燃油控制模塊的快速學(xué)習(xí)值、積分學(xué)習(xí)值、氧傳感器濃稀信號(hào)指示等參數(shù)分析如下:
1)在數(shù)據(jù)1119 秒處,通過氧傳感器閉環(huán)反饋此時(shí)混合氣處于偏濃狀態(tài),之后燃油積分值往負(fù)值方向調(diào)整,以控制減少噴油量來減稀空燃比。
2)在數(shù)據(jù)1135 秒處,燃油學(xué)習(xí)值處于最小值,噴油量負(fù)修正處于最大值,后氧傳感器信號(hào)開始下行,指示混合氣處于偏稀狀態(tài)。
3)113 5 秒之后,燃油修正值開始往正值方向調(diào)整,直至穩(wěn)定。
以上數(shù)據(jù)結(jié)合圖3 對(duì)應(yīng)分析:在1119 秒附近,由于空燃比偏濃,混合氣燃燒不充分,產(chǎn)生較多的CO 污染物;隨后閉環(huán)控制開始調(diào)節(jié)噴油量,空燃比開始減稀,由于燃油修正速率和幅度超調(diào),導(dǎo)致隨后的高溫、富氧工況產(chǎn)生較多的NOx 污染物。
圖4 NEDC 循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況圖
(3)瞬態(tài)階段
城市循環(huán)階段一檔升二檔工況均有CO 產(chǎn)生,因此鎖定該穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制的特定工況點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整,對(duì)INCA 采集的ECU 數(shù)據(jù)分析。
根據(jù)上一章節(jié)的分析,對(duì)標(biāo)定控制做了調(diào)整后再驗(yàn)證。
(1)冷機(jī)階段
調(diào)整20-30 攝氏度的起動(dòng)空燃比;
(2)穩(wěn)態(tài)階段
將2.2 節(jié)中分析工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)記錄在表5 中,根據(jù)燃油修正值的偏差值調(diào)整不同工況點(diǎn)下的充氣模型、空燃比濃稀限值等參數(shù),目的是使得空燃比修正值穩(wěn)定在1 附近。
(3)瞬態(tài)階段
表5 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)記錄表
調(diào)整CO 污染物產(chǎn)生工況(城市循環(huán)階段一檔升二檔)下的發(fā)動(dòng)機(jī)加速、減速及換擋斷油等瞬態(tài)燃油控制。
對(duì)3.1 節(jié)中調(diào)整的標(biāo)定數(shù)據(jù)后再驗(yàn)證,結(jié)果如表6、表7所示。從分階段的排放結(jié)果表7 可見,城郊階段的NOx 污染物得到了有效控制,較之前有大幅的降低,圖5 顯示更為直觀。經(jīng)過冷機(jī)起動(dòng)、瞬態(tài)控制、穩(wěn)態(tài)控制的標(biāo)定優(yōu)化,最終三種污染物均滿足法規(guī)要求,且與法規(guī)限值相比余量較大。
表6 第二次試驗(yàn)排放結(jié)果
表7 分階段排放結(jié)果
圖5 NEDC 循環(huán)時(shí)間—污染物流量圖
本文基于某車型的排放結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和標(biāo)定控制優(yōu)化,通過再驗(yàn)證結(jié)果證明了分析的準(zhǔn)確和控制優(yōu)化的有效可行,提供了一種排放標(biāo)定的思路:在某兩種對(duì)空燃比濃、稀反應(yīng)矛盾的污染物幾乎同時(shí)產(chǎn)生時(shí),原因是閉環(huán)控制的超調(diào)導(dǎo)致,例如本文中的CO 和NOx 同時(shí)產(chǎn)生是由于前一個(gè)工況發(fā)動(dòng)機(jī)充氣模型的偏差導(dǎo)致混合氣偏濃產(chǎn)生CO,緊接著基于氧傳感器反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)開始快速調(diào)節(jié),導(dǎo)致隨后的工況空燃比調(diào)節(jié)至一個(gè)偏稀的狀態(tài)導(dǎo)致NOx 的產(chǎn)生。調(diào)整初始工況下的相關(guān)標(biāo)定,避免燃油修正值的大幅調(diào)整,使得空燃比控制準(zhǔn)確,穩(wěn)定在理論空燃比附近,提高三元催化器的轉(zhuǎn)化效率,從而大幅減少污染物的產(chǎn)生。
由于篇幅限制,本文未能對(duì)標(biāo)定中閉環(huán)燃油控制原理進(jìn)闡述,也未對(duì)具體的標(biāo)定參數(shù)做詳細(xì)的說明和量化的擴(kuò)展分析。后續(xù)工作應(yīng)當(dāng)更加深入的對(duì)排放污染物產(chǎn)生的機(jī)理及標(biāo)定控制邏輯進(jìn)行分析,更為系統(tǒng)和全面的做好國六排放開發(fā)工作。