陳英昕,吳思遠(yuǎn),李 斯,王正中,吳守軍
(1. 西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100;2. 同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海 200092;3. 上海千年城市規(guī)劃工程設(shè)計(jì)股份有限公司,上海 201108)
在水利、建筑及港口工程等領(lǐng)域,隨著荷載量級(jí)的不斷增大,組合工字形或箱形薄壁截面深梁得到越來越廣泛的應(yīng)用。深梁在橫力彎曲時(shí),由于剪應(yīng)力沿橫截面高度的分布不均勻,剪應(yīng)變也沿截面高度同步變化,從而導(dǎo)致橫截面不能保持平面而翹曲。當(dāng)梁在各相鄰橫截面上的剪力都相等時(shí),則各截面的翹曲程度也相同,相鄰橫截面間縱向纖維伸長(zhǎng)相同[1],即為同步翹曲影響。但在分布荷載作用下,梁在各橫截面上的剪力不同,各橫截面的翹曲程度也不同,相鄰橫截面縱向纖維的伸長(zhǎng)也就不相同[2],此時(shí)既要考慮同步翹曲影響,也要考慮不同步翹曲影響。同時(shí)翼緣受力使得層間纖維相互擠壓[3]也是影響因素之一。
長(zhǎng)期以來,眾多學(xué)者致力于深梁理論及應(yīng)力計(jì)算的研究,針對(duì)矩形截面深梁的應(yīng)力計(jì)算已有很多研究成果[2, 4-7],但工字形截面梁因其截面復(fù)雜,與矩形梁相比受力機(jī)理更為復(fù)雜,精確解析解難以求出[8]。王正中等[9-11]探索了工字形截面深梁的應(yīng)力計(jì)算方法,研究了梁內(nèi)彎應(yīng)力的分布規(guī)律。利用材料力學(xué)方法考慮了不同步翹曲影響,給出了工字形截面應(yīng)力計(jì)算式;通過假定工字形梁翼緣、腹板傳力方式,采用彈性力學(xué)半逆解法推導(dǎo)出了不同支座形式應(yīng)力計(jì)算式;給出了層間擠壓應(yīng)力的計(jì)算方法,并指出其應(yīng)力值隨梁跨度和高度方向變化,不可忽略。但所采用彈性力學(xué)和有限元方法分別對(duì)工字形矩形截面梁進(jìn)行應(yīng)力分析,所得公式解法復(fù)雜,物理含義不夠明晰,不易推廣至其他特殊形狀截面梁的計(jì)算。
本文首先根據(jù)閘門面板與主梁翼緣連接形式,忽略其扭轉(zhuǎn)變形,同時(shí)摒棄材料力學(xué)中平截面及縱向纖維互不擠壓的假定,利用疊加思想,建立橫力彎曲下工字形截面深梁力學(xué)模型,推導(dǎo)出考慮同步翹曲、不同步翹曲和擠壓影響的應(yīng)力解析計(jì)算式,揭示了薄壁深梁彎曲、剪切與擠壓的耦合變形機(jī)理。進(jìn)而將本文解以及文獻(xiàn)[9- 10]解與有限元數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,分析其分布規(guī)律和適用范圍。
圖1 工字形截面尺寸Fig.1 Dimensions of I-beam cross section
根據(jù)圖1定義工字形截面幾何特征參數(shù),各參數(shù)計(jì)算如下。
設(shè):
(1)
則:
(2)
(3)
(4)
(5)
式中:A1,A2分別為上下翼緣的面積;h1,h2分別為上下翼緣距中性軸的距離;h為梁高;b(y1)為距中性軸y1處橫截面寬度,即1,面積為A;I為工字形截面對(duì)中性軸的慣性矩;S*為橫截面距中性軸y1以外部分面積對(duì)中性軸的面積矩。
圖2 計(jì)算模型Fig.2 Computation model
工字形截面單跨簡(jiǎn)支深梁是工程中常見的構(gòu)件形式,而由于閘門主梁與面板直接相連,主梁上翼緣分載作用相對(duì)面板而言較小,故該處假定由腹板處承擔(dān)上翼緣載荷,計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖2所示。圖2中的q=dQ/dz,為梁上的分布荷載,以向下為正,Q為剪力。
文獻(xiàn)[9]利用材料力學(xué)法建立工字形截面梁。當(dāng)各截面剪力不同時(shí),正應(yīng)力計(jì)算模型即考慮不同步翹曲對(duì)正應(yīng)力的影響,其計(jì)算式為:
(6)
(7)
式中:K為截面特征無量綱數(shù);M為橫截面上的彎矩;E為材料彈性模量;G為剪切模量;μ為泊松比;q為梁上分布荷載,以向下為正;A為截面面積。式(6)中后兩項(xiàng)即為材料力學(xué)法推得的不同步翹曲項(xiàng)。
文獻(xiàn)[10]利用彈性力學(xué)半逆解法,通過分離工字形截面腹板和翼緣并合理假設(shè)邊界條件,分別研究腹板和翼緣的受力機(jī)理,得到相應(yīng)的彈性力學(xué)法正應(yīng)力計(jì)算公式,并給出支座形式為簡(jiǎn)支時(shí)工字梁水平纖維間擠壓應(yīng)力為:
(8)
式中:S1,S2分別為上下翼緣對(duì)中性軸面積距的絕對(duì)值。
圖3 微元體剪切變形Fig.3 Shear deformation of element
在以上研究的基礎(chǔ)上構(gòu)建受剪力情況下微元體變形模型,如圖3所示。
現(xiàn)取梁上長(zhǎng)為dx的微段,其中P點(diǎn)在中性層上,沿x軸和y軸的正方向取兩個(gè)微小長(zhǎng)度的線段PA=dx和PB=dy,并以此圍成微元體PACB;假定微元體受剪力,其剪力以引起梁段左邊向上和右邊向下的變形為正,彎矩以使梁端產(chǎn)生向下凸出的變形為正。設(shè)截面的同一高度上剪應(yīng)力相等,可得剪應(yīng)力公式為:
(9)
微元體受剪力后,P,A,B三點(diǎn)分別移動(dòng)到P′,A′,B′,設(shè)P點(diǎn)在x方向的位移分量為u,在y方向的位移分量為v,則切應(yīng)變?chǔ)脼椋?/p>
(10)
設(shè)梁截面沒有平面內(nèi)的變形,于是v與y無關(guān),它代表梁軸線的撓度。式(7)對(duì)y積分得:
(11)
在中性軸處由u|y=0=0的條件得:
C1(x)=0
(12)
在腹板與翼緣相交處橫向位移相同,即u1|y=h0/2=u2|y=h0/2,得:
(13)
相應(yīng)的應(yīng)變?yōu)椋?/p>
(14)
根據(jù)縱向?qū)又g沒有正應(yīng)力的假設(shè),可得正應(yīng)力為:
(15)
靜力學(xué)條件為:
(16)
將式(12)代入式(13)得:
(17)
將式(17)代入式(15)即可得正應(yīng)力σM。以上求解過程不作平截面和縱向纖維無擠壓假設(shè),其剪力引起的截面翹曲沒有考慮相鄰剪力的變化,即僅考慮同步翹曲影響。
根據(jù)圖3,在均布荷載作用下,微元體兩端剪力不等。纖維的不同步縱向變形使得B′,C′移動(dòng)到B″,C″,從而相鄰截面的不同步翹曲所引起的正應(yīng)力為[9]:
(18)
在考慮同步翹曲、不同步翹曲影響的基礎(chǔ)上,還必須考慮水平纖維間擠壓力影響,即添加附加擠壓正應(yīng)力,其中簡(jiǎn)支工字梁水平纖維擠壓應(yīng)力如式(7)。但需要注意的是,式(7)基于彈性力學(xué)假定,σy不隨梁長(zhǎng)變化。這與文獻(xiàn)[3]中越靠近支座處擠壓力越明顯的描述不符。故假定:① 支座截面σys與跨中截面σy之差Δσy按二次拋物線分布;② 在跨中處σy沿截面高度按正弦曲線分布,從而對(duì)式(7)進(jìn)一步修正,得到隨梁高及梁長(zhǎng)(l)變化的擠壓正應(yīng)力,其中修正項(xiàng)為:
(19)
根據(jù)縱向線應(yīng)變與橫向線應(yīng)變的比例關(guān)系,推得擠壓正應(yīng)力附加項(xiàng)為:
σJ=-μ(σy+Δσy)
(20)
綜上,考慮彎剪耦合及擠壓效應(yīng)求得的單軸對(duì)稱工字形截面正應(yīng)力最終表達(dá)式為:
σx=σM+σQ+σJ
(21)
為了便于分析并使計(jì)算式更加簡(jiǎn)明通用,引入無量綱位置參數(shù):剪高比ξ=2y/h,剪跨比η=x/l,跨高比α=l/h[11],則上下翼緣處彎應(yīng)力σxw的表達(dá)式可統(tǒng)一寫為:
(22)
中性軸上下腹板處彎應(yīng)力σxs的表達(dá)式可統(tǒng)一寫為:
(23)
引入無量綱由翹曲與擠壓引起的影響系數(shù)λ,翼緣處為:
(24)
腹板處為:
(25)
λ的影響因素有跨高比α、剪高比ξ(-1≤ξ≤l)、剪跨比η(0≤η≤l)及翼緣與腹板面積比β。由于在計(jì)算式的推導(dǎo)過程中考慮了截面形式、跨高比、橫截面翹曲、縱向纖維相互擠壓及彎剪耦合效應(yīng)等問題,因而計(jì)算式具有通用性。
與有限元模擬結(jié)果對(duì)比分析,可得:① 隨著跨高比的減小和翼緣與腹板面積比的增大,傳統(tǒng)歐拉細(xì)長(zhǎng)梁解的誤差逐漸增大。當(dāng)跨高比較小時(shí),翼緣處正應(yīng)力誤差遠(yuǎn)大于腹板處,所以跨中截面翼緣處正應(yīng)力是主要考察范圍;② 本文解最大誤差為5.69%,文獻(xiàn)[9]解的最大誤差為9.32%,歐拉細(xì)長(zhǎng)梁解的最大誤差為18.70%,其中在跨中截面彎矩正應(yīng)力最大處不同跨高比與翼緣與腹板面積比的本文解誤差均小于文獻(xiàn)[9]的誤差,本文解更為精確,而文獻(xiàn)[10]在跨高比小于5時(shí)誤差極大。在跨高比6~8時(shí),誤差在合理范圍內(nèi),最大誤差為6.89%,計(jì)算結(jié)果偏于安全。
表1 跨中截面不同方法解與歐拉細(xì)長(zhǎng)梁解的比值Tab.1 Ratios between solutions of different methods to solution of Bernoulli-Euler slender beam
設(shè)有簡(jiǎn)支工字形截面深梁,長(zhǎng)2.50 m,高0.63 m,受均布荷載q=10 kN/m的作用,如圖2。b1=b2=0.180 m,h0=0.586 m。材料為Q235鋼,彈性模量E=2.06×108kPa,泊松比μ=0.30。
圖4 k-η 關(guān)系Fig.4 Relationships between k and η
圖5 f-ξ 關(guān)系Fig.5 Relationships between f and ξ
分析圖4和5可見:(1) 本文解可以很好地描述沿梁長(zhǎng)方向的正應(yīng)力變化規(guī)律,最大誤差5.5%,跨中截面處誤差1.0%,偏于安全;文獻(xiàn)[9]給出的解在遠(yuǎn)離支座時(shí),精度較高,靠近支座時(shí)精度不能滿足要求,最大誤差44.1%,跨中截面處誤差1.9%;而文獻(xiàn)[10]給出的解,沿跨中截面向支座兩端誤差逐漸增大,不宜描述不同剪跨比時(shí)正應(yīng)力沿梁長(zhǎng)的變化規(guī)律,其中跨中截面誤差為10.3%;(2) 文獻(xiàn)[9]和[10]沒有考慮擠壓影響,正應(yīng)力近似于線性分布。本文解考慮擠壓影響,從圖5可見中性軸略向下移動(dòng),符合文獻(xiàn)[3]中描述的正應(yīng)力沿梁高變化規(guī)律,最大誤差為5.2%。但跨中截面處中性軸下移較小,從圖5可見,文獻(xiàn)[9]和[10]在不考慮中性軸下移情況下,依然能定性描述正應(yīng)力梁高方向的變化規(guī)律,文獻(xiàn)[9]誤差為22.2%,文獻(xiàn)[10]精度為31.7%,其誤差主要在中性軸下沉處。
在文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[10]的基礎(chǔ)上,考慮同步翹曲、不同步翹曲及擠壓對(duì)正應(yīng)力的影響,基于疊加思想改進(jìn)了以往解析計(jì)算方法。通過不同計(jì)算方法比較表明:在工字形截面計(jì)算時(shí)本文解能有效反映正應(yīng)力變化規(guī)律,且計(jì)算精度和適用范圍優(yōu)于文獻(xiàn)[9]和[10]。同時(shí)采用疊加思想和材料力學(xué)方法,相比于彈性力學(xué)解法更易于分析各類特殊薄壁深梁截面,并能保證其計(jì)算精度。